CN216101635U - 一种可返回充电位充电的智能巡检无人机 - Google Patents

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陈钦
陈金颖
向紫涛
肖楚玉
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Abstract

本实用新型公开了一种可返回充电位充电的智能巡检无人机，包括充电座以及无人机本体，所述充电座表面设有放置槽，所述放置槽顶部表面一侧设有若干第一吸附充电触点，所述放置槽顶部表面另一侧设有若干第二吸附充电触点，所述充电座内部固定连接有第一蓄电池，所述充电座内侧位于放置槽底部对称固定连接有供电板；所述无人机本体底部表面位固定连接有第二蓄电池，所述第二蓄电池底部表面固定连接有充电板，所述充电板底部表面四角设有若干定位槽，所述充电板底部表面一侧设有第一触点充电槽，所述充电板底部表面另一侧设有第二触点充电槽。本实用新型，通过充电座以及充电板的配合使用能够实现无人机定位充电。

Description

一种可返回充电位充电的智能巡检无人机
技术领域
本实用新型涉及新型无人机设备技术领域，尤其涉及一种可返回充电位充电的智能巡检无人机。
背景技术
近年来，市面上也出现了一种可返回充电位充电的智能巡检无人机，该无人机可以通过前端高清旋转摄像头代替现场人员巡检，在一定程度上解决了大面积铺设的人员数量问题，可返回充电位充电的智能巡检无人机在使用后需要对无人机进行充电便于无人机下一次进行巡检作业。
但现有的无人机几乎都是由工作人员手动对无人机进行充电处理，工作人员手动对无人机充电时耗费人力较多，并且对一定数量的无人机进行充电时花费的时间也较多而且会出现遗漏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可返回充电位充电的智能巡检无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可返回充电位充电的智能巡检无人机，包括充电座以及无人机本体，所述充电座表面设有放置槽，所述放置槽顶部表面四角固定连接有若干磁力定位柱，所述放置槽顶部表面一侧设有若干第一吸附充电触点，所述放置槽顶部表面另一侧设有若干第二吸附充电触点，所述充电座一侧设有USB充电口，所述充电座内部固定连接有第一蓄电池，所述充电座内侧位于放置槽底部对称固定连接有供电板；所述无人机本体两侧壁固定连接有若干固定杆，若干所述固定杆末端固定连接有高速电机，所述高速电机输出端固定连接有扇叶，所述无人机本体底部表面两侧对称固定连接有支撑座，所述无人机本体底部表面位于两侧支撑座之间固定连接有第二蓄电池，所述第二蓄电池底部表面固定连接有充电板，所述充电板底部表面四角设有若干定位槽，所述充电板底部表面一侧设有第一触点充电槽，所述充电板底部表面另一侧设有第二触点充电槽，所述无人机本体底部表面两侧固定连接有旋转摄像头。
作为上述技术方案的进一步描述：
若干所述磁力定位柱与若干定位槽数量一致，且若干所述磁力定位柱与若干定位槽两者能相互配合。
作为上述技术方案的进一步描述：
若干所述第一吸附充电触点与若干第一触点充电槽数量一致，且两者之间相互配合吸附固定。
作为上述技术方案的进一步描述：
若干所述第二吸附充电触点与若干第二触点充电槽数量一致，且两者之间相互配合吸附固定。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述USB充电口通过电源线与第一蓄电池保持连接，且所述第一蓄电池通过电源线与两侧供电板保持连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二蓄电池通过电源线与充电板保持连接，且若干所述第一触点充电槽与若干第二触点充电槽均通过电源线与充电板保持连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述充电座、支撑座以及若干固定杆均由金属材料制成。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一蓄电池的尺寸大于第二蓄电池的尺寸，且所述第一蓄电池容量大于第二蓄电池。
本实用新型具有如下有益效果：
1、与现有技术相比，该可返回充电位充电的智能巡检无人机通过充电座上的第一第二吸附充电触点以及无人机底部充电板上的第一第二触点充电槽的配合使用能够实现智能巡检无人机进行定位充电。
2、与现有技术相比，该可返回充电位充电的智能巡检无人机通过充电座内部的第一蓄电池的设计方便充电座随时随地对智能巡检无人机进行充电。
3、与现有技术相比，该可返回充电位充电的智能巡检无人机通过若干磁力定柱以及定位槽的设计便于对无人机进行定位固定方便充电。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可返回充电位充电的智能巡检无人机的底部结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种可返回充电位充电的智能巡检无人机的充电座立体结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种可返回充电位充电的智能巡检无人机的充电座正视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种可返回充电位充电的智能巡检无人机的充电座内部结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种可返回充电位充电的智能巡检无人机的正视结构示意图。
图例说明：
1、充电座；2、USB充电口；3、第一吸附充电触点；4、磁力定位柱；5、第二吸附充电触点；6、放置槽；7、第一蓄电池；8、供电板；9、无人机本体；10、充电板；11、定位槽；12、第一触点充电槽；13、旋转摄像头；14、扇叶；15、高速电机；16、支撑座；17、固定杆；18、第二蓄电池；19、第二触点充电槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：
参照图1-5，本实用新型提供的一种可返回充电位充电的智能巡检无人机：包括充电座1以及无人机本体9，充电座1表面设有放置槽6，便于无人机本体9的放置充电，放置槽6顶部表面四角固定连接有若干磁力定位柱4，便于定位固定，放置槽6顶部表面一侧设有若干第一吸附充电触点3，放置槽6顶部表面另一侧设有若干第二吸附充电触点5，充电座1一侧设有USB充电口2，用于给第一蓄电池7进行充电，充电座1内部固定连接有第一蓄电池7，USB充电口2通过电源线与第一蓄电池7保持连接，充电座1内侧位于放置槽6底部对称固定连接有供电板8，第一蓄电池7通过电源线与两侧供电板8保持连接，便于给无人机本体9进行充电。
无人机本体9两侧壁固定连接有若干固定杆17，若干固定杆17末端固定连接有高速电机15，高速电机15输出端固定连接有扇叶14，无人机本体9底部表面两侧对称固定连接有支撑座16，维持无人机本体9结构稳定性，无人机本体9底部表面位于两侧支撑座16之间固定连接有第二蓄电池18，便于为无人机本体9进行供电，第二蓄电池18底部表面固定连接有充电板10，第二蓄电池18通过电源线与充电板10保持连接，充电板10底部表面四角设有若干定位槽11，磁力定位柱4与若干定位槽11数量一致便于充电座1与无人机本体9进行定位固定，充电板10底部表面一侧设有第一触点充电槽12，充电板10底部表面另一侧设有第二触点充电槽19，若干第一触点充电槽12与若干第二触点充电槽19均通过电源线与充电板10保持连接，若干第一吸附充电触点3与若干第一触点充电槽12数量一致，便于充电座1对无人机本体9进行充电，无人机本体9底部表面两侧固定连接有旋转摄像头13，便于无人机本体9对环境进行巡查检测。
工作原理：使用时远程控制无人机本体9下降至充电座1上方，控制无人机本体9至放置槽6表面，通过若干磁力定位柱4与若干定位槽11定位固定，第一吸附充电触点3与第一触点充电槽12以及第二吸附充电触点5与第二触点充电槽19吸附配合，通过第一蓄电池7给第二蓄电池18进行充电，第一蓄电池7电量不足时通过USB充电口2给第一蓄电池7进行充电。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可返回充电位充电的智能巡检无人机，包括充电座(1)以及无人机本体(9)，其特征在于：所述充电座(1)表面设有放置槽(6)，所述放置槽(6)顶部表面四角固定连接有若干磁力定位柱(4)，所述放置槽(6)顶部表面一侧设有若干第一吸附充电触点(3)，所述放置槽(6)顶部表面另一侧设有若干第二吸附充电触点(5)，所述充电座(1)一侧设有USB充电口(2)，所述充电座(1)内部固定连接有第一蓄电池(7)，所述充电座(1)内侧位于放置槽(6)底部对称固定连接有供电板(8)；
所述无人机本体(9)两侧壁固定连接有若干固定杆(17)，若干所述固定杆(17)末端固定连接有高速电机(15)，所述高速电机(15)输出端固定连接有扇叶(14)，所述无人机本体(9)底部表面两侧对称固定连接有支撑座(16)，所述无人机本体(9)底部表面位于两侧支撑座(16)之间固定连接有第二蓄电池(18)，所述第二蓄电池(18)底部表面固定连接有充电板(10)，所述充电板(10)底部表面四角设有若干定位槽(11)，所述充电板(10)底部表面一侧设有第一触点充电槽(12)，所述充电板(10)底部表面另一侧设有第二触点充电槽(19)，所述无人机本体(9)底部表面两侧固定连接有旋转摄像头(13)。
2.根据权利要求1所述的一种可返回充电位充电的智能巡检无人机，其特征在于：若干所述磁力定位柱(4)与若干定位槽(11)数量一致，且若干所述磁力定位柱(4)与若干定位槽(11)两者能相互配合。
3.根据权利要求1所述的一种可返回充电位充电的智能巡检无人机，其特征在于：若干所述第一吸附充电触点(3)与若干第一触点充电槽(12)数量一致，且两者之间相互配合吸附固定。
4.根据权利要求1所述的一种可返回充电位充电的智能巡检无人机，其特征在于：若干所述第二吸附充电触点(5)与若干第二触点充电槽(19)数量一致，且两者之间相互配合吸附固定。
5.根据权利要求1所述的一种可返回充电位充电的智能巡检无人机，其特征在于：所述USB充电口(2)通过电源线与第一蓄电池(7)保持连接，且所述第一蓄电池(7)通过电源线与两侧供电板(8)保持连接。
6.根据权利要求1所述的一种可返回充电位充电的智能巡检无人机，其特征在于：所述第二蓄电池(18)通过电源线与充电板(10)保持连接，且若干所述第一触点充电槽(12)与若干第二触点充电槽(19)均通过电源线与充电板(10)保持连接。
7.根据权利要求1所述的一种可返回充电位充电的智能巡检无人机，其特征在于：所述充电座(1)、支撑座(16)以及若干固定杆(17)均由金属材料制成。
8.根据权利要求1所述的一种可返回充电位充电的智能巡检无人机，其特征在于：所述第一蓄电池(7)的尺寸大于第二蓄电池(18)的尺寸，且所述第一蓄电池(7)容量大于第二蓄电池(18)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114954200A (zh) * 2022-06-27 2022-08-30 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 电力运检用智能移动平台

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