CN207120237U - 智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

一种智能扫地机器人，包括机壳(101)、固持在机壳前侧的红外缓冲装配座(102)，该机壳(101)内固持有驱动马达及转动轮，该红外缓冲装配座包括基座(1)、安装于基座上的红外缓冲组件(3)、电性连接红外缓冲组件(3)的电路板(2)及覆盖于所述基座(1)的上盖(4)，所述基座(1)具有贯穿上侧的收容槽(10)；所述电路板(2)以竖直方向插入收容槽(10)内，且所述上盖(4)固持于所述基座(1)上将电路板(2)固持定位在收容槽(10)内。将电路板以竖直方向插入基座的收容槽内，降低电路板的占用空间，并能稳固的固持电路板，使智能扫地机器人结构更加紧凑，小型轻便化。

Description

智能扫地机器人

[技术领域]

本实用新型涉及一种智能扫地机器人，特别涉及一种具有红外缓冲装配座的智能扫地机器人。

[背景技术]

扫地机器人进入人们的生活中，带来了更多便利，且现有的扫地机器人前端安装有一排红外缓冲组件，以防止扫地机器人在前进时碰到墙壁等障碍物，损坏扫地机器人，目前该红外缓冲组件的装配工序具有几种方式：

第一种是采用对管式，该结构是首先将红外缓冲检测管连接于线缆一端，然后将检测管放置定位于基座的相应位置处，并盖上上盖，藉由螺丝将上盖固持于基座上，形成一组件。最后将该组件安装到整机上，用接插件连接线缆的另一端，并将该接插件插入主板上，形成电性通路。但是，该对管式结构线缆繁多，长度各不相同，由此，工人在组装该扫地机器人时，在放置检测管和整理线缆时需要浪费大量工时，增加制造成本。

第二种是采用贴片式，该结构是首先用贴片机将红外缓冲检测管贴在柔性板上，将贴有检测管的柔性板，通过螺丝固定在扫地机器人的撞板上，柔性板连接于接插件，并将该接插件插入主板上，形成电性通路。但是，该贴片式结构需要供应商的配合设计与装配，生产周期长；且带有检测管的柔性板是固定在撞板上，使撞板结构变得笨重；同时用接插件将该组件与主板连接时，装配难度较高，浪费大量工时，增加制造成本。

另外，机器人安装有锂电池对机器进行供电，为延长机器人的工作时间，通常会减少机器人的重量，降低自身负载。请再参阅于2011年06月15日公告的中国发明专利第200910036291.9号，其揭示了一种传感器装配座，通过设置传感器线路板，解决了传感器导线混乱的问题，但是该传感器线路板为圆弧状且水平放置于基座下方，由此该线路板会占用了传感器装配座的空间，不利于扫地机器人的小型化，且该线路板固持在基座下侧，易发生脱落问题，影响扫地机器人的使用寿命，且增加了机器人的重量，增加了负载，影响工作时间。

鉴于此，确有必要提供一种改进的智能扫地机器人以克服先前技术存在的缺陷。

[实用新型内容]

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构稳定的智能扫地机器人。

本实用新型解决现有技术问题可采用如下技术方案：一种智能扫地机器人，包括机壳、固持在机壳前侧的红外缓冲装配座，该机壳内固持有驱动马达及转动轮，该红外缓冲装配座包括基座、安装于基座上的红外缓冲组件、电性连接红外缓冲组件的电路板及覆盖于所述基座的上盖，所述基座具有贯穿上侧的收容槽；所述电路板以竖直方向插入收容槽内，且所述上盖固持于所述基座上将电路板固持定位在收容槽内。

进一步改进方案为：所述基座具有底壁、自底壁一侧凸伸且位于前侧的侧壁及另一侧凸伸的数个挡板，该底壁、侧壁与挡板围成上述收容槽。

进一步改进方案为：所述红外缓冲组件包括成对设置的红外接收管和红外发射管，该红外接收管和红外发射管均具有检测管探头和检测管引脚，基座的侧壁设有贯穿的卡槽，该检测管探头收容于基座的卡槽内，检测管引脚连接于电路板上。

进一步改进方案为：所述电路板上设置有收容并固持所述检测管引脚的通槽。

进一步改进方案为：所述电路板上的通槽为贯穿一侧的凹口。

进一步改进方案为：所述每一凹口呈U形。

进一步改进方案为：所述基座设有自底壁凸伸入收容槽内的数个凸柱，螺丝锁入凸柱内，将上盖与所述基座固持在一起。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：藉由将电路板以竖直方向插入基座的收容槽内，降低电路板的占用空间，并能稳固的固持电路板，使智能扫地机器人结构更加紧凑，小型轻便化。

[附图说明]

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明:

图1是智能扫地机器人的示意图；

图2是红外缓冲装配座的分解示意图；

图3是图2中圈M的放大图；

图4是图2中圈N的放大图；

图5是开有孔位的电路板的示意图；

图6是红外缓冲组件安装于电路板上的示意图；

图中附图标记的含义：

100、智能扫地机器人 101、机壳 102、红外缓冲装配座 1、基座 10、收容槽 11、底壁 12、侧壁 13、挡板 14、卡槽 15、凸柱 2、电路板 21、电路板主体 22、凹口 23、通槽 3、红外缓冲组件 31、红外接收管 32、红外发射管 3a、检测管探头 3b、检测管引脚 4、上盖41、盖体 42、螺丝

[具体实施方式]

请参阅图1至图4所示，在本实用新型智能扫地机器人的第一种实施例方式，该智能扫地机器人包括机壳101及固持在机壳前侧的红外缓冲装配座102，该机壳101内固持有驱动马达及转动轮(未图示)，以提供智能扫地机器人100移动进行清扫动作，该红外缓冲装配座102作为智能扫地机器人100移动的眼睛，判断前方障碍，该红外缓冲装配座102包括：基座1、电路板2、多个红外缓冲组件3及覆盖于所述基座1的上盖4。

请参阅图2和图3所示，所述基座1呈圆弧状，以安装在大致呈圆柱状的智能扫地机器人的机壳101前端。所述基座1上具有贯穿上侧的收容槽10，以便所述电路板2竖直方向插入，降低电路板的占用空间，并能稳固的固持电路板，使智能扫地机器人结构更加紧凑，小型轻便化。在本实施方式中，该基座具有底壁11、自底壁11一侧凸伸且位于前侧的侧壁12及另一侧凸伸的数个挡板13，该底壁、侧壁与挡板围成上述收容槽，且侧壁12设有数个定位红外缓冲组件3的卡槽14。

在本实施方式中，该基座1的挡板13对称地设置在基座1上，以容纳夹持固定电路板2，因该挡板13呈多个间隔设置，可减少基座的重量，实现智能机器人轻量化发展，延长机器人清扫工作的时间。所述卡槽14连续均匀且以120 度的夹角排列设置，以便红外缓冲组件3更好地实现信号的发射和接收。

请再参阅图2和图4所示，所述电路板2竖直插入基座1对应的收容槽10 内，并通过设置在基座1上的挡板13进行固定，电路板2具有电路板主体21 和贯穿一侧的数个通槽23，在本实施方式中，该通槽23为设置于电路板主体 21的顶端的凹口22，且与基座1上的卡槽14相一一对应，以共同支承整个红外缓冲组件3。红外缓冲组件3定位在基座1上，并电性连接于电路板2上，该红外缓冲组件3包括成对设置的红外接收管31和红外发射管32，用来接收或发射信号，该红外接收管31与红外发射管32呈对设置，该红外接收管31和红外发射管32均具有检测管探头3a和检测管引脚3b，其中，红外缓冲组件3的检测管探头3a插入并收容于基座1的卡槽14，所述检测管引脚3b收容于电路板 2的凹口22内，并与电路板2的金属指相互电性连接。

所述电路板2的每一凹口22呈U形状，所述红外缓冲组件的检测管引脚 3b直接安装入凹口22内，可提高机器人的组装效率，且既可以起到支撑红外缓冲组件3的作用，又可以将红外缓冲组件3焊接在电路板2上，以传输信号的作用。

所述上盖4设置于基座1的上方，同样也呈圆弧状，以配合基座1形成一容腔，收容红外缓冲装配座102。所述上盖4具有盖体41和螺丝42，所述基座 1设有自底壁11凸伸入收容槽10内的数个凸柱15，通过螺丝42锁入凸柱15 内，将上盖4与所述基座1固持在一起，防止电路板2脱离基座1，提供一稳固的红外缓冲装配座。

本实用新型通过将电路板2竖直放置，且插入基座1的收容槽10内，并收容固持在基座内，防止电路板脱离基座，提供一种结构稳固的扫地机器人，且节省电路板占用基座的空间，使智能扫地机器人结构更加紧凑，轻便化。

本实用新型实施方式中的智能扫地机器人100的红外缓冲装配座102采用如下装配方式：

第一步，将电路板2放置到基座1的收容槽10内；

第二步，将红外缓冲组件3的检测管探头3a插入在基座1的卡槽14内，检测管引脚3b对应收容并连接到入电路板2的凹口22内；

第三步，将上盖4盖上，打紧螺丝42，将检测管引脚3b与电路板2进行焊接。

请再参阅图5和图6所示，为本实用新型智能扫地机器人的第二种实施方式，其中，外壳与第一实施方式相同，不同之处在于红外缓冲装配座的电路板，该电路板2’的中间位置开有通槽(即为通孔构造)23’，红外缓冲组件3’的检测管引脚3b’可插入到对应的通槽23’中，并进行焊接，以实现红外缓冲组件和电路板的电性连接。

智能扫地机器人的红外缓冲组件装配座102进行装配时，也可采用如下装配方式：

第一步，用工装将电路板2’固定，将红外缓冲组件3’的检测管引脚3b’插到电路板2’对应的通槽23’中，并焊接到电路板2’上；

第二步，焊接好后，将带有红外缓冲组件3’的电路板2’取下，安装到基座对应的收容槽中。

第三步，盖上上盖，打紧螺丝。

通过以上步骤，提高了红外缓冲装配座102的装配效率，降低了装配难度。焊接完成后的红外缓冲装配座，接上接插件(图中未示出)，安装到智能扫地机器人上，然后再连接到主板上即可。

本实用新型不局限于上述具体实施方式。本领域普通技术人员可以很容易地理解到，在不脱离本实用新型原理和范畴的前提下，本实用新型的智能扫地机器人的红外缓冲装配座还有其他很多的替代方案。本实用新型的保护范围以权利要求书的内容为准。

Claims (7)

1.一种智能扫地机器人，包括机壳(101)、固持在机壳前侧的红外缓冲装配座(102)，该机壳(101)内固持有驱动马达及转动轮，该红外缓冲装配座包括基座(1)、安装于基座上的红外缓冲组件(3)、电性连接红外缓冲组件(3)的电路板(2)及覆盖于所述基座(1)的上盖(4)，其特征在于：

所述基座(1)具有贯穿上侧的收容槽(10)；所述电路板(2)以竖直方向插入收容槽(10)内，且所述上盖(4)固持于所述基座(1)上将电路板(2)固持定位在收容槽(10)内。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述基座(1)具有底壁(11)、自底壁一侧凸伸且位于前侧的侧壁(12)及另一侧凸伸的数个挡板(13)，该底壁、侧壁与挡板围成上述收容槽(10)。

3.根据权利要求2所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述红外缓冲组件(3)包括成对设置的红外接收管(31)和红外发射管(32)，该红外接收管和红外发射管均具有检测管探头(3a)和检测管引脚(3b)，基座的侧壁设有贯穿的卡槽(14)，该检测管探头(3a)收容于基座的卡槽(14)内，检测管引脚(3b)连接于电路板(2)上。

4.根据权利要求3所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述电路板(2)上设置有收容并固持所述检测管引脚(3b)的通槽(23)。

5.根据权利要求4所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述电路板(2)上的通槽(23)为贯穿一侧的凹口(22)。

6.根据权利要求5所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述每一凹口(22)呈U形。

7.根据权利要求2所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述基座设有自底壁凸伸入收容槽内的数个凸柱(15)，螺丝(42)锁入凸柱内，将上盖(4) 与所述基座(1)固持在一起。