CN107724768A - 一种配电杆角度调试装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种配电杆角度调试装置及方法，其包括垂直地面设置的调节架，所述调节架顶端固设有调整器，所述调整器通过机械臂与套设在配电杆上的固定架固定连接；位于固定架下方的配电杆上依次套设有两个连接带，其中一个连接带上连接有激光发射器，另一个连接带上连接有激光接收器，所述激光发射器、激光接收器呈上、下对称设置；所述激光接收器与设在调整器外壁上的第一无线信号传输装置进行无线信号连接；所述第一无线信号传输装置与设在控制箱外壁上的第二无线信号传输装置之间进行无线信号连接。本发明将配电杆的角度测试及调试结合在一起，使得配电杆施工便捷、角度调节的准确度高，并且适应于任何施工环境使用。
Description
技术领域
本发明涉及电网施工技术领域，尤其涉及一种配电杆角度调试装置及方法。
背景技术
新中国成立以来，我国电网得到了极大的推广施工，目前我国电网普及用电人口超过90%。针对露天电网施工中需要采用配电杆将电线架在空中，既节约土地使用，也使输电过程较为安全。根据国家电网公司《配电网施工检修工艺规范》规定，在施工过程中，针对配电杆的垂直偏移角度不能过大。
目前在施工过程中，调节配电杆垂直角度的方法基本上都是先直接目测配电杆的倾斜角度，或者利用经纬仪等仪器进行测量配电杆的倾斜角度，再通过相应的调节装置对配电杆进行角度修正，直到满足国家电网公司《配电网施工检修工艺规范》规定为止。传统的这些施工方法较为繁琐，并且准确度不高。在许多情况下，电网施工的环境较为恶劣，根本无法采用传统的仪器对配电杆测定，只能采用目测的方法，而目测方法使得电网施工工程得不到保障。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提出了一种在配电杆施工过程中，将配电杆角度测试及调节一体化的装置及方法，具有施工便捷、准确度高的优点，并且适应于任何施工环境。
一种配电杆角度调试装置，包括垂直地面设置的调节架，所述调节架顶端固设有调整器，所述调整器通过机械臂与套设在配电杆上的固定架固定连接；位于固定架下方的配电杆上依次套设有两个连接带，其中一个连接带上连接有激光发射器，另一个连接带上连接有激光接收器，所述激光发射器、激光接收器呈上、下对称设置；所述激光接收器与设在调整器外壁上的第一无线信号传输装置进行无线信号连接；所述第一无线信号传输装置与设在控制箱外壁上的第二无线信号传输装置之间进行无线信号连接。
进一步方案，所述控制箱包括与第二无线信号传输装置互相传输信号的控制器，所述控制箱的外壁上分别设有显示屏和操作控件，所述控制器的输出端与显示屏连接、输入端与操作控件连接。
进一步方案，所述调整器包括与第一无线信号传输装置电连接的电机，所述电机通过传动装置与曲柄连杆机构连接，所述曲柄连杆机构的输出端与机械臂连接，电机转动带动机械臂实现前、后、左、右移动。
进一步方案，所述激光发射器包括装载液体的桶体，所述桶体内设有用于装载电源的封闭壳体以及浮在液体液面上的浮力面板；所述封闭壳体的顶端设有激光头、底端设有开关，所述激光头、开关均与电源电连接；所述浮力面板卡套在封闭壳体的顶端。
进一步方案，所述桶体的顶端设有桶盖，使桶体内部为密封状态，避免外界环境对其产生影响。
进一步方案，所述激光发射器通过固定阀与连接带连接，所述固定阀依次通过滑槽、连接臂与激光发射器的外壁连接。
进一步方案，所述连接带包括带体，所述带体上设有用于固定的带扣；所述带体上设有尺寸刻度。
进一步方案，所述激光发射器、激光接收器各有四个，分别为一一上下对称设置，且相邻激光发射器或相邻激光接收器之间的夹角均为直角。
本发明的另一个发明目的是提供上述一种配电杆角度调试装置的调试方法，其步骤如下：
1）安装测试装置：测量配电杆的直径，将四个激光发射器与四个激光接收器分别等间距地布置在两个连接带上，然后将两个连接带分别固定在配电杆上，使得激光发射器与激光接收器一一垂直对应；
2）安装调节装置：将调节架垂直固定在地面上，在配电杆顶部套设固定架（6）；然后用机械臂将位于调节架顶端的调整器和固定架固定连接起来形成一个整体，从而将配电杆相对固定起来；
3）初调试：打开四个激光发射器的开关，通过观察激光接收器接收光线情况将配电杆进行初调成垂直状态；
4）调试：激光接收器将光信号转化为电信号，并通过第一无线信号传输装置无线传输给控制箱上的第二无线信号传输装置，经控制器将电信号转化为数字信号，并在显示屏中显示出配电杆倾斜的方向及角度；操作操作控件，驱动电机进行正反转带动机械臂前后左右移动，从而通过固定架带动配电杆移动而达到垂直的标准；
5）卸掉调试装置：卸掉布置在配电杆上的所有装置后完成其角度调试。
本发明激光发射器的浮力面板卡设在封闭壳体的顶端，激光头位于浮力面板中间位置并与电源连接，使激光头与浮力面板一同因受到液体的浮力作用，而始终位于同一水平面上，即使激光发射器随着配电杆发生倾斜，因其内部的液体的液面始终保持水平，所以激光头发射的激光线束也始终与液面垂直，不会有任何倾斜。
所述连接带的带体和带扣均由不锈钢材料制成，所述带体上设置有尺寸刻度，方便测量配电杆的直径。使用时直接将带体绕在配电杆上，将带体的端头穿过带扣而使其固定在配电杆上。所述激光发射器与激光接收器各有四个，分别等间距地布置在连接带上，并上、下一一对称设置。
所述操作控件是由上下左右四个控件组成，操作其中一个控件就可通过控制器驱动电机而带动机械臂进行前后左右移动。从而通过机械臂带动固定架而使配电杆前后左右微调，实现调直的目的。
本发明的有益效果：
本装置利用了激光发射器内液体水平面始终保持水平的原理，使得浮力面板始终保持水平，可确保在测试过程中，激光发射器发出的激光线束始终保持与液面垂直。而激光接收器是随着配电杆发生倾斜的，从而使激光接收器接受面与激光线之间有一定的角度。经激光接收器将光信号转化为电信号，通过第一无线信号传输装置、第二无线信号传输装置传输至控制器，电信号转化为数字信号，将角度并在显示屏中显示出来。
最后通过操作操作控制上的四个控件，其信号经控制器传输给第二无线信号传输装置，再经第一无线信号传输装置传输给电机，从而驱动电机进行正、反转，通过曲柄连杆机构使机械臂向前、后、左或右移动，然后通过机械臂带动固定架而使配电杆向前、后、左或右方向进行微调，即而实现调直配电杆的目的。
所以本发明将配电杆的角度测试及调试结合在一起，使得配电杆施工便捷、角度调节的准确度高，并且适应于任何施工环境使用。
附图说明
图1是本发明调试示意图，
图2是本发明中的控制箱的结构示意图，
图3是本发明中的激光发射器的结构示意图，
图4是图3的内部结构示意图，
图5是本发明的激光发射器在垂直状态时的结构示意图，
图6是本发明的激光发射器在向左倾斜时的结构示意图，
图7是本发明的激光发射器在向右倾斜时的结构示意图，
图8是本发明中的激光发射器与连接带连接示意图，
图9是本发明中的调整器内部结构示意图。
图中：1-配电杆、2-连接带、2.1-带扣、2.2-带体；3-调节架、4-调整器、4.1-电机、4.2-传动装置、4.3-曲柄连杆机构；5-机械臂、6-固定架、7-激光发射器、7.1-桶体、7.2-桶盖、7.3-浮力面板、7.4-激光头、7.5-封闭壳体、7.6-电源、7.7-开关；8-激光接收器、9-控制箱、9.1-显示屏、9.2-操作控件；10.1-第一无线信号传输装置、10.2-第二无线信号传输装置，11-连接臂、12-滑槽、13-固定阀。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例，对本发明进行详细说明。
如图1-9所示，一种配电杆角度调试装置，包括垂直地面设置的调节架3，所述调节架3顶端固设有调整器4，所述调整器4通过机械臂5与套设在配电杆1上的固定架6固定连接；位于固定架6下方的配电杆1上依次套设有两个连接带2，其中一个连接带2上连接有激光发射器7，另一个连接带2上连接有激光接收器8，所述激光发射器7、激光接收器8呈上、下对称设置；所述激光接收器8与设在调整器4外壁上的第一无线信号传输装置10.1进行电连接；所述第一无线信号传输装置10.1与设在控制箱9外壁上的第二无线信号传输装10.2之间进行无线信号连接。
进一步方案，如图2所示，控制箱9包括与第二无线信号传输装置10.2互相传输信号的控制器，所述控制箱9的外壁上分别设有显示屏9.1和操作控件9.2，所述控制器的输出端与显示屏9.1连接、输入端与操作控件9.2连接。
进一步方案，如图9所示，调整器4包括与第一无线信号传输装置10.1电连接的电机4.1，所述电机4.1通过传动装置4.2与曲柄连杆机构4.3连接，所述曲柄连杆机构4.3的输出端与机械臂5连接，电机4.1转动带动机械臂5实现前、后、左、右移动。
如图3、4所示，激光发射器7包括装载液体的桶体7.1，所述桶体7.1内设有用于装载电源7.6的封闭壳体7.5以及浮在液体液面上的浮力面板7.3；所述封闭壳体7.5的顶端设有激光头7.4、底端设有开关7.7，所述激光头7.4、开关7.7均与电源7.6电连接；所述浮力面板7.3卡套在封闭壳体7.5的顶端。
进一步方案，所述桶体7.1的顶端设有桶盖7.2，使桶体内部为密封状态，避免外界环境对其产生影响。
进一步方案，如图3所示，激光发射器7通过固定阀13与连接带2连接，所述固定阀13依次通过滑槽12、连接臂11与激光发射器7的外壁连接。
进一步方案，如图8所示，连接带2包括带体2.2，所述带体2.2上设有用于固定的带扣2.1；所述带体2.2上设有尺寸刻度。
进一步方案，所述激光发射器7、激光接收器8各有四个，分别为一一上下对称设置，且相邻激光发射器7或相邻激光接收器8之间的夹角均为直角。
如图5所示，由于激光发射器7内液体的水平面始终保持水平，使得浮力面板7.3始终保持水平，可确保在测试过程中，激光发射器7发出的激光线始终保持垂直。如图6和图7所示，即使激光发射器7随着配电杆1发生倾斜，因液体水平面始终保持水平，使得激光头7.4发生的激光线始终是完全垂直的，不会有任何倾斜。而激光接收器8是随着配电杆1发生倾斜的，从而使激光接收器8与激光线之间有一定的角度。根据这个角度来通过调整机械臂5实现调整配电杆1的目的。
如图1所示，一种配电杆角度调试装置的调试方法，其步骤如下：
1）安装测试装置：测量配电杆1的直径，将四个激光发射器7与四个激光接收器8分别等间距地布置在两个连接带2上，然后将两个连接带2分别固定在配电杆1上，使得激光发射器7与激光接收器8一一垂直对应；
2）安装调节装置：将调节架3垂直固定在地面上，在配电杆1顶部套设固定架6；然后用机械臂5将位于调节架3顶端的调整器4和固定架6固定连接起来形成一个整体，从而将配电杆1相对固定起来；
3）初调试：打开四个激光发射器7的开关，通过观察激光接收器8接收光线情况将配电杆1进行初调成垂直状态；
4）调试：激光接收器8将光信号转化为电信号，并通过第一无线信号传输装置10.1无线传输给控制箱9上的第二无线信号传输装置10.2，经控制器将电信号转化为数字信号，并在显示屏中显示出配电杆1倾斜的方向及角度；操作操作控件9.2，驱动电机4.1进行正反转带动机械臂5前后左右移动，从而通过固定架6带动配电杆1移动而达到垂直的标准；
5）卸掉调试装置：卸掉布置在配电杆1上的所有装置后完成其角度调试。
本发明将配电杆的角度测试及调试结合在一起，使得配电杆施工便捷、角度调节的准确度高，并且适应于任何施工环境使用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术方案作任何形式上的限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，对本发明进行的变化和改进仍属于要求保护的本发明范围。
Claims (9)
1.一种配电杆角度调试装置，包括垂直地面设置的调节架（3），其特征在于：所述调节架（3）顶端固设有调整器（4），所述调整器（4）通过机械臂（5）与套设在配电杆（1）上的固定架（6）固定连接；位于固定架（6）下方的配电杆（1）上依次套设有两个连接带（2），其中一个连接带（2）上连接有激光发射器（7），另一个连接带（2）上连接有激光接收器（8），所述激光发射器（7）、激光接收器（8）呈上、下对称设置；所述激光接收器（8）与设在调整器（4）外壁上的第一无线信号传输装置（10.1）进行无线信号连接；所述第一无线信号传输装置（10.1）与设在控制箱（9）外壁上的第二无线信号传输装置（10.2）之间进行无线信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种配电杆角度调试装置，其特征在于：所述控制箱（9）包括与第二无线信号传输装置（10.2）互相传输信号的控制器，所述控制箱（9）的外壁上分别设有显示屏（9.1）和操作控件（9.2），所述控制器的输出端与显示屏（9.1）连接、输入端与操作控件（9.2）连接。
3.根据权利要求1所述的一种配电杆角度调试装置，其特征在于：所述调整器（4）包括与第一无线信号传输装置（10.1）电连接的电机（4.1），所述电机（4.1）通过传动装置（4.2）与曲柄连杆机构（4.3）连接，所述曲柄连杆机构（4.3）的输出端与机械臂（5）连接，电机（4.1）转动带动机械臂（5）实现前、后、左、右移动。
4.根据权利要求1所述的一种配电杆角度调试装置，其特征在于：所述激光发射器（7）包括装载液体的桶体（7.1），所述桶体（7.1）内设有用于装载电源（7.6）的封闭壳体（7.5）以及浮在液体液面上的浮力面板（7.3）；所述封闭壳体（7.5）的顶端设有激光头（7.4）、底端设有开关（7.7），所述激光头（7.4）、开关（7.7）均与电源（7.6）电连接；所述浮力面板（7.3）卡套在封闭壳体（7.5）的顶端。
5.根据权利要求4所述的一种配电杆角度调试装置，其特征在于：所述桶体（7.1）的顶端设有桶盖（7.2）。
6.根据权利要求1所述的一种配电杆角度调试装置，其特征在于：所述激光发射器（7）通过固定阀（13）与连接带（2）连接，所述固定阀（13）依次通过滑槽（12）、连接臂（11）与激光发射器（7）的外壁连接。
7.根据权利要求1所述的一种配电杆角度调试装置，其特征在于：所述连接带（2）包括带体（2.2），所述带体（2.2）上设有用于固定的带扣（2.1）；所述带体（2.2）上设有尺寸刻度。
8.根据权利要求1所述的一种配电杆角度调试装置，其特征在于：所述激光发射器（7）、激光接收器（8）各有四个，分别为一一上下对称设置，且相邻激光发射器（7）或相邻激光接收器（8）之间的夹角均为直角。
9.如权利要求1所述的一种配电杆角度调试装置的调试方法，其特征在于：其步骤如下：
1）安装测试装置：测量配电杆（1）的直径，将四个激光发射器（7）与四个激光接收器（8）分别等间距地布置在两个连接带（2）上，然后将两个连接带（2）分别固定在配电杆（1）上，使得激光发射器（7）与激光接收器（8）一一垂直对应；
2）安装调节装置：将调节架（3）垂直固定在地面上，在配电杆（1）顶部套设固定架（6）；然后用机械臂（5）将位于调节架（3）顶端的调整器（4）和固定架（6）固定连接起来形成一个整体，从而将配电杆（1）相对固定起来；
3）初调试：打开四个激光发射器（7）的开关，通过观察激光接收器（8）接收光线情况将配电杆（1）进行初调成垂直状态；
4）调试：激光接收器（8）将光信号转化为电信号，并通过第一无线信号传输装置（10.1）无线传输给控制箱（9）上的第二无线信号传输装置（10.2），经控制器将电信号转化为数字信号，并在显示屏中显示出配电杆（1）倾斜的方向及角度；操作操作控件（9.2），驱动电机（4.1）进行正反转带动机械臂（5）前后左右移动，从而通过固定架（6）带动配电杆（1）移动而达到垂直的标准；
5）卸掉调试装置：卸掉布置在配电杆（1）上的所有装置后完成其角度调试。
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