CN202370448U - 套管扶正台机械手 - Google Patents

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陈培朝
兰福全
陈刚
杨丽芳
郭弦
岳亚星
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PUYANG ZHONGYUAN RESTAR PETROLEUM EQUIPMENT CO Ltd
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PUYANG ZHONGYUAN RESTAR PETROLEUM EQUIPMENT CO Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种石油钻机配套的辅助设备，具体涉及一种套管扶正台机械手。套管扶正台机械手，包括安装导轨，安装导轨固定在扶正台上，伸缩液压缸固定在安装导轨上，伸缩液压缸的活塞杆末端连接开合液压缸，开合液压缸的活塞杆末端连接套管夹持装置，套管夹持装置的一侧连接左右移动液压缸，左右移动液压缸活塞杆固定在扶正台上。本实用新型机械爪可根据套管的位置进行前后左右调整，定位准确，使用方便，可代替人工实现扶正套管，改善了工人的劳动环境，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

Description

套管扶正台机械手
技术领域
本实用新型涉及一种石油钻机配套的辅助设备，具体涉及一种套管扶正台机械手。
背景技术
目前国内石油钻井下套管作业时，需要人站在扶正台上对套管进行下入井前扶正，工人劳动重复性高，强度大，特别是当出现高温、下雨等恶劣天气时，工人容易疲劳引发生安全事故。
发明内容
本实用新型的目的在于在于克服现有技术的不足，提供一种可代替人工实现扶正套管，使用方便，工作效率高的套管扶正台机械手。
本实用新型的技术方案是：
套管扶正台机械手，包括安装导轨，安装导轨固定在扶正台上，伸缩液压缸固定在安装导轨上，伸缩液压缸的活塞杆末端连接开合液压缸，开合液压缸的活塞杆末端连接套管夹持装置，套管夹持装置的一侧连接左右移动液压缸，左右移动液压缸活塞杆固定在扶正台上。
套管夹持装置包括机械臂连杆、机械臂、机械爪连杆和机械爪，机械臂连杆连接开合液压缸，机械臂连杆与机械臂一端铰接连接，机械臂的另一端与机械爪的中部铰接连接，机械爪的一端与机械爪连杆铰接连接，当开合液压缸的活塞杆伸出时，推动机械臂连杆向机械爪连杆靠近，使两个机械臂推动两个机械爪闭合。
安装导轨包括伸缩导轨和左右导轨，左右导轨固定安装在扶正台上，伸缩导轨与伸缩液压缸平行，伸缩液压缸和套管夹持装置设置在伸缩导轨上，套管夹持装置可沿伸缩导轨移动，左右导轨与左右液压缸平行，伸缩导轨设置在左右导轨上，伸缩导轨可沿左右导轨移动。
本实用新型的有益效果是：机械爪可根据套管的位置进行前后左右调整，定位准确，，使用方便，可代替人工实现扶正套管，改善了工人的劳动环境，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型伸缩液压缸打开时的状态图。
图3是本实用新型工作时的状态图。
1 伸缩液压缸    2 开合液压缸    3 机械臂连杆     4 机械臂   
 5 机械爪     6 左右移动液压缸     7 左右导轨    8 机械爪连杆    
9 伸缩导轨。
具体实施方式
套管扶正台机械手，包括安装导轨，安装导轨包括伸缩导轨9和左右导轨7，左右导轨7固定安装在扶正台上，伸缩导轨9与伸缩液压缸1平行，伸缩液压缸1和套管夹持装置设置在伸缩导轨9上，套管夹持装置可沿伸缩导轨9移动，左右导轨7与左右液压缸平行，伸缩导轨9设置在左右导轨7上。
伸缩液压缸1固定在安装导轨上，伸缩液压缸1的活塞杆末端连接开合液压缸2，伸缩油缸的活塞运动时，带动开合油缸运动，开合液压缸2的活塞杆末端连接机械臂连杆3，机械臂连杆3的一侧连接左右移动液压缸上，左右移动液压缸活塞杆固定在扶正台上，左右移动液压缸的缸体运动时，带动机械臂连杆3和伸缩导轨9运动。
      机械臂连杆3与机械臂4一端铰接连接，机械臂4的另一端与机械爪5的中部铰接连接，机械爪5的一端与机械爪连杆8铰接连接，当开合液压缸2的活塞杆伸出时，推动机械臂连杆3向机械爪连杆8靠近，使两个机械臂4推动两个机械爪5闭合。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (3)

1.套管扶正台机械手，包括安装导轨，伸缩液压缸固定在安装导轨上，伸缩液压缸的活塞杆末端连接开合液压缸，开合液压缸的活塞杆末端连接套管夹持装置，套管夹持装置的一侧连接左右移动液压缸。
2.根据权利要求1所述套管扶正台机械手，其特征在于，套管夹持装置包括机械臂连杆、机械臂、机械爪连杆和机械爪，机械臂连杆连接开合液压缸，机械臂连杆与机械臂一端铰接连接，机械臂的另一端与机械爪的中部铰接连接，机械爪的一端与机械爪连杆铰接连接。
3.根据权利要求1所述套管扶正台机械手，其特征在于，安装导轨包括伸缩导轨和左右导轨，伸缩导轨与伸缩液压缸平行，伸缩液压缸和套管夹持装置设置在伸缩导轨上，套管夹持装置可沿伸缩导轨移动，左右导轨与左右液压缸平行，伸缩导轨设置在左右导轨上。
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