CN102975198A - 一种灵活液压式机械手 - Google Patents

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厉彦亮
李涛
孟娅
孙文庆
宋丽慧
孙新凯
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厉彦亮
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Abstract

一种灵活液压式机械手，其结构是由底座、液压马达、转动杆、销钉、第一液压缸、第二液压缸、机械手爪、第三液压缸、第四液压缸组成的，转动杆安装在底座上，液压马达安装在转动杆底部，第一液压缸通过销钉与转动杆连接，第四液压缸两端分别安装第一液压缸与转动杆上，机械手爪通过第二液压缸、第三液压缸与第一液压缸连接。机械手可以让着转动杆自由转动，也可以通过第一液压缸自由伸长，第一液压缸可以通过第四液压缸自由抬高，机械手通过第二液压缸、第三液压缸伸长长度不同从而实现了夹取不同角度的物体。

Description

一种灵活液压式机械手
技术领域
本发明涉及一种灵活液压式机械手，具体地说是应用四个液压缸，一个液压马达等构成的一种液压机械手。
背景技术
现代工业需要机械手工作的地方越来越多，这不仅可以提高生产效率，同时也可以保证工人们的安全，而现在的机械手只能单一的运动，不能实现一些工作的实施，其很不方便。现在迫切需要一种新的灵活的机械手，但目前市场上没有该类装置。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种灵活液压式机械手。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种灵活液压式机械手，其结构是由底座、液压马达、转动杆、销钉、第一液压缸、第二液压缸、机械手爪、第三液压缸、第四液压缸组成的，转动杆安装在底座上，液压马达安装在转动杆底部，第一液压缸通过销钉与转动杆连接，第四液压缸两端分别安装第一液压缸与转动杆上，机械手爪通过第二液压缸、第三液压缸与第一液压缸连接。
该发明的有益之处是：机械手可以让着转动杆自由转动，也可以通过第一液压缸自由伸长，第一液压缸可以通过第四液压缸自由抬高，机械手通过第二液压缸、第三液压缸伸长长度不同从而实现了夹取不同角度的物体。
附图说明
附图为本发明的结构示意图。
图中，1、底座，2、液压马达，3、转动杆，4、销钉，5、第一液压缸，6、第二液压缸，7、机械手爪，8、第三液压缸，9、第四液压缸。
具体实施方式
一种灵活液压式机械手，是由底座1、液压马达2、转动杆3、销钉4、第一液压缸5、第二液压缸6、机械手爪7、第三液压缸8、第四液压缸9组成的，其特征在于：转动杆3安装在底座1上，液压马达2安装在转动杆3底部，第一液压缸5通过销钉4与转动杆3连接，第四液压缸9两端分别安装第一液压缸5与转动杆3上，机械手爪7通过第二液压缸6、第三液压缸8与第一液压缸5连接。
当该装置工作时，由液压马达2控制转动杆3的旋转，第四液压缸9伸长可以控制机械手爪7的高度，第一液压缸5的伸长可以控制机械手爪7的伸长长度，第二液压缸6与第三液压缸8可以控制机械手爪7的夹取不同角度的物体，从而完成机械手爪7抓取的工作。

Claims (1)

1.一种灵活液压式机械手，其特征在于：是由底座、液压马达、转动杆、销钉、第一液压缸、第二液压缸、机械手爪、第三液压缸、第四液压缸组成的，转动杆安装在底座上，液压马达安装在转动杆底部，第一液压缸通过销钉与转动杆连接，第四液压缸两端分别安装第一液压缸与转动杆上，机械手爪通过第二液压缸、第三液压缸与第一液压缸连接。
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