CN102706899A - 一种汽车玻璃副像检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车玻璃检测技术领域，特别是提供一种汽车玻璃副像检测系统，更进一步地还提供一种应用该系统对汽车玻璃进行副像检测的方法。该副像检测系统，包括检测单元和计算机，所述检测单元用于取得检测汽车玻璃副像的检测图像，所述计算机用于接收、处理和显示所述检测图像。本发明采用的汽车玻璃副像检测系统及方法，通过改进光的传播路径，使得检测系统整体占用空间减小；通过改变光的传播空间，使得本发明所述的检测系统及方法能够在普通环境下检测，降低了环境因素和人为因素对检测结果的影响；同时玻璃的定位和倾斜角度调整都通过自动化调整，减少了人工操作的时间和不稳定性，提高了汽车玻璃副像检测的效率。

Description

一种汽车玻璃副像检测系统及方法

技术领域：

本发明涉及汽车玻璃检测技术领域，特别是提供一种汽车玻璃副像检测系统，更进一步地还提供一种应用该系统对汽车玻璃进行副像检测的方法。

背景技术：

汽车玻璃，特别是汽车夹层玻璃，在制造过程中会由于厚度的不均匀而在检测或实际使用时产生副像，即在透过汽车玻璃观察景物时会出现双重图像或二次图像。副像的产生会使驾驶者在驾驶汽车时产生不安全感，容易引起安全隐患，所以汽车玻璃必须进行副像的检测。

一般对汽车玻璃副像的检测主要是检测主像和副像之间的偏离角，根据中国国家标准GB 9656-2003的规定，一般汽车安全玻璃副像的偏离角可接受的最大值根据试验区的不同则可为15弧分或25弧分。目前对汽车玻璃进行副像检测的方法普遍采用中国国家标准GB/T 5137.2-2002里规定的方法：靶试验和准直望远镜试验。

其中，如图1所示的靶试验检测示意图，图中测量人员位于观察位置102透过被检测的汽车安全玻璃101观察置于特定位置的光源103，被检测的汽车安全玻璃101被放置在测量人员所处观察位置102与光源103之间，被检测的汽车安全玻璃101与光源103之间的距离为X,根据测量标准要求X≥7米，并以倾角θ放置，该倾角θ为汽车安全玻璃在汽车上的安装倾角。图中靶104用于检测副像偏移是否符合要求，由于具体细节均在标准中有详述，故在此处不再进行详细描述。

上述标准中的靶试验在实际生产检测中存在以下缺点：首先，只是副像的定性测量；其次，不同的测量人员对副像的可察觉量不同，使测量的可靠性很难保证。

相同地，准直望远镜试验在标准中也具体描述，故在此处不作进一步复述。其中准直望远镜试验在实际生产检测中也存在如下缺点：首先，对于被检测的单独的玻璃板需要仔细对齐且手工放置和手工调整倾斜角度等参数；其次，测量人员需要了解副像的位置以便确定偏离角，同时测量过程复杂；最后，由于强度低，副像很难辨认。

由于上述标准中的两种试验方法在实际检测中均还存在以下缺点：由于测量光线在敞开空间传播，故一般要求在较暗的空间甚至暗室里进行，所以受环境因素影响较大，从而导致测量精度不高，受人为影响较大。故大多需要检测的厂家在日常生产检测中都对这两种方法进行了符合自己要求的改进，而且所作改进均是在上述两种方法的原理的基础上进行的。上述中国专利200780023867公开了一种玻璃窗检测方法，其就是用于检测玻璃副像偏移，该专利虽然在靶试验的基础上进行了些许改进，但是其在玻璃放置后不能自动调整玻璃的倾斜角度、相对摄像头的高度以及测量完一个点后不能自动测量下一点；同时，由于光路传播至少需要7米的距离，故整个测量装置的占地空间较大，不能适应生产车间随时检测的要求。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是针对现有的副像检测系统测量精度较低、受环境因素和人为因素影响较大等缺点，提供一种汽车玻璃副像检测系统，同时还提供一种应用该系统检测副像的方法。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种汽车玻璃副像检测系统，包括检测单元和计算机，所述检测单元用于取得检测汽车玻璃副像的检测图像，所述计算机用于接收、处理和显示所述检测图像，其特征在于：所述检测单元包括光源、至少一块全反射棱镜和摄像装置，光源发出的光经过至少一块全反射棱镜的反射穿过待检测玻璃进入摄像装置，摄像装置用于摄取检测图像并将检测图像传输进计算机内。

进一步地，在所述检测单元中，光源发出的光经过至少一块全反射棱镜的反射到达玻璃的光路距离不小于7米。

进一步地，根据权利要求1所述的汽车玻璃副像检测系统，其特征在于：所述检测单元还包括传播管道，光源发出的光至少部分传播路径在所述传播管道内。

进一步地，所述传播管道呈U形框架结构，并且设置有三块全反射棱镜，三块全反射棱镜分别为第一全反射棱镜、第二全反射棱镜和第三全反射棱镜；U形框架的竖直段分别位于待检测玻璃的两侧，光源和摄像装置设置在一侧竖直段的末端，第一全反射棱镜、第二全反射棱镜、第三全反射棱镜依次设置在第一拐角处、第二拐角处和另一侧竖直段的末端，光源发出的光经过第一全反射棱镜、第二全反射棱镜和第三全反射棱镜的反射进入摄像装置。

更进一步地，光源发出的光传播到第一全反射棱镜的距离为X，光从第一全反射棱镜传播到第二全反射棱镜的距离为Y，光从第二全反射棱镜传播到第三全反射棱镜的距离为Z，光从第三全反射棱镜传播到待检测玻璃的距离为L，X、Y、Z、L满足以下要求：X+Y+Z+L≥7米。

进一步地，所述汽车玻璃副像检测系统还包括玻璃定位机构，所述玻璃定位机构包括矩形框架、移动杆和定位装置，移动杆平行于矩形框架顶边并两端与其临边滑动配合，定位装置可调整位置地固定在移动杆和矩形框架底边上。

更进一步地，所述汽车玻璃副像检测系统还包括竖直调整机构，所述竖直调整机构包括导轨、滑块和升降装置，两根导轨分别竖直固定在所述玻璃定位机构的相对两侧，两块滑块分别与两根导轨滑动配合，升降装置用于调整滑块在导轨上的位置。

更进一步地，所述汽车玻璃副像检测系统还包括旋转调整机构，所述旋转调整机构包括转动装置，转动装置固定在一侧的滑块上并与矩形框架一侧配合，矩形框架的另一侧与另一侧的滑块转动配合，转动装置用于调整玻璃定位机构的倾斜角度。

更进一步地，所述汽车玻璃副像检测系统还包括水平调整机构，所述水平调整机构包括导轨、滑块和水平移动装置，两根导轨水平固定在所述玻璃定位机构的上方，两块滑块分别与两根导轨滑动配合，水平移动装置用于调整滑块在导轨上的位置。

同时，本发明还提供一种应用上述系统检测副像的方法，包括以下步骤：

步骤1：确定待检测玻璃的尺寸规格，使待检测玻璃能够准确定位；

步骤2：将待检测玻璃固定在设定位置，并调节其倾斜角度，使待检测玻璃的倾斜角度与其装车的角度一致；

步骤3：将检测单元的光源发出的光和摄像装置对准待检测玻璃上的待测区域；

步骤4：启动检测单元进行检测取像，检测单元检测取像后将数据传输进计算机并经处理后显示检测结果；

步骤5：检测完成，取走检测后的玻璃。

进一步地，当待检测玻璃上存在多个待检测区域时，重复操作步骤3和步骤4。

同时，本发明还提供另一种应用上述系统检测副像的方法，包括以下步骤：

步骤1：确定待检测玻璃的尺寸规格，使待检测玻璃能够准确定位；

步骤2：把计算机系统设定为自动模式，打开要检测的产品设定程序；

步骤3：将待检测玻璃固定在设定位置，计算机系统自动调节其倾斜角度，使待检测玻璃的倾斜角度与其装车的角度一致，并将检测单元的光源发出的光和摄像装置对准待检测玻璃上的待测区域；

步骤4：启动检测单元进行检测取像，检测单元检测取像后将数据传输进计算机并经处理后显示检测结果；

步骤5：检测完成，取走检测后的玻璃。

进一步地，当检测同品种多片玻璃时，重复操作步骤3、步骤4和步骤5 。

本发明由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：

本发明采用的汽车玻璃副像检测系统及方法，通过改进光的传播路径，使得检测系统整体占用空间减小；通过改变光的传播空间，使得本发明所述的检测系统及方法能够在普通环境下检测，降低了环境因素和人为因素对检测结果的影响；同时玻璃的定位和倾斜角度调整都通过自动化调整，减少了人工操作的时间和不稳定性，并且本发明所述的汽车玻璃副像检测系统能够实现手动检测和自动检测两种功能，避免了不同批次玻璃更换检测时复位调整的复杂操作，提高了汽车玻璃副像检测的效率。

附图说明：

图1为本发明所述的靶试验检测示意图；

图2为本发明所述的设置有三块全反射棱镜的检测单元的示意图；

图3为本发明所述的副像检测系统的整体结构示意图；

图4为本发明所述的玻璃定位机构的示意图；

图5为本发明所述的竖直调整机构和旋转调整机构的示意图；

具体实施方式：

以下结合附图对本发明的内容作进一步说明。

本发明所述的一种汽车玻璃副像检测系统，包括检测单元和计算机，所述检测单元用于取得检测汽车玻璃副像的检测图像，所述计算机用于接收、处理和显示所述检测图像，其中所述检测图像能够清楚反映汽车玻璃的主像和副像；同时，所述计算机还用于显示和保存处理所述检测图像而得到的检测结果。

如图2所示，所述检测单元包括光源11、至少一块全反射棱镜(12、13、14)和摄像装置15，光源11发出的光经过至少一块全反射棱镜(12、13、14)的反射穿过待检测玻璃7进入摄像装置15，摄像装置15用于摄取检测图像并将检测图像传输进计算机内。

同时，根据中国国家标准GB/T 5137.2-2002里的靶试验的规定，在所述检测单元中，光源发出的光经过至少一块全反射棱镜(12、13、14)的反射到达玻璃的光路距离不小于7米。

在图2中，所述检测单元还包括传播管道2，光源11发出的光至少部分传播路径在所述传播管道2内。该传播管道2相当于用于光线传播的移动暗室，这样就避免了以往检测系统一定要在较暗空间或大的暗室内进行检测的要求，这样光源11、至少一块全反射棱镜(12、13、14)、摄像装置15和相当于移动暗室的传播管道2一起构成不受外界光线/照明状况的检测环境影响的检测单元。

以下针对本发明的检测单元的一个实施例进行说明：所述传播管道2呈U形框架结构，并且设置有三块全反射棱镜，三块全反射棱镜分别为第一全反射棱镜12、第二全反射棱镜13和第三全反射棱镜14；U形框架的竖直段分别位于待检测玻璃的两侧，光源11和摄像装置15设置在一侧竖直段的末端，第一全反射棱镜12、第二全反射棱镜13、第三全反射棱镜14依次设置在第一拐角处、第二拐角处和另一侧竖直段的末端，光源发出的光经过第一全反射棱镜12、第二全反射棱镜13和第三全反射棱镜14的反射进入摄像装置15。

并且，光源发出的光传播到第一全反射棱镜的距离为X，光从第一全反射棱镜传播到第二全反射棱镜的距离为Y，光从第二全反射棱镜传播到第三全反射棱镜的距离为Z，光从第三全反射棱镜传播到待检测玻璃的距离为L，X、Y、Z、L满足以下要求：X+Y+Z+L≥7米。

上述的一个设置有三块全反射棱镜的检测单元的实施例能够在满足检测光路要求的同时，减小了整个检测系统的占地空间，方便了检测的进行。但是，可以理解的是，本发明不限于此，设置有一块全反射棱镜、两块全反射棱镜甚至更多块全反射棱镜的方案，均是在本发明的构思的基础上进行的，其检测原理全部与本发明的一致，故本发明不再进行一一详述，但均在本发明保护范围内。

待检测玻璃在检测单元中需要其他辅助机构提供定位、调整等功能以更好地进行检测，以下选取一些符合要求的辅助机构进行说明：

如图3所示的一个实施例的整体结构示意图，在该图中，本发明所述的汽车玻璃副像检测系统，包括计算机(未示出)和检测单元1，还包括玻璃定位机构3、竖直调整机构4、旋转调整结构5和水平调整机构6，以及用于支持和安装检测单元1及相关机构的设备框架8

其中，玻璃定位机构3设置在所述设备框架8内部，用于固定待检测玻璃；竖直调整机构4和旋转调整结构5的直接调整对象为玻璃定位机构3，从而间接调整待检测玻璃7的高度及倾斜度。水平调整机构6的调整对象为检测单元1，用于将光源11发出的光和摄像装置15对准待检测玻璃7上的不同待测区域。

图中，竖直调整机构4固定在玻璃定位机构3与设备框架8之间，用于调整玻璃定位机构3和旋转调整机构5竖直升降；旋转调整机构5固定在竖直调整机构4上，用于调整玻璃定位机构3的倾斜角度，从而使待检测玻璃7的倾斜角度与其安装在汽车上的倾斜角度一致。

如图4所示，所述玻璃定位机构3包括矩形框架31、移动杆32和定位装置33，移动杆32平行于矩形框架31顶边并两端与其临边滑动配合，定位装置33可调整位置地固定在移动杆32和矩形框架31底边上。当待检测玻璃7需要装进玻璃定位机构3时，首先根据玻璃的形状大小，调节移动杆32和部分定位装置33的位置，使得玻璃能够装进玻璃定位机构3内；然后调节部分定位装置33，使得待检测玻璃7相对居中，便于检测。

如图5所示，所述竖直调整机构4包括导轨41、滑块42和升降装置43，两根导轨41分别竖直固定在所述玻璃定位机构3的相对两侧，两块滑块42分别与两根导轨41滑动配合，升降装置43用于调整滑块42在导轨41上的位置。升降装置43通过控制滑块42在导轨41上上、下滑动从而控制玻璃定位机构3的上、下滑动，进一步控制待检测玻璃7的位置高度。

在图5中，所述旋转调整机构5包括转动装置51，转动装置51固定在一侧的滑块42上并与矩形框架31一侧配合，矩形框架31的另一侧与另一侧的滑块42转动配合，转动装置51用于调整玻璃定位机构的倾斜角度。转动装置51能够通过转动从而调整玻璃定位机构3的倾斜角度，进一步控制待检测玻璃7的倾斜角度，使得检测情形与在汽车上安装的倾斜角度一致。

如图3所示，所述水平调整机构6包括导轨61、滑块62和水平移动装置63，两根导轨61水平固定在所述玻璃定位机构3的上方，两块滑块62分别与两根导轨61滑动配合，水平移动装置63用于调整滑块62在导轨61上的位置。检测单元1固定在滑块62下方，水平移动装置63通过调整滑块62在导轨61上的位置进而控制检测单元1的移动，从而实现检测单元1对待检测玻璃7上的不同检测点的检测取像。

上述提供定位、调整等功能的机构方便了对汽车玻璃副像进行检测，但是，可以理解的是，本发明不限于此，通过其他同样能够提供定位、调整等功能的机构比如机器人手臂等的方案，均是在本发明的构思的基础上进行的，其检测原理大致与本发明的一致，故本发明不再进行一一详述，但均在本发明保护范围内。

同时，本发明还提供一种应用上述系统检测副像的方法，包括以下步骤：

步骤1：确定待检测玻璃的尺寸规格，使待检测玻璃能够准确定位；

结合上述实施例进行说明：确定待检测玻璃的尺寸规格，主要是为了调整玻璃定位机构3的移动杆32和部分定位装置33的位置，使得待检测玻璃7能够装进玻璃定位机构3内；

步骤2：将待检测玻璃固定在设定位置，并调节其倾斜角度，使待检测玻璃的倾斜角度与其装车的角度一致；

结合上述实施例进行说明：主要是将待检测玻璃7装入玻璃定位机构3内，然后通过适当调节旋转调整机构5，使得玻璃定位机构3的倾斜角度满足检测需要，也即使得待检测玻璃7的倾斜角度与其实际装车的角度一致；

步骤3：将检测单元的光源发出的光和摄像装置对准待检测玻璃上的待测区域；

结合上述实施例进行说明：主要是通过竖直调整机构5调节玻璃定位机构3的高度、水平调整机构6调节检测单元1的水平位置，最终使得检测单元1的光源11发出的光和摄像装置15对准待检测玻璃7上的待测区域；

步骤4：启动检测单元进行检测取像，检测单元检测取像后将数据传输进计算机并经处理后显示检测结果；

结合上述实施例进行说明：检测单元1的光源发出的光照射到待检测玻璃7上的检测区域产生副像，摄像装置15拍摄到有清晰主像和副像的检测图像，计算机(未示出)获取检测图像并显示、处理，然后显示出检测结果；

步骤5：检测完成，取走检测后的玻璃。

上述方法主要应用于不同品种的玻璃板的手动调整检测，每一块不同的待检测玻璃接受检测时，都要对该检测系统重新进行调整，以使得检测结果精确。

进一步地，当待检测玻璃上存在多个待检测区域时，重复操作步骤3和步骤4，即调节竖直调整结构4使得待检测玻璃板在竖直方向上调整，调节水平调整机构6使得检测单元1在水平方向上调整，最终使得光源发出的光和摄像装置对准该待检测玻璃板上的其他待测区域。

另外，本发明还提供另一种应用上述系统检测副像的方法，包括以下步骤：

步骤1：确定待检测玻璃的尺寸规格，使待检测玻璃能够准确定位；

结合上述实施例进行说明：确定待检测玻璃的尺寸规格，主要是为了调整玻璃定位机构3的移动杆32和部分定位装置33的位置，使得待检测玻璃7能够装进玻璃定位机构3内；

步骤2：把计算机系统设定为自动模式，打开要检测的产品设定程序；

结合上述实施例进行说明：当同一品种的汽车玻璃完成一次手动检测时，计算机会保存下相关参数设置，当再次检测同一品种的另一片玻璃时，仅需调取计算机内以往保存的设定程序；

步骤3：将待检测玻璃固定在设定位置，计算机系统自动调节其倾斜角度，使待检测玻璃的倾斜角度与其装车的角度一致，并将检测单元的光源发出的光和摄像装置对准待检测玻璃上的待测区域；

结合上述实施例进行说明：主要是将待检测玻璃7装入玻璃定位机构3内，然后计算机执行设定程序的参数适当调节旋转调整机构5，使得玻璃定位机构3的倾斜角度满足检测需要，也即使得待检测玻璃7的倾斜角度与其实际装车的角度一致；然后计算机执行设定程序的参数适当调节竖直调整机构5和水平调整机构6，通过竖直调整机构5调节玻璃定位机构3的高度、水平调整机构6调节检测单元1的水平位置，最终使得检测单元1的光源11发出的光和摄像装置15对准待检测玻璃7上的待测区域；

步骤4：启动检测单元进行检测取像，检测单元检测取像后将数据传输进计算机并经处理后显示检测结果；

结合上述实施例进行说明：检测单元1的光源发出的光照射到待检测玻璃7上的检测区域产生副像，摄像装置15拍摄到有清晰主像和副像的检测图像，计算机(未示出)获取检测图像并显示、处理，然后显示出检测结果；

步骤5：检测完成，取走检测后的玻璃。

上述方法主要应用于同一品种的玻璃板的自动调整检测，即在待检测玻璃装入玻璃定位机构3后，通过计算机内设定的程序自动完成待检测玻璃的定位、高度和倾斜角度的调整。

进一步地，当检测同品种多片玻璃时，重复操作步骤3、步骤4和步骤5。这样节省了同一品种的玻璃板多片检测时重新调整的步骤，降低了人为因素的影响，保证了检测结果的精度。

以上内容对本发明所述的一种汽车玻璃副像检测系统及方法进行了具体描述，但是本发明不受以上描述的具体实施方式内容的局限，所以凡依据本发明的技术要点进行的任何改进、等同修改和替换等，均属于本发明保护的范围。

Claims (13)

1.一种汽车玻璃副像检测系统，包括检测单元和计算机，所述检测单元用于取得检测汽车玻璃副像的检测图像，所述计算机用于接收、处理和显示所述检测图像，其特征在于：所述检测单元包括光源、至少一块全反射棱镜和摄像装置，光源发出的光经过至少一块全反射棱镜的反射穿过待检测玻璃进入摄像装置，摄像装置用于摄取检测图像并将检测图像传输进计算机内。

2.根据权利要求1所述的汽车玻璃副像检测系统，其特征在于：在所述检测单元中，光源发出的光经过至少一块全反射棱镜的反射到达玻璃的光路距离不小于7米。

3.根据权利要求1所述的汽车玻璃副像检测系统，其特征在于：所述检测单元还包括传播管道，光源发出的光至少部分传播路径在所述传播管道内。

4.根据权利要求3所述的汽车玻璃副像检测系统，其特征在于：所述传播管道呈U形框架结构，并且设置有三块全反射棱镜，三块全反射棱镜分别为第一全反射棱镜、第二全反射棱镜和第三全反射棱镜；U形框架的竖直段分别位于待检测玻璃的两侧，光源和摄像装置设置在一侧竖直段的末端，第一全反射棱镜、第二全反射棱镜、第三全反射棱镜依次设置在第一拐角处、第二拐角处和另一侧竖直段的末端，光源发出的光经过第一全反射棱镜、第二全反射棱镜和第三全反射棱镜的反射进入摄像装置。

5.根据权利要求4所述的汽车玻璃副像检测系统，其特征在于：光源发出的光传播到第一全反射棱镜的距离为X，光从第一全反射棱镜传播到第二全反射棱镜的距离为Y，光从第二全反射棱镜传播到第三全反射棱镜的距离为Z，光从第三全反射棱镜传播到待检测玻璃的距离为L，X、Y、Z、L满足以下要求：X+Y+Z+L≥7米。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的汽车玻璃副像检测系统，其特征在于：所述汽车玻璃副像检测系统还包括玻璃定位机构，所述玻璃定位机构包括矩形框架、移动杆和定位装置，移动杆平行于矩形框架顶边并两端与其临边滑动配合，定位装置可调整位置地固定在移动杆和矩形框架底边上。

7.根据权利要求6所述的汽车玻璃副像检测系统，其特征在于：所述汽车玻璃副像检测系统还包括竖直调整机构，所述竖直调整机构包括导轨、滑块和升降装置，两根导轨分别竖直固定在所述玻璃定位机构的相对两侧，两块滑块分别与两根导轨滑动配合，升降装置用于调整滑块在导轨上的位置。

8.根据权利要求6所述的汽车玻璃副像检测系统，其特征在于：所述汽车玻璃副像检测系统还包括旋转调整机构，所述旋转调整机构包括转动装置，转动装置固定在一侧的滑块上并与矩形框架一侧配合，矩形框架的另一侧与另一侧的滑块转动配合，转动装置用于调整玻璃定位机构的倾斜角度。

9.根据权利要求6所述的汽车玻璃副像检测系统，其特征在于：所述汽车玻璃副像检测系统还包括水平调整机构，所述水平调整机构包括导轨、滑块和水平移动装置，两根导轨水平固定在所述玻璃定位机构的上方，两块滑块分别与两根导轨滑动配合，水平移动装置用于调整滑块在导轨上的位置。

10.一种应用权利要求1-9任意一项所述的系统检测汽车玻璃副像的方法，包括以下步骤：

步骤1：确定待检测玻璃的尺寸规格，使待检测玻璃能够准确定位；

步骤2：将待检测玻璃固定在设定位置，并调节其倾斜角度，使待检测玻璃的倾斜角度与其装车的角度一致；

步骤3：将检测单元的光源发出的光和摄像装置对准待检测玻璃上的待测区域；

步骤4：启动检测单元进行检测取像，检测单元检测取像后将数据传输进计算机并经处理后显示检测结果；

步骤5：检测完成，取走检测后的玻璃。

11.根据权利要求10所述的检测汽车玻璃副像的方法，其特征在于：当待检测玻璃上存在多个待检测区域时，重复操作步骤3和步骤4。

12.一种应用权利要求1-9任意一项所述的系统检测汽车玻璃副像的方法，包括以下步骤：

步骤1：确定待检测玻璃的尺寸规格，使待检测玻璃能够准确定位；

步骤2：把计算机系统设定为自动模式，打开要检测的产品设定程序；

步骤3：将待检测玻璃固定在设定位置，计算机系统自动调节其倾斜角度，使待检测玻璃的倾斜角度与其装车的角度一致，并将检测单元的光源发出的光和摄像装置对准待检测玻璃上的待测区域；

步骤4：启动检测单元进行检测取像，检测单元检测取像后将数据传输进计算机并经处理后显示检测结果；

步骤5：检测完成，取走检测后的玻璃。

13.根据权利要求12所述的检测汽车玻璃副像的方法，其特征在于：当检测同品种多片玻璃时，重复操作步骤3、步骤4和步骤5 。

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