CN104229633A - 利用激光测距仪检测桥式起重机轨道、车轮组的方法 - Google Patents

利用激光测距仪检测桥式起重机轨道、车轮组的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104229633A
CN104229633A CN201410408624.7A CN201410408624A CN104229633A CN 104229633 A CN104229633 A CN 104229633A CN 201410408624 A CN201410408624 A CN 201410408624A CN 104229633 A CN104229633 A CN 104229633A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser rangefinder
wheel
data
track
shaped frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410408624.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104229633B (zh
Inventor
刘丁山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gansu Jiu Steel Group Hongxing Iron and Steel Co Ltd
Original Assignee
Gansu Jiu Steel Group Hongxing Iron and Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gansu Jiu Steel Group Hongxing Iron and Steel Co Ltd filed Critical Gansu Jiu Steel Group Hongxing Iron and Steel Co Ltd
Priority to CN201410408624.7A priority Critical patent/CN104229633B/zh
Publication of CN104229633A publication Critical patent/CN104229633A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104229633B publication Critical patent/CN104229633B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种利用激光测距仪进行距离测距时,对测距目标体发射所得到的数据,对所测绘的物体之间的距离、偏差、水平与垂直数据值测定的技术方法。该方法是利用激光测距仪将固定点与被测点之间距离、偏差、水平、垂直进行数据测绘,并通过对车轮组与车轮组、轨道与轨道、轮片与轮片之间的各项测试稳定数据准确时,通过激光测距仪与原始数据值比对标定的方法获得被测样本在其距离、偏差、水平、垂直、点面的数值。解决了工业现场因距离、偏差、水平、垂直等数据准确度较低的现状。

Description

利用激光测距仪检测桥式起重机轨道、车轮组的方法
技术领域
本发明属于桥式起重机检修设备领域,涉及一种利用激光测距仪检测桥式起重机轨道、车轮组的方法。
背景技术
桥式起重机车轮组与特种设备轨道之间产生的磨擦,造成工作环境改变和能耗的消耗,在工业生产中为实现特种设备车轮组与特种设备轨道之间减少磨擦降低噪音和物质消耗,需要一个专用测试工具,为节能降耗,保证正常生产的顺利进行,制作加工了一台以激光测距仪为基础的测绘仪,在很大程度上降低了安装调整车轮组时参数测绘工作量和提高了测绘参数的准确率,减少天车在作业环境差、温差大、运动频繁、摩擦所产生的噪音和物料消耗。
发明内容
本发明目的是解决检修工具复杂耗时的问题,提供一种利用激光测距仪检测桥式起重机轨道、车轮组的方法。
技术方案:利用激光测距仪检测桥式起重机轨道、车轮组的方法, 1)装置安装;将激光测距仪由固定板固定在U形架上、反光板固定在另一U形架上,U形架放到轨道上由旋转手柄调整固定;2)数据测量:轨道跨距数据,两侧轨道上分别放置U形架再设置激光测距仪和反光板,使发射端对应反光面,调整旋转手柄,来调整激光测距仪和反光板与轨道中心位置并锁定,开起激光测距仪使测光线对准反光板后,进行轨道跨距测绘,得到轨道跨距数据;车轮边缘平行数据,一根轨道上放置两个U形架,U形架上再设置激光测距仪和反光板,使发射端对应反光面,调整旋转手柄,调整激光测距仪与车轮边缘平行之间位置并锁定,开起激光测距仪使激光线对准反光板后,进行车轮边缘平行测绘,得到车轮边缘平行数据;车轮边缘垂直数据,将U形架靠近车轮,激光测距仪固定在U形架侧面,调整旋转手柄,来调整激光测距仪与车轮边缘垂直度之间位置并锁定,调整好测距装置后,开起激光测距仪使激光线对准车轮边缘上方后,进行车轮边缘垂直调整测绘,得到车轮边缘垂直数据。
所述固定板由螺栓固定在U形架上。
所述反光板呈L形,由螺栓固定在U形架(3)上。
本发明的有益效果:降低了对天车进行检修时的各项参数测试的时间,提高了各项参数的准确率,基本满足了生产、检修的需要。很大程度上降低了安装调整车轮组时参数测绘工作量和提高了测绘参数的准确率,减少天车在作业环境差、温差大、运动频繁、摩擦所产生的噪音和物料消耗。
附图说明
图1是本发明轨道跨距数据测量装置位置图;
图2是本发明轨道跨距数据测量示意图;
图3是本发明车轮边缘平行数据装置位置图;
图4是本发明车轮边缘平行数据示意图;
图5是本发明车轮边缘垂直数据装置位置图;
图6是本发明车轮边缘垂直数据示意图;
图7是本发明U形架在轨道的放置示意图。
具体实施方式
利用激光测距仪检测桥式起重机轨道、车轮组的方法,其特征是:1)装置安装;将激光测距仪2由固定板1固定在U形架3上、反光板4固定在另一U形架3上,U形架3放到轨道上由旋转手柄5调整固定;2)数据测量:轨道跨距数据,两侧轨道上分别放置U形架3再设置激光测距仪2和反光板4,使发射端对应反光面,调整旋转手柄5,来调整激光测距仪2和反光板4与轨道7中心位置并锁定,开起激光测距仪2使测光线对准反光板后,进行轨道跨距测绘,得到轨道跨距数据;车轮边缘平行数据,一根轨道上放置两个U形架3,U形架3上再设置激光测距仪2和反光板4,使发射端对应反光面,调整旋转手柄5,调整激光测距仪2与车轮边缘平行之间位置并锁定,开起激光测距仪2使激光线对准反光板后,进行车轮边缘平行测绘,得到车轮边缘平行数据;车轮边缘垂直数据,将U形架3靠近车轮6,激光测距仪2固定在U形架3侧面,调整旋转手柄5,来调整激光测距仪与车轮边缘垂直度之间位置并锁定,调整好测距装置后,开起激光测距仪2使激光线对准车轮6边缘上方后,进行车轮边缘垂直调整测绘,得到车轮边缘垂直数据。固定板1由螺栓固定在U形架3上。反光板4呈L形,由螺栓固定在U形架(3)上。
1、在现有的激光测距仪上加装进行试行测绘车轮组与轨道的装置,轨道两侧各对固定加紧装置进行调整,通过调整固定加紧装置上的前后左右旋转手柄,来调整激光测距仪与轨道中心位置并锁定,通过调整固定加紧装置上的前后左右旋转手柄,来调整测距反光板与轨道中心位置并锁定,调整好测距装置后,开起激光测距仪使测光红色线对准测距板后,进行轨道跨距测绘,得到效好精确的轨道跨距数据。
2、在轨道一侧各对激光测距仪固定加紧装置进行调整,通过调整固定架上的前后左右旋转手柄,来调整激光测距仪与(主动车轮与被动车轮边缘平行之间位置并锁定,通过调整固定加紧装置上的前后左右旋转手柄,来调整测距反光板与(主动车轮与被动车轮)边缘平行之间位置并锁定,调整好测距装置后,开起激光测距仪使激光红色线对准测距板后,进行车轮(主动车轮与被动车轮)边缘平行测绘,得到效好精确的车轮(主动车轮与被动车轮)边缘平行数据。
3、轨道一侧对激光测距仪固定加紧装置进行调整,通过调整固定架上的前后左右旋转手柄,来调整激光测距仪与车轮边缘垂直度之间位置并锁定,调整好测距装置后,开起激光测距仪使激光红色线对准车轮边缘上方后,进行车轮边缘垂直调整测绘,得到效好精确的车轮边缘垂直数据。
经测试,降低了检修天车时,对天车进行的各项参数测试的时间,提高了各项参数的准确率,基本满足了生产、检修的需要。
加装固定支架激光测距仪的优点:
1、激光测距仪在配套相应的附属设备即可测定各项距离、平行、垂直等现场数据参数,设备成本较低,测量方法简单、易于实现。
2、激光测距仪通过加装固定调整支架安放在测距轨道点位置,测距样本放置于测距轨道点位置,保持样本与测距仪一条线。保持样本与测距仪一条线。对在线的天车轨道跨距精确测试,对更换天车车轮跨距与轨道跨距之间的参数进行调整,能起到天车与轨道之间行走起到平稳的作用。
3、激光测距仪通过加装固定调整支架对在线的天车,车轮组主动轮与从动轮之间的平行数据进行平行度差测试,做到精确测试。对车轮(主、从)之间的车轮行走轨迹进行调整,使其在运行过程中减少车轮与轨道之间的啃轨情况。
4、激光测距仪通过加装固定调整支架对在线的天车,车轮组各个轮片与轨道之间的垂直度数据进行测试,调整车轮与轨道之间的垂直度高低差,做到精确测试。对天车车轮行走过程中车轮在轨道上的行走轨迹情况进行调整。
5、为减少随机误差,通过可移动同轴轨道,调整激光测距仪的测量位置,使被测样本与测距仪间距离满足其距离系数要求。对测量出的数据采取等精度多次测量的数据处理方式,得到该被测各项所得数据在某一距离范围内进行多次采集记录分析。对各项调整数据的判定修正,提供准确定量化参考依据。参照《通用桥式起重机安装调整》的数据进行实际调整。

Claims (3)

1.利用激光测距仪检测桥式起重机轨道、车轮组的方法,其特征是:1)装置安装;将激光测距仪(2)由固定板(1)固定在U形架(3)上、反光板(4)固定在另一U形架(3)上,U形架(3)放到轨道上由旋转手柄(5)调整固定;2)数据测量:轨道跨距数据,两侧轨道上分别放置U形架(3)再设置激光测距仪(2)和反光板(4),使发射端对应反光面,调整旋转手柄(5),来调整激光测距仪(2)和反光板(4)与轨道(7)中心位置并锁定,开起激光测距仪(2)使测光线对准反光板后,进行轨道跨距测绘,得到轨道跨距数据;车轮边缘平行数据,一根轨道上放置两个U形架(3),U形架(3)上再设置激光测距仪(2)和反光板(4),使发射端对应反光面,调整旋转手柄(5),调整激光测距仪(2)与车轮边缘平行之间位置并锁定,开起激光测距仪(2)使激光线对准反光板后,进行车轮边缘平行测绘,得到车轮边缘平行数据;车轮边缘垂直数据,将U形架(3)靠近车轮(6),激光测距仪(2)固定在U形架(3)侧面,调整旋转手柄(5),来调整激光测距仪与车轮边缘垂直度之间位置并锁定,调整好测距装置后,开起激光测距仪(2)使激光线对准车轮(6)边缘上方后,进行车轮边缘垂直调整测绘,得到车轮边缘垂直数据,对所得三种数据与标准数值进行比较分析。
2.如权利要求1所述的利用激光测距仪检测桥式起重机轨道、车轮组的方法,其特征是:固定板(1)由螺栓固定在U形架(3)上。
3.如权利要求1所述的利用激光测距仪检测桥式起重机轨道、车轮组的方法,其特征是:反光板(4)呈L形,由螺栓固定在U形架(3)上。
CN201410408624.7A 2014-08-19 2014-08-19 利用激光测距仪检测桥式起重机轨道、车轮组的方法 Active CN104229633B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410408624.7A CN104229633B (zh) 2014-08-19 2014-08-19 利用激光测距仪检测桥式起重机轨道、车轮组的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410408624.7A CN104229633B (zh) 2014-08-19 2014-08-19 利用激光测距仪检测桥式起重机轨道、车轮组的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104229633A true CN104229633A (zh) 2014-12-24
CN104229633B CN104229633B (zh) 2017-04-05

Family

ID=52218666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410408624.7A Active CN104229633B (zh) 2014-08-19 2014-08-19 利用激光测距仪检测桥式起重机轨道、车轮组的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104229633B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105783942A (zh) * 2016-02-26 2016-07-20 陈长军 一种线激光装置自身姿态位置自动检测测量方法
CN106403831A (zh) * 2016-08-26 2017-02-15 中冶天工集团天津有限公司 一种轨道跨距快速测量方法
CN106705872A (zh) * 2016-12-08 2017-05-24 奇瑞汽车股份有限公司 整车两侧车轮的轮距测量装置及轮距测量方法
CN108216680A (zh) * 2017-12-08 2018-06-29 西安飞机工业(集团)有限责任公司 一种大型货机地板导轨安装装置及安装方法
CN110540136A (zh) * 2019-09-16 2019-12-06 中南大学 桥式起重机大车位置检测方法、装置、设备及存储介质
CN113148848A (zh) * 2021-01-27 2021-07-23 张云霞 一种建筑工程门式起重机倾斜度检测装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008074593A (ja) * 2006-09-25 2008-04-03 Hitachi Plant Technologies Ltd 天井走行クレーンにおける車輪の摩耗限界検出方法
CN102032881A (zh) * 2009-09-24 2011-04-27 鞍山钢铁集团公司 桥式起重机大车车轮安装的激光测量法
CN203053407U (zh) * 2013-01-16 2013-07-10 上海市特种设备监督检验技术研究院 一种起重机轨道测量检测系统
CN203173699U (zh) * 2013-01-16 2013-09-04 上海市特种设备监督检验技术研究院 用于测量检测起重机轨道的激光发射装置
CN203396366U (zh) * 2013-08-20 2014-01-15 中国人民解放军63602部队 一种大跨距钢轨轨距测量装置
CN203550940U (zh) * 2013-08-30 2014-04-16 上海电气核电设备有限公司 一种用于激光测量行车轨道跨度及标高差的装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008074593A (ja) * 2006-09-25 2008-04-03 Hitachi Plant Technologies Ltd 天井走行クレーンにおける車輪の摩耗限界検出方法
CN102032881A (zh) * 2009-09-24 2011-04-27 鞍山钢铁集团公司 桥式起重机大车车轮安装的激光测量法
CN203053407U (zh) * 2013-01-16 2013-07-10 上海市特种设备监督检验技术研究院 一种起重机轨道测量检测系统
CN203173699U (zh) * 2013-01-16 2013-09-04 上海市特种设备监督检验技术研究院 用于测量检测起重机轨道的激光发射装置
CN203396366U (zh) * 2013-08-20 2014-01-15 中国人民解放军63602部队 一种大跨距钢轨轨距测量装置
CN203550940U (zh) * 2013-08-30 2014-04-16 上海电气核电设备有限公司 一种用于激光测量行车轨道跨度及标高差的装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李国辉等: "激光测量法在桥式起重机啃轨检测中的应用", 《鞍钢技术》 *
桂佩康等: "《GB/T 10183.1-2010 起重机 车轮及大车和小车轨道公差 第1部分:总则》", 10 January 2011, 中国标准出版社 *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105783942A (zh) * 2016-02-26 2016-07-20 陈长军 一种线激光装置自身姿态位置自动检测测量方法
CN105783942B (zh) * 2016-02-26 2018-09-28 武汉珞珈新空科技有限公司 一种线激光装置自身姿态位置自动检测测量方法
CN106403831A (zh) * 2016-08-26 2017-02-15 中冶天工集团天津有限公司 一种轨道跨距快速测量方法
CN106705872A (zh) * 2016-12-08 2017-05-24 奇瑞汽车股份有限公司 整车两侧车轮的轮距测量装置及轮距测量方法
CN108216680A (zh) * 2017-12-08 2018-06-29 西安飞机工业(集团)有限责任公司 一种大型货机地板导轨安装装置及安装方法
CN110540136A (zh) * 2019-09-16 2019-12-06 中南大学 桥式起重机大车位置检测方法、装置、设备及存储介质
CN113148848A (zh) * 2021-01-27 2021-07-23 张云霞 一种建筑工程门式起重机倾斜度检测装置
CN113148848B (zh) * 2021-01-27 2023-02-07 厦门雅众建设集团有限公司 一种建筑工程门式起重机倾斜度检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104229633B (zh) 2017-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104229633A (zh) 利用激光测距仪检测桥式起重机轨道、车轮组的方法
CN105043263B (zh) 用于铁路设备的位移检测系统和位移检测方法
CN203079561U (zh) 起重机轨距偏差量自动监测装置
CN103308006B (zh) 一种导轨校准、检测方法
CN108981580A (zh) 一种起重机轨道在线检测装置及方法
CN103643620B (zh) 一种用于路面弯沉测量的激光束平行度调节系统及其方法
CN105043381A (zh) 一种基于磁钉的定位方法
CN103675723B (zh) 一种磁场测量分析系统
CN102706899A (zh) 一种汽车玻璃副像检测系统及方法
CN104535974A (zh) 一种飞机雷达系统校靶装置及其使用方法
CN106066163B (zh) 一种堆垛机与立体货架垂直度的在线监测方法
CN105444782B (zh) 室内基线全自动检测方法
CN204405535U (zh) 一种基于伺服电机和电子陀螺仪的光路自动准直系统
CN204027523U (zh) 一种atp车底设备安装位置测量装置
CN103673998B (zh) 一种激光跟踪仪检测基准点的工装基座
CN105625145A (zh) 一种悬挂式摊铺机找平装置及其找平方法
CN202928479U (zh) 尺寸测量装置
CN204612725U (zh) 一种用于光电测距仪分辨力检定的棱镜自动移位系统
CN111174766A (zh) 一种大跨距行车重轨道精密跨距测量辅具及测量方法
CN105277166A (zh) 一种立式轨道垂直度和平面度的测量装置及其测量方法
CN105066943A (zh) 一种便携式反射镜面型检测装置及方法
CN102419142B (zh) 一种电梯层门地坎的安装测量工具
CN105043280A (zh) 一种回转中心测量装置及其间距测量方法
CN203298762U (zh) 钢轨平直度测量仪校验平台
CN204705352U (zh) 一种用于测量培训用的对中整平装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant