CN209364567U - 自动跟随工具箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工具箱领域，尤其是涉及自动跟随工具箱。本实用新型提供自动跟随工具箱，包括箱体，箱体上设有360°摄像头、驱动组件、控制器和图像识别器；驱动组件用于支撑和带动箱体移动；360°摄像头与图像识别器电连接；图像识别器接收360°摄像头传输的图像信号并进行分析，将分析的图像信号传递给控制器；控制器控制驱动组件移动。该自动跟随工具箱能够跟随工作人员移动。

Description

自动跟随工具箱

技术领域

本实用新型涉及工具箱领域，尤其是涉及自动跟随工具箱。

背景技术

变电站内进行巡视、检修必须携带工器具，而使用例如红外测温工器具时往往需要双手进行使用，现有的工具箱仅能满足整齐放置工具的作用，工作人员在使用红外测温工器具等设备的时候或者在巡视检修过程中常有不便，工作人员整理工器具以及移动工器具容易造成工作效率低下，劳动强度增大等情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动跟随工具箱，该自动跟随工具箱能够跟随工作人员移动。

为实现上述目的，本实用新型提供自动跟随工具箱，包括箱体，所述箱体上设有360°摄像头、驱动组件、控制器和图像识别器；

所述驱动组件用于支撑和带动所述箱体移动；

所述360°摄像头与所述图像识别器电连接；

所述图像识别器接收所述360°摄像头传输的图像信号并进行分析，将分析的所述图像信号传递给所述控制器；

所述控制器控制所述驱动组件移动。

进一步的，

所述箱体包括工具容纳腔，所述工具容纳腔设置在所述箱体内部。

进一步的，

所述工具容纳腔包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体并列设置在所述箱体内部，且所述第一腔体和所述第二腔体均沿所述箱体高度方向延伸。

进一步的，

所述自动跟随工具箱包括箱盖，所述箱盖设置在所述箱体远离所述驱动轮一侧，且所述箱盖与所述箱体接触一侧设有合页，所述箱盖沿所述合页转动。

进一步的，

所述360°摄像头设置在所述箱盖上，且所述箱盖上设有摄像头保护罩，所述摄像头保护罩包围所述360°摄像头。

进一步的，

所述箱盖靠近所述箱体一侧的边缘设有缓冲组件。

进一步的，

所述缓冲组件包括液压缓冲器。

进一步的，

所述箱体上设有距离感测器和感应报警器；

所述距离感测器能够感测所述箱体与外界设备的距离，并将距离信号传送至控制器；

当所述箱体与外界设备之间的距离小于设定值时，所述控制器控制所述感应报警器报警。

进一步的，

所述驱动组件包括电机和至少两个驱动轮；

所述电机和所述控制器电连接，所述电机与每个所述驱动轮传动连接。

进一步的，

所述箱体靠近所述驱动轮一侧设有驱动轮架，所述驱动轮架一侧与所述箱体外壁连接，另一侧与所述驱动轮连接。

本实用新型提供的自动跟随工具箱，包括箱体，所述箱体上设有360°摄像头、驱动组件、控制器和图像识别器；所述驱动组件用于支撑和带动所述箱体移动；所述360°摄像头与所述图像识别器电连接；所述图像识别器接收所述360°摄像头传输的图像信号并进行分析，将分析的所述图像信号传递给所述控制器；所述控制器控制所述驱动组件移动。

本实用新型通过设置360°摄像头拍摄图像，并将图像信号传输至图像识别器，图像识别器识别并分析该图像信号，确认图像与预存图像是否一致，如一致，则将分析结果信号传输至控制器，控制器则控制驱动组件朝向该360°摄像头拍摄的实体移动，如拍摄结果与预存结果不一致，则控制器不反应，当在图像识别器中预存工作人员图像后，即能使自动跟随工具箱跟随该工作人员移动，解放工作人员双手，使工作人员无需携带大量工具行走，减轻工作人员的压力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动跟随工具箱的整体结构示意图。

附图标记：

1-箱体；11-360°摄像头；12-驱动组件；121-电机；122-驱动轮；13-控制器；14-图像识别器；15-工具容纳腔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1为本实用新型实施例提供的自动跟随工具箱的整体结构示意图。如图1所示，本实用新型实施例提供的自动跟随工具箱，包括箱体1，箱体1上设有360°摄像头11、驱动组件12、控制器13和图像识别器14；驱动组件12用于支撑和带动箱体1移动；360°摄像头11与图像识别器14电连接；图像识别器14接收360°摄像头11传输的图像信号并进行分析，将分析的图像信号传递给控制器13；控制器13控制驱动组件12移动。

本实用新型实施例提供的自动跟随工具箱，通过使360°摄像头11拍摄工作人员的图像，并将拍摄的图像信号传送至图像识别器14，图像识别器14将该图像与图像识别器14中预存的图像进行分析比对后，得出拍摄图像是否与预存图像一致的结果，并将分析结果信号传输至控制器13，当拍摄图像与预存图像吻合，控制器13传输信号至驱动组件12，驱动组件12即能朝向360°摄像头11拍摄的图像实体进行移动。

图像识别器14包括显示屏组件，显示屏组件中包括显示屏，显示屏能够实时显示360°摄像头11拍摄的图像信号。显示屏可设置在箱体1远离地面一侧的侧壁上。

箱体1包括工具容纳腔15，工具容纳腔15设置在箱体1内部。

工具容纳腔15的作用是放置工具，使自动跟随工具箱在具备自动跟随的基础上能够放置工具，进一步解放工作人员的双手，提高工作人员的工作效率。

工具容纳腔15包括第一腔体和第二腔体，第一腔体和第二腔体并列设置在箱体1内部，且第一腔体和第二腔体均沿箱体1高度方向延伸。

也即，当自动跟随工具箱使用时，第一腔体和第二腔体沿垂直地面的方向延伸，第一腔体和第二腔体并列设置在箱体1内部，也即第一腔体和第二腔体彼此分隔设置，能够分别放置不同的工具，使工具能够分门别类的放置。

第一腔体和第二腔体内部可根据工作人员工作过程中常用的工具尺寸设置多个工具格，工具格的作用是将第一腔体或第二腔体内部的空间进行进一步的细分。

自动跟随工具箱包括箱盖，箱盖设置在箱体1远离驱动轮122一侧，且箱盖与箱体1接触一侧设有合页，箱盖沿合页转动。

箱盖的作用使箱体1能够盖合，当箱盖盖合后自动跟随工具箱能够更方便的移动，并且能够避免当自动跟随工具箱倾覆后箱体1内部的工具散落。

360°摄像头11设置在箱盖上，且箱盖上设有摄像头保护罩，摄像头保护罩包围360°摄像头11，避免当自动跟随工具箱倾覆时，360°摄像头11收到撞击损坏。

箱盖靠近箱体1一侧的边缘设有缓冲组件。具体是设置在箱盖与箱体1连接一侧的箱体1的边缘，箱体1与箱盖连接一侧为依次连接的第一边，第二边，第三边和第四边，其中，第一边上设置有合页，箱盖与箱体1通过合页连接，箱盖能够沿合页转动打开或盖合箱体1，由于箱盖是沿着远离第三边的方向打开，所以与第一边相邻的第二边和第四边上则设置有缓冲组件，缓冲组件在箱盖打开时在第二边和第四边上分别形成能够支撑箱盖的三角形结构，也即，缓冲组件、箱盖、箱体1形成了一个三角形结构，使工作人员在取用工具时更加方便；当箱盖沿靠近第三边的方向盖合箱体1时，缓冲组件提供一个与箱盖运动方向相反的作用力，使箱盖的运动速度减慢，避免箱盖对箱体1产生撞击损坏360°摄像头等组件。

缓冲组件包括液压缓冲器。

箱体1上设有距离感测器和感应报警器；距离感测器能够感测箱体1与外界设备的距离，并将距离信号传送至控制器13；控制器13具有对比模块，对比模块将检测的距离置与预存的距离置进行对比，当箱体1与外界设备之间的距离小于设定值时，控制器13控制感应报警器报警。

驱动组件12包括电机121和至少两个驱动轮122；

电机121和控制器13电连接，电机121与每个驱动轮122传动连接。

控制器13接收信号后控制电机121的转速和方向等，电机121与驱动轮122连接，将运动传递给驱动轮122，驱动轮122带动自动跟随工具箱移动。

在其他实施例中，还可采用例如锂电池、蓄电池、干电池等为驱动轮122提供电力供给。

并且驱动轮122的数量可为两个以上的偶数个，偶数个驱动轮122能够更好的使自动跟随工具箱保持稳定。

驱动轮122还可进一步分为主动轮和从动轮，使电机121与主动轮电连接，从动轮在主动轮的带动下移动，主动轮和从动轮的总个数可为四个以上的偶数个，其中主动轮的个数可为两个及以上，其中主动轮和从动轮的数量和位置为能够保持自动跟随工具箱的移动和稳定。

控制器13接收红外组件传送的信号后，控制电机121带动驱动轮122转向指定位置，还能够控制驱动轮122的速度，电机121的作用是为驱动轮122提供动力，使电机121与控制器13电连接能够使电机121只在驱动轮122需要移动时工作，这样能够节省能源。并且至少两个驱动轮122均匀设置在箱体1靠近地面的一侧。

箱体1靠近驱动轮122一侧设有驱动轮架，驱动轮架一侧与箱体1外壁连接，另一侧与驱动轮122连接。

驱动轮架的作用是支撑箱体1及固定多个驱动轮122。

更进一步的，箱体1靠近驱动装置一侧设有多个支撑柱，支撑柱优选均匀设置在箱体1的四周，且支撑柱应短于驱动轮122的直径长度，以便在自动跟随工具箱失去平衡或驱动轮122发生故障(诸如断裂)等情况时，支撑柱能够支撑自动跟随工具箱，避免在上述情况发生时由于自动跟随工具箱的倾覆造成红外组件等的损坏。

在其他实施例中还可为支撑架，支撑架架设在箱体1靠近驱动轮122一侧的四周，提供支撑。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种自动跟随工具箱，包括箱体，其特征在于，所述箱体上设有360°摄像头、驱动组件、控制器和图像识别器；

所述驱动组件用于支撑和带动所述箱体移动；

所述360°摄像头与所述图像识别器电连接；

所述图像识别器接收所述360°摄像头传输的图像信号并进行分析，将分析的所述图像信号传递给所述控制器；

所述控制器控制所述驱动组件移动；

所述自动跟随工具箱包括箱盖，所述箱盖设置在所述箱体远离所述驱动组件一侧，且所述箱盖与所述箱体接触一侧设有合页，所述箱盖沿所述合页转动；

所述箱盖靠近所述箱体一侧的边缘设有缓冲组件。

2.根据权利要求1所述的自动跟随工具箱，其特征在于，所述箱体包括工具容纳腔，所述工具容纳腔设置在所述箱体内部。

3.根据权利要求2所述的自动跟随工具箱，其特征在于，所述工具容纳腔包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体并列设置在所述箱体内部，且所述第一腔体和所述第二腔体均沿所述箱体高度方向延伸。

4.根据权利要求1所述的自动跟随工具箱，其特征在于，所述360°摄像头设置在所述箱盖上，且所述箱盖上设有摄像头保护罩，所述摄像头保护罩包围所述360°摄像头。

5.根据权利要求1所述的自动跟随工具箱，其特征在于，所述缓冲组件包括液压缓冲器。

6.根据权利要求1所述的自动跟随工具箱，其特征在于，所述箱体上设有距离感测器和感应报警器；

所述距离感测器能够感测所述箱体与外界设备的距离，并将距离信号传送至控制器；

当所述箱体与外界设备之间的距离小于设定值时，所述控制器控制所述感应报警器报警。

7.根据权利要求1所述的自动跟随工具箱，其特征在于，所述驱动组件包括电机和至少两个驱动轮；

所述电机和所述控制器电连接，所述电机与每个所述驱动轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的自动跟随工具箱，其特征在于，所述箱体靠近所述驱动轮一侧设有驱动轮架，所述驱动轮架一侧与所述箱体外壁连接，另一侧与所述驱动轮连接。