CN107487451B - 一种无人机用的倾斜相机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机的倾斜相机技术领域，尤其是一种无人机用的倾斜相机，包括固定块和多个摄像头，所述固定块安装在无人机外壳的底部，所述固定块上开设有多个开口，所述开口的侧壁上安装有两个固定板，所述固定板的上方设有安装板，所述安装板的两端分别通过伸缩杆与固定板连接，所述摄像头设在安装板的底面，且摄像头的一端延伸至固定块的下方，所述开口的上方设有第二齿轮，所述第二齿轮的两侧均设有支撑杆。本发明通过加入电动伸缩杆，可以使得安装板的角度进行调节，从而对倾斜相机的角度发生改变，而且再通过与电机的配合，方便了倾斜相机对周围环境的观察，而且这样也避免了倾斜相机角度的预设计算，避免了时间的浪费。
Description
技术领域
本发明涉及无人机的倾斜相机技术领域，尤其涉及一种无人机用的倾斜相机。
背景技术
近年来，倾斜摄影技术作为一项综合性高新技术，逐步在国际测绘遥感领域发展方面开启了新的篇章，它通过在同一飞行平台上搭载摄影角度不同的多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息，机载倾斜摄影颠覆了传统航拍的垂直摄影模式,它所采集的多角度倾斜影像符合人眼视觉的真实直观世界,空间信息更丰富、完整、友好,具有广泛的应用前景，而倾斜摄影的摄像头均固定在无人机上，这样使得在安装摄像头时，还需对摄像头的角度事先进行预设计算，这样倾斜相机的安装会浪费较多的时间。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的倾斜摄像头在安装时还需对摄像头的角度进行预设计算，从而倾斜相机在安装时会浪费浪费较多时间的缺点，而提出的一种无人机用的倾斜相机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种无人机用的倾斜相机，包括固定块和多个摄像头，所述固定块安装在无人机外壳的底部，所述固定块上开设有多个开口，所述开口的侧壁上安装有两个固定板，所述固定板的上方设有安装板，所述安装板的两端分别通过伸缩杆与固定板连接，所述摄像头设在安装板的底面，且摄像头的一端延伸至固定块的下方，所述开口的上方设有第二齿轮，所述第二齿轮的两侧均设有支撑杆，两个支撑杆之间设有连接板，且连接板位于第二齿轮的上方，所述连接板的底面安装有与第二齿轮的中心通孔位置对应的连接杆，所述连接杆的底端穿过第二齿轮的中心通孔，并延伸至第二齿轮的下方，所述连接板的底端设有安装块，所述安装块的上表面开设有滚珠槽，所述滚珠槽和第二齿轮之间设有多个第一滚珠，且第一滚珠分别沿着滚珠槽和第二齿轮的底面滑动，所述第二齿轮的一侧还设有电机，所述电机的转动轴上安装有与第二齿轮啮合的第一齿轮，所述固定块的上表面还安装有PLC控制器，所述第二齿轮的底面还设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端活动连接有第二滚珠，所述第二滚珠沿着安装板的上表面滑动。
优选的，所述伸缩杆包括套管，所述套管的一端与安装板活动连接，所述套管的另一端插接有滑杆，所述滑杆位于套管内部的一端安装有两个对称的第二限位块，所述套管远离安装板的一端开口内部设有与第二限位块位置对应的第一限位块，且滑杆远离套管的一端与固定板活动连接。
优选的，所述开口设有四个，四个开口分别位于固定块的四个拐角处。
优选的，所述PLC控制器的输出端分别与电机和电动伸缩杆电性连接，所述PLC控制器的输入端与第一无线收发模块的输出端信号连接，所述第一无线收发模块的输入端与第二无线收发模块的输出端信号连接，所述第二无线收发模块的输入端与移动终端的输出端信号连接。
优选的，所述第一滚珠至少设有两个，并以等角度的方式排列。
本发明提出的一种无人机用的倾斜相机，有益效果在于：本发明通过加入电动伸缩杆，可以使得安装板的角度进行调节，从而对倾斜相机的角度发生改变，而且再通过与电机的配合，可以使得电动伸缩杆上的第二滚珠在安装板上进行滑动，从而使得倾斜相机角度的倾斜方向进行调节，方便了倾斜相机对周围环境的观察，而且这样也避免了倾斜相机角度的预设计算，避免了时间的浪费；通过加入伸缩杆，这样方便安装板的位置进行调节的同时，还能提高安装板的稳定性；通过加入第一滚珠、滚珠槽和安装块，用于提高第二齿轮在转动时的稳定性，而支撑杆和连接板同于对第二齿轮的位置进固定。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机用的倾斜相机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种无人机用的倾斜相机的结构俯视图；
图3为本发明提出的一种无人机用的倾斜相机的A处放大图；
图4为本发明提出的一种无人机用的倾斜相机的伸缩杆结构示意图；
图5为本发明提出的一种无人机用的倾斜相机的PLC控制器的系统框图。
图中：安装板1、电机2、第一齿轮3、电动伸缩杆4、安装块5、支撑杆6、连接板7、连接杆8、第一滚珠9、第二齿轮10、开口11、固定块12、伸缩杆13、固定板14、摄像头15、第二滚珠16、第一限位块17、套管18、第二限位块19、滑杆20、滚珠槽21、PLC控制器22。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种无人机用的倾斜相机，包括固定块12和多个摄像头15，固定块12安装在无人机外壳的底部，固定块12上开设有多个开口11，开口11设有四个，四个开口11分别位于固定块12的四个拐角处。
开口11的侧壁上安装有两个固定板14，固定板14的上方设有安装板1，安装板1的两端分别通过伸缩杆13与固定板14连接，伸缩杆13包括套管18，套管18的一端与安装板1活动连接，套管18的另一端插接有滑杆20，滑杆20位于套管18内部的一端安装有两个对称的第二限位块19，套管18远离安装板1的一端开口内部设有与第二限位块19位置对应的第一限位块17，且滑杆20远离套管18的一端与固定板14活动连接。
摄像头15设在安装板1的底面，且摄像头15的一端延伸至固定块12的下方，开口11的上方设有第二齿轮10，第二齿轮10的两侧均设有支撑杆6，两个支撑杆6之间设有连接板7，且连接板7位于第二齿轮10的上方，连接板7的底面安装有与第二齿轮10的中心通孔位置对应的连接杆8，连接杆8的底端穿过第二齿轮10的中心通孔，并延伸至第二齿轮10的下方，连接杆8的底端设有安装块5，安装块5的上表面开设有滚珠槽21，滚珠槽21和第二齿轮10之间设有多个第一滚珠9，第一滚珠9至少设有两个，并以等角度的方式排列，且第一滚珠9分别沿着滚珠槽21和第二齿轮10的底面滑动，第二齿轮10的一侧还设有电机2，电机2的转动轴上安装有与第二齿轮10啮合的第一齿轮3，固定块12的上表面还安装有PLC控制器22，第二齿轮10的底面还设有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的底端活动连接有第二滚珠16，第二滚珠16沿着安装板1的上表面滑动。
PLC控制器22的输出端分别与电机2和电动伸缩杆4电性连接，PLC控制器22的输入端与第一无线收发模块的输出端信号连接，第一无线收发模块的输入端与第二无线收发模块的输出端信号连接，第二无线收发模块的输入端与移动终端的输出端信号连接。
工作原理：在无人机飞行状态下，电机2和电动伸缩杆4均与无人机上的电源设备电性连接，工作人员在需要观察倾斜相机拍摄的画面时，会通过移动终端发送指令，经第二无线收发模块和第一无线收发模块的传输，PLC控制器22在接收到指令后会分别对电机2和电动伸缩杆4进行控制，先控制电动伸缩杆4的伸长，使得第二滚珠16对安装板1施加压力后，安装板1的角度会发生改变，从而对摄像头15的角度产生变化，在摄像头15的角度调整完成后，再控制电机2带动第一齿轮3的转动，这样也会使得第二齿轮10与第一齿轮3同步转动，使得电动伸缩杆4和第二滚珠16在水平位置上转动，从而对倾斜相机倾斜角度的方向进行调节，便于对周围环境的观察。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人机用的倾斜相机，包括固定块（12）和多个摄像头（15），所述固定块（12）安装在无人机外壳的底部，其特征在于，所述固定块（12）上开设有多个开口（11），所述开口（11）的侧壁上安装有两个固定板（14），所述固定板（14）的上方设有安装板（1），所述安装板（1）的两端分别通过伸缩杆（13）与固定板（14）连接，所述摄像头（15）设在安装板（1）的底面，且摄像头（15）的一端延伸至固定块（12）的下方，所述开口（11）的上方设有第二齿轮（10），所述第二齿轮（10）的两侧均设有支撑杆（6），两个支撑杆（6）之间设有连接板（7），且连接板（7）位于第二齿轮（10）的上方，所述连接板（7）的底面安装有与第二齿轮（10）的中心通孔位置对应的连接杆（8），所述连接杆（8）的底端穿过第二齿轮（10）的中心通孔，并延伸至第二齿轮（10）的下方，所述连接杆（8）的底端设有安装块（5），所述安装块（5）的上表面开设有滚珠槽（21），所述滚珠槽（21）和第二齿轮（10）之间设有多个第一滚珠（9），且第一滚珠（9）分别沿着滚珠槽（21）和第二齿轮（10）的底面滑动，所述第二齿轮（10）的一侧还设有电机（2），所述电机（2）的转动轴上安装有与第二齿轮（10）啮合的第一齿轮（3），所述固定块（12）的上表面还安装有PLC控制器（22），所述第二齿轮（10）的底面还设有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的底端活动连接有第二滚珠（16），所述第二滚珠（16）沿着安装板（1）的上表面滑动。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用的倾斜相机，其特征在于，所述伸缩杆（13）包括套管（18），所述套管（18）的一端与安装板（1）活动连接，所述套管（18）的另一端插接有滑杆（20），所述滑杆（20）位于套管（18）内部的一端安装有两个对称的第二限位块（19），所述套管（18）远离安装板（1）的一端开口内部设有与第二限位块（19）位置对应的第一限位块（17），且滑杆（20）远离套管（18）的一端与固定板（14）活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用的倾斜相机，其特征在于，所述开口（11）设有四个，四个开口（11）分别位于固定块（12）的四个拐角处。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用的倾斜相机，其特征在于，所述PLC控制器（22）的输出端分别与电机（2）和电动伸缩杆（4）电性连接，所述PLC控制器（22）的输入端与第一无线收发模块的输出端信号连接，所述第一无线收发模块的输入端与第二无线收发模块的输出端信号连接，所述第二无线收发模块的输入端与移动终端的输出端信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用的倾斜相机，其特征在于，所述第一滚珠（9）至少设有两个，并以等角度的方式排列。
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