CN211484391U

CN211484391U - 一种清洁机器人的充电座

Info

Publication number: CN211484391U
Application number: CN201922106541.3U
Authority: CN
Inventors: 檀冲; 朱卫东
Original assignee: Xiaogou Electric Internet Technology Beijing Co Ltd
Current assignee: Beijing Puppy Vacuum Cleaner Group Co Ltd
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2020-09-15
Anticipated expiration: 2029-11-29

Abstract

本申请公开了一种清洁机器人的充电座，涉及电子电路技术领域。其中，该充电座包括：包括：处理器、充电端子、电量检测模块和显示模块。处理器分别与充电端子、电量检测模块和显示模块连接；电量检测模块与充电端子连接；电量检测模块用于当充电端子为清洁机器人的电池模块充电时，通过充电端子与电池模块连接以获取电池模块的开路电压值，并将开路电压值发送给处理器；处理器用于根据开路电压值获取电池模块的电量信息并控制显示模块显示电量信息。利用该充电座，能够获取并显示清洁机器人电池的电量信息，以使用户能够及时获取清洁机器人电池的电量信息。

Description

一种清洁机器人的充电座

技术领域

本申请涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的充电座。

背景技术

近年来，家用机器人因为其具有智能高效的特点，越来越受到人们的青睐，其中，清洁机器人也已被越来越多的家庭使用。

清洁机器人能够代替人力，进行对地面的清洁工作，清洁机器人配套有充电座，充电座的一端连接市电，另一端用于为清洁机器人进行充电。具体的，当清洁机器人与充电座连接时，充电座用于为清洁机器人中内置的电池模块进行充电。

然而，由于充电座不具备电量检测与显示功能，当清洁机器人充电时，用户无法得知当前电池模块的电量信息。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述技术问题，本申请提供了一种清洁机器人的充电座，能够获取并显示清洁机器人电池的电量信息，以使用户能够及时获取清洁机器人电池的电量信息。

本申请提供了一种清洁机器人的充电座，包括：处理器、充电端子、电量检测模块和显示模块；

所述处理器分别与所述充电端子、电量检测模块和显示模块连接；

所述电量检测模块与所述充电端子连接；

所述电量检测模块用于当所述充电端子为清洁机器人的电池模块充电时，通过所述充电端子与所述电池模块连接以获取所述电池模块的开路电压值，并将所述开路电压值发送给所述处理器；

所述处理器用于根据所述开路电压值获取所述电池模块的电量信息并控制所述显示模块显示所述电量信息。

可选的，所述电量检测模块包括模数转换电路和电压传感器；

所述电压传感器的输入端连接所述充电端子，所述电压传感器的输出端连接所述模数转换电路的输入端；

所述模数转换电路的输出端连接所述处理器；

所述电压传感器用于当所述充电端子为所述清洁机器人的电池模块充电时，通过所述充电端子与所述电池模块连接以获取所述电池模块的开路电压并向所述模数转换电路输入所述开路电压对应的开路电压信号；

所述模数转换电路用于将所述开路电压信号转换为所述开路电压值后发送给所述处理器。

可选的，所述处理器用于根据所述开路电压值获取所述电池模块的电量信息，具体包括：

所述处理器用于从预设数目个连续的电压区间内确定所述开路电压值所在的电压区间，所述电压区间和电量信息的对应关系预先确定并存储在所述处理器中；

所述处理器还用于获取所述开路电压值所在的电压区间对应的电量信息。

可选的，所述电量信息至少包括以下中的一种：

当前电量百分比信息、预计充满电所需时间和当前电量可工作时间。

可选的，所述显示模块连包括LCD驱动模块和LCD屏幕；

所述LCD驱动模块分别于所述LCD屏幕和所述处理器连接；

所述LCD驱动模块用于在所述处理器的控制下驱动所述LCD屏幕显示所述电量信息。

可选的，所述充电座包括底板和壳体；

所述充电端子位于所述底板；

所述处理器、所述电量检测模块和所述显示模块位于所述壳体内。

可选的，所述壳体上表面为倾斜面，所述倾斜面朝向所述底板；

所述LCD屏幕设置在所述倾斜面上，所述LCD屏幕的显示平面与所述倾斜面平行。

可选的，还包括红外信号发射器；

所述红外信号发射器与所述处理器连接；

所述红外信号发射器用于指示所述清洁机器人所述充电座的位置。

可选的，所述充电座包括两个所述充电端子，所述电量检测模块与至少一个所述充电端子连接。

可选的，所述处理器为微控制单元MCU。

本申请至少具有以下优点：

本申请提供的清洁机器人的充电座，包括处理器、充电端子、电量检测模块和显示模块。其中，该电量检测模块用于当充电端子为清洁机器人的电池模块充电时，通过充电端子与电池模块连接以获取电池模块的开路电压值，并将开路电压值发送给处理器。处理器用于根据开路电压值获取电池模块的电量信息并控制显示模块显示电量信息。因此利用该充电座能够获取并显示清洁机器人电池的电量信息，以使用户能够及时获取清洁机器人电池的电量信息。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种清洁机器人的充电座的示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种清洁机器人的充电座的示意图；

图3为本申请实施例提供的清洁机器人的充电座的斜视图；

图4为本申请实施例提供的清洁机器人的充电座的侧视图；

图5为本申请实施例提供的清洁机器人的充电座的俯视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一：

本申请实施例提供了一种清洁机器人的充电座，应用于为清洁机器人充电并且能够获取并显示清洁机器人当前电池模块的电量。本申请实施例中所述清洁机器人可以为扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人或者其它具有清洁功能的机器人，本申请实施例在此不作具体限定。清洁机器人的电池模块包括充电电池组，该充电电池组可以包括可拆卸的多节充电电池或者不可拆卸的多节充电电池，本申请实施例对此不作具体限定。

下面结合附图具体说明该充电座的工作原理。

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种清洁机器人的充电座的示意图。

本申请实施例提供的充电座100包括：处理器101、充电端子102、电量检测模块103和显示模块104。

其中，处理器101分别与充电端子102、电量检测模块103和显示模块104连接。

电量检测模块103与充电端子102连接。

当清洁机器人上的充电端子与充电座100上的充电端子100接触时，充电座100为清洁机器人的电池模块充电，由于电量检测模块103与充电端子102连接，因此电量检测模块103能够通过充电端子102与电池模块连接以获取电池模块的开路电压值，并将开路电压值发送给处理器101。

处理器101根据开路电压值获取电池模块的电量信息并能够控制显示模块104显示电量信息。

因此，利用本申请实施例提供的充电座，能够主动获取并显示清洁机器人电池的电量信息，以使用户能够及时获取清洁机器人电池的电量信息，用户可以根据该电量信息预估剩余所需的充电时间，进而可以及时确定清洁机器人是否完成充电。

实施例二：

结合具体结构，本申请实施例还提供了另一种清洁机器人的充电座，下面结合附图具体说明。

参见图2，该图为本申请实施例提供的另一种清洁机器人的充电座的示意图。

本申请实施例提供的充电座100的电量检测模块103包括模数转换电路103a和电压传感器103b。显示模块104包括LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)驱动模块104a和LCD屏幕104b。

其中，电压传感器103b的输入端连接充电端子102，电压传感器103b的输出端连接模数转换电路的输入端103a。

模数转换电路103a的输出端连接处理器101。

电压传感器103b当充电端子102为清洁机器人的电池模块充电时，通过充电端子102与电池模块连接以获取电池模块的开路电压并向模数转换电路103a输入开路电压对应的开路电压信号。

模数转换电路103a接收到开路电压信号后，将该开路电压信号转换为数字化的开路电压值后发送给处理器101。

本申请实施例中的处理器101可以为MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)，本申请实施例对使用的MCU的型号不作具体限定。

处理器101用于从预设数目个电压区间内确定开路电压值所在的电压区间，并获取该开路电压值所在的电压区间对应的电量信息。

实际应用中，可以预先设定预设数目个连续的电压区间。其中，电压区间和电量信息的对应关系预先确定并存储在所述处理器中。本申请实施例对预设数目取值和电压区间的间隔不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际的清洁机器人的电池模块的情况进行标定。例如当电池模块满电时开路电压值为3V时，可以设置10个连续的电压区间，分别为(0，0.3]、(0.3，0.6]、(0.6，0.9]、(0.9，1.2]、(1.2，1.5]、(1.5，1.8]、(1.8，2.1]、(2.1，2.4]、(2.4，2.7]、(2.7，3.0]，分别对应10％、20％...100％的当前电量百分比。

进一步的，电量信息不仅可以包括当前电量百分比，还可以包括预计充满电所需时间和当前电量可工作时间，以为用户提供更加全面的电量信息，便于用户了解当前的充电情况。

LCD驱动模块104a分别于LCD屏幕104b和处理器101连接。

LCD驱动模块104a用于在处理器101的控制下驱动LCD屏幕104b显示电量信息。

面结合实际结构具体说明。

一并参见图3至图5，其中图3为本申请实施例提供的清洁机器人的充电座的斜视图，图4为本申请实施例提供的清洁机器人的充电座的侧视图，图5为本申请实施例提供的清洁机器人的充电座的俯视图。

该充电座包括底板201和壳体202。

其中，充电端子102位于底板201；处理器101、电量检测模块103和显示模块104位于壳体202内。

壳体202上表面为倾斜面202a，倾斜面朝向底板201。

LCD屏幕104b设置在倾斜面202a上，LCD屏幕104b的显示平面与倾斜面202a平行，以为清洁机器人的充电座往往设置在地面，并且往往靠近墙面或者靠近家具，因此将LCD屏幕104b设置在壳体上方的倾斜面202a上能够便于用户观察电量信息。

进一步的，该充电座还可以包括红外信号发射器105。

红外信号发射器105与处理器101连接。

红外信号发射器105用于指示清洁机器人所述充电座的位置。实际应用中，清洁机器人可以通过接收由红外信号发射器105发射的红外信号的强弱关系来判断充电座的方向。

充电座可以包括两个充电端子102，电量检测模块103与其中至少一个充电端子102连接，即电量检测模块103可以与一个充电端子连接，也可以与两个充电端子连接。当电量检测模块103与两个充电端子连接，可以通过两个充电端子获取两个电量信息，并显示所述两个电量信息的平均值。

综上所述，利用本申请实施例提供的清洁机器人的充电座，能够获取并显示清洁机器人电池的电量信息，以使用户能够及时地获取清洁机器人电池的电量信息。并且当LCD屏幕位于充电器壳体倾斜面时，还能够便于用户直接观察电量信息。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims

1.一种清洁机器人的充电座，其特征在于，包括：处理器、充电端子、电量检测模块和显示模块；

所述电量检测模块与所述充电端子连接；

所述电量检测模块，用于当所述充电端子为清洁机器人的电池模块充电时，通过所述充电端子与所述电池模块连接以获取所述电池模块的开路电压值，并将所述开路电压值发送给所述处理器；

所述处理器，用于根据所述开路电压值获取所述电池模块的电量信息并控制所述显示模块显示所述电量信息。

2.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述电量检测模块包括模数转换电路和电压传感器；

所述模数转换电路的输出端连接所述处理器；

3.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述处理器用于根据所述开路电压值获取所述电池模块的电量信息，具体包括：

4.根据权利要求3所述的充电座，其特征在于，所述电量信息至少包括以下中的一种：

5.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述显示模块包括LCD驱动模块和LCD屏幕；

所述LCD驱动模块分别与所述LCD屏幕和所述处理器连接；

6.根据权利要求5所述的充电座，其特征在于，所述充电座包括底板和壳体；

所述充电端子位于所述底板；

7.根据权利要求6所述的充电座，其特征在于，所述壳体上表面为倾斜面，所述倾斜面朝向所述底板；

8.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，还包括红外信号发射器；

所述红外信号发射器与所述处理器连接；

9.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述充电座包括两个所述充电端子，所述电量检测模块与至少一个所述充电端子连接。

10.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述处理器为微控制单元MCU。