CN106141784A - 一种用于内燃机气缸套分切加工的自动落料机构 - Google Patents

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黄德松
杨俊�
朱斌
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Mcc Real Estate Chongqing Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
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    • B23Q7/043—Construction of the grippers

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种用于内燃机气缸套分切加工的自动落料机构，其组成包括一底板，所属底板通过回转齿轮连接有旋转平台；一卡爪组件，所述卡爪组件包括一对卡爪以及驱动卡爪开合以夹持气缸套的第一气缸；一升降单元，所述升降单元包括第二气缸、一端固定于旋转平台上的竖向导杆以及升降座，所述第二气缸的活塞杆末端与升降座固定连接，所述升降座套装于竖向导杆上，一横移单元。与现有技术相比，本发明的有益效果为：定位精度高，能够有效提高工作效率，降低劳动强度，将切断后的气缸套夹持走，为气缸套生产全过程自动化提供了基础。

Description

一种用于内燃机气缸套分切加工的自动落料机构
技术领域
本发明涉及于气缸套加工技术，具体涉及一种用于内燃机气缸套分切加工的自动落料机构。
背景技术
气缸套是内燃机的核心零部件，它的性能直接决定发动机的性能。
在汽缸套总管的加工过程中，经常需要按一定尺寸要求将汽缸套总管进行切割，这种简单有重复的工作，在早期完全是有人工切割完成的，随后市场上就出现了专门用于切割汽缸套总管的设备，即切管机。
现有的切管机结构都较为简单，只在一个台面上切割汽缸套总管，不管切割后的气缸套尺寸如何，均掉落在台面上，需要工人定时转移，给加工带来不便。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种用于内燃机气缸套分切加工的自动落料机构，实现自动落料，且定位精度高，能够有效提高工作效率，降低劳动强度。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种用于内燃机气缸套分切加工的自动落料机构，其组成包括：
一底板， 所属底板通过回转齿轮连接有旋转平台；
一卡爪组件，所述卡爪组件包括一对卡爪以及驱动卡爪开合以夹持气缸套的第一气缸；
一升降单元，所述升降单元包括第二气缸、一端固定于旋转平台上的竖向导杆以及升降座，所述第二气缸的活塞杆末端与升降座固定连接，所述升降座套装于竖向导杆上，
一横移单元，所述横移单元包括第三气缸、横向导杆及连接板，所述第三气缸的缸体固定于所述升降座的侧壁，所述第三气缸的活塞杆穿设过升降座并与连接板连接，所述横向导杆通过导套穿设过升降座与连接板连接，所述卡爪组件设于连接板的背向第三气缸的一侧。
优选地，所述卡爪组件还包括有卡爪固定块和卡爪连接块，所述卡爪包括有一条形爪钳和呈L型的折弯爪钳，所述条形爪钳的一端与所述卡爪固定块可拆卸固定连接，所述折弯爪钳的折弯处通过转轴可拆卸铰接于所述卡爪固定块上，所述折弯爪钳的一端通过转轴可拆卸铰接于所述卡爪连接块上，且所述卡爪连接块与所述第一气缸的活塞杆固定连接。
上述结构中，通过将折弯爪钳的折弯处和一端分别通过转轴铰接于卡爪固定块上，再通过夹紧气缸驱动卡爪连接块，能够实现卡爪夹紧开合功能。
优选地，所述回转齿轮通过电机驱动。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：定位精度高，能够有效提高工作效率，降低劳动强度，将切断后的气缸套夹持走，为气缸套生产全过程自动化提供了基础。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图中：101、底板；102、回转齿轮；103、旋转平台；201、卡爪；202、第一气缸；203、卡爪固定块；204、卡爪连接块；205、条形爪钳；206、折弯爪钳；301、第二气缸；302、竖向导杆；303、升降座；401、第三气缸；402、横向导杆；403、连接板。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
一种用于内燃机气缸套分切加工的自动落料机构，其组成包括：
一底板101， 所属底板101通过回转齿轮102连接有旋转平台103；所述回转齿轮102通过电机驱动。
一卡爪组件，所述卡爪组件包括一对卡爪201以及驱动卡爪201开合以夹持气缸套的第一气缸202；所述卡爪组件还包括有卡爪固定块203和卡爪连接块204，所述卡爪201包括有一条形爪钳205和呈L型的折弯爪钳206，所述条形爪钳205的一端与所述卡爪固定块可拆卸固定连接，所述折弯爪钳206的折弯处通过转轴可拆卸铰接于所述卡爪固定块上，所述折弯爪钳206的一端通过转轴可拆卸铰接于所述卡爪连接块上，且所述卡爪连接块与所述第一气缸202的活塞杆固定连接。
上述结构中，通过将折弯爪钳的折弯处和一端分别通过转轴铰接于卡爪固定块上，再通过夹紧气缸驱动卡爪连接块，能够实现卡爪夹紧开合功能。
一升降单元，所述升降单元包括第二气缸301、一端固定于旋转平台103上的竖向导杆302以及升降座303，所述第二气缸301的活塞杆末端与升降座303固定连接，所述升降座303套装于竖向导杆302上，
一横移单元，所述横移单元包括第三气缸401、横向导杆402及连接板403，所述第三气缸401的缸体固定于所述升降座303的侧壁，所述第三气缸401的活塞杆穿设过升降座303并与连接板403连接，所述横向导杆402通过导套穿设过升降座303与连接板403连接，所述卡爪组件设于连接板403的背向第三气缸401的一侧。
本发明的工作原理为：
通过升降单元和横移单元能够实现卡爪组件的前后移动和上下移动，通过第二气缸能够实现卡爪的开合，夹取和释放气缸套，即卡爪和驱动它们的气缸构成了机械手，升降单元和横移单元构成了机械手的移动手臂，工作时，第二气缸301动作推动卡爪组件向前运动(即朝向待夹取的气缸套运动) 至气缸套处，然后，第一气缸202的一段先上升到气缸套中心高度，此时，气缸套已落入卡爪的夹口内，第一气缸202动作使得卡爪夹紧，然后第三气缸401工作使得卡爪组件回缩，电机驱动回转齿轮102转动，使得气缸套旋转一定角度后，放到合适工位处。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种用于内燃机气缸套分切加工的自动落料机构，其特征在于：其组成包括：
一底板（101）， 所属底板（101）通过回转齿轮（102）连接有旋转平台（103）；
一卡爪组件，所述卡爪组件包括一对卡爪（201）以及驱动卡爪（201）开合以夹持气缸套的第一气缸（202）；
一升降单元，所述升降单元包括第二气缸（301）、一端固定于旋转平台（103）上的竖向导杆（302）以及升降座（303），所述第二气缸（301）的活塞杆末端与升降座（303）固定连接，所述升降座（303）套装于竖向导杆（302）上，
一横移单元，所述横移单元包括第三气缸（401）、横向导杆（402）及连接板（403），所述第三气缸（401）的缸体固定于所述升降座（303）的侧壁，所述第三气缸（401）的活塞杆穿设过升降座（303）并与连接板（403）连接，所述横向导杆（402）通过导套穿设过升降座（303）与连接板（403）连接，所述卡爪组件设于连接板（403）的背向第三气缸（401）的一侧。
2.根据权利要求1所述的用于内燃机气缸套分切加工的自动落料机构，其特征在于：所述卡爪组件还包括有卡爪固定块（203）和卡爪连接块（204），所述卡爪（201）包括有一条形爪钳（205）和呈L型的折弯爪钳（206），所述条形爪钳（205）的一端与所述卡爪固定块可拆卸固定连接，所述折弯爪钳（206）的折弯处通过转轴可拆卸铰接于所述卡爪固定块上，所述折弯爪钳（206）的一端通过转轴可拆卸铰接于所述卡爪连接块上，且所述卡爪连接块与所述第一气缸（202）的活塞杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于内燃机气缸套分切加工的自动落料机构，其特征在于：所述回转齿轮（102）通过电机驱动。
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