CN113586907A - 一种自然资源时空数据的采集调查汇编综合处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自然资源时空数据的采集调查汇编综合处理装置，包括车体和减震座，所述减震座固定安装在车体的上端面，所述减震座的上端面的中心处竖直固定安装有竖板，所述竖板的左侧上对称开设有两个限位滑槽，所述竖板的左侧壁上固定安装有连接板，所述连接板的下端面的中心处转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端固定安装有二号斜齿轮，所述二号斜齿轮上啮合连接有一号斜齿轮，所述一号斜齿轮背离二号斜齿轮一端的中心处固定安装有连接轴。本发明中装置与地面贴近，二号摄像头和一号摄像头的角度都可以调整，因此可以清楚的拍摄到周围的地貌，降低了勘测误差。

Description

一种自然资源时空数据的采集调查汇编综合处理装置

技术领域

本发明涉及数据采集处理技术领域，尤其涉及一种自然资源时空数据的采集调查汇编综合处理装置。

背景技术

矿产是一种自然资源，泛指一切埋藏在地下(或分布于地表的、或岩石风化的、或岩石沉积的)可供人类利用的天然矿物或岩石资源。矿产可分为金属、非金属、可燃有机等类别，是不可再生资源。

现有的矿产地开发之前大都是一些不毛之地，一般需要工程技术人员进行实地勘测，但是有些地段地势险峻，情况复杂，对勘探人员产生很多不利的影响，近年来随着科学技术的快速发展，人们通常通过无人机在高空进行观察和拍摄图片，但是这种勘察方式，由于无人机距离地面远，而且，地面上被杂草或则树枝覆盖，无法准确的观察到地面的样貌，勘测容易造成误差。

为了解决上述问题，本发明提出一种自然资源时空数据的采集调查汇编综合处理装置。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自然资源时空数据的采集调查汇编综合处理装置。

本发明提出的一种自然资源时空数据的采集调查汇编综合处理装置，包括车体和减震座，所述减震座固定安装在车体的上端面，所述减震座的上端面的中心处竖直固定安装有竖板，所述竖板的左侧上对称开设有两个限位滑槽，所述竖板的左侧壁上固定安装有连接板，所述连接板的下端面的中心处转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端固定安装有二号斜齿轮，所述二号斜齿轮上啮合连接有一号斜齿轮，所述一号斜齿轮背离二号斜齿轮一端的中心处固定安装有连接轴，所述连接轴的另一端贯穿竖板的右侧壁并设置有一号驱动电机，所述一号驱动电机固定安装在竖板的侧壁上，所述竖板的左侧壁上设置有二号防撞板，所述二号防撞板的侧壁上对称固定安装有两个与限位滑槽相匹配的限位滑块，每个所述限位滑块均滑动连接在限位滑槽内，所述二号防撞板的上端面转动连接有摄像机，所述摄像机前端侧壁上固定安装有二号摄像头，所述摄像机通过转盘转动连接在二号防撞板的上端面，所述二号防撞板的下端面的中心处固定安装有二号驱动机，所述二号驱动机的输出端贯穿二号防撞板的上端面并与转盘的底端面的中心处固定连接，所述螺纹杆与二号防撞板之间螺纹连接，所述竖板的右侧壁上固定安装有一号防撞板，所述一号防撞板的上方设置有三号驱动电机，所示三号驱动电机的下端面固定安装有减震板，所述减震板通过筋板固定安装在一号防撞板上端面，所述三号驱动电机的输出端固定安装有丝杆，所述丝杆背离三号驱动电机的一端固定安装有限位片，所述丝杆上螺纹连接连接有螺纹块，所述螺纹块转动连接有转动板，所述转动板的另一端转动连接在载物板背离竖板的一端，所述载物板的上端固定安装有取景器，所述取景器的前端固定安装有一号摄像头，所述车体内固定安装有控制单元，所述车体内固定安装有蓄电池，所述竖板的上端设置有信号传递机构。

优选地，所述信号传递机构包括天线杆和多个天线臂，所述天线杆竖直固定安装在竖板的上端面，多个所述天线臂对称固定安装在天线杆的侧壁上，所述天线杆的上端面转动连接有信号发射接收器。

优选地，所述减震座与车体之间设置有缓冲壳，所述缓冲壳固定安装在车体的上端面，所述缓冲壳的上端开设有缓冲槽，所述缓冲槽内等间距的固定安装有多个减震阻尼，每个所述减震阻尼的上端均固定安装有在减震座的底端面，每个所述减震阻尼的下端均固定安装在缓冲槽的底端面。

优选地，所述车体的下端面开设有安装槽，所述安装槽的内固定安装有四号驱动电机，所述四号驱动电机的输出端固定安装有横板，所述横板的下端面对称安装有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端共同固定安装有支撑板，所述支撑板的下端设置有防滑纹。

优选地，所述车体的下端面对称设置有四个车轮，每个所述车轮的侧壁上均设置有多个抓地钉。

优选地，所述控制单元的输出端分别与摄像机和电动伸缩杆电性连接，所述控制单元的输入端分别与天线杆和蓄电池电性连接。

优选地，所述控制单元包括信号收/发模块、信号处理模块、数据采集模块、调节模块，所述信号处理模块分别与信号收/发模块、数据采集模块、调节模块电性连接。

优选地，所述调节模块输出端分别与二号驱动机、三号驱动电机、一号驱动电机和四号驱动电机电性连接。

优选地，所述数据采集模块分别与摄像机和取景器电性连接，所述信号收/发模块与信号发射接收器电性连接。

本发明有益效果：

1、该装置与地面贴近，二号摄像头和一号摄像头的角度都可以调整，因此可以清楚的拍摄到周围的地貌，降低了勘测误差；

2、信号处理模块控制数据采集模块通过摄像机便于人们在远处的显示屏上清除的观察到地貌原样，且取景器13可以将周围地貌进行拍照上传到数据采集模块，经信号发射接收器13通过无线电传递到远处人们的电脑屏幕上以供对比参考；

3、人们通过远程遥控器控制车轮25，使得车体24进入矿产开发地，然后遥控器向信号发射接收器13发出指令信号，信号发射接收器13接收指令信号后，会将信号传递给信号收/发模块，信号收/发模块会将指令信号传递给信号处理模块，信号处理模块根据指令信号控制调节模块运作。

附图说明

图1为本发明提出的一种自然资源时空数据的采集调查汇编综合处理装置实施例一的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种自然资源时空数据的采集调查汇编综合处理装置实施例二的结构示意图；

图4为本发明提出的一种自然资源时空数据的采集调查汇编综合处理装置实施例二中缓冲壳的正面剖视图；

图5为本发明提出的一种自然资源时空数据的采集调查汇编综合处理装置中车体的仰视图；

图6为本发明提出的一种自然资源时空数据的采集调查汇编综合处理装置中车体的侧视剖面图；

图7为本发明提出的一种自然资源时空数据的采集调查汇编综合处理装置的工作流程图；

图中：1筋板、2减震板、3一号驱动电机、4一号防撞板、5限位片、6转动板、7载物板、8螺纹块、9一号摄像头、10取景器、11竖板、12天线杆、13信号发射接收器、14天线臂、15连接板、16螺纹杆、17限位滑块、18限位滑槽、19摄像机、20二号摄像头、21二号防撞板、22减震座、23二号驱动机、24车体、25车轮、26缓冲壳、27减震阻尼、28一号斜齿轮、29二号斜齿轮、30支撑板、31电动伸缩杆、32安装槽、33三号驱动电机、34丝杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例一

参考图1-2，一种自然资源时空数据的采集调查汇编综合处理装置，包括车体24和减震座22，减震座22固定安装在车体24的上端面，减震座22的上端面的中心处竖直固定安装有竖板11，竖板11的左侧上对称开设有两个限位滑槽18，竖板11的左侧壁上固定安装有连接板15，连接板15的下端面的中心处转动连接有螺纹杆16，螺纹杆16的下端固定安装有二号斜齿轮29，二号斜齿轮29上啮合连接有一号斜齿轮28；

一号斜齿轮28背离二号斜齿轮29一端的中心处固定安装有连接轴，连接轴的另一端贯穿竖板11的右侧壁并设置有一号驱动电机3，一号驱动电机3固定安装在竖板11的侧壁上，竖板11的左侧壁上设置有二号防撞板21，二号防撞板21的侧壁上对称固定安装有两个与限位滑槽18相匹配的限位滑块17，每个限位滑块17均滑动连接在限位滑槽18内，二号防撞板21的上端面转动连接有摄像机19，摄像机19前端侧壁上固定安装有二号摄像头20，摄像机19通过转盘转动连接在二号防撞板21的上端面，二号防撞板21的下端面的中心处固定安装有二号驱动机23；

二号驱动机23的输出端贯穿二号防撞板21的上端面并与转盘的底端面的中心处固定连接，螺纹杆16与二号防撞板21之间螺纹连接，竖板11的右侧壁上固定安装有一号防撞板4，一号防撞板4的上方设置有三号驱动电机33，示三号驱动电机33的下端面固定安装有减震板2，减震板2通过筋板1固定安装在一号防撞板4上端面，三号驱动电机33的输出端固定安装有丝杆34，丝杆34背离三号驱动电机33的一端固定安装有限位片5，丝杆34上螺纹连接连接有螺纹块8，螺纹块8转动连接有转动板6，转动板6的另一端转动连接在载物板7背离竖板11的一端；

载物板7的上端固定安装有取景器10，取景器10的前端固定安装有一号摄像头9，车体24内固定安装有控制单元，车体24内固定安装有蓄电池，竖板11的上端设置有信号传递机构，该装置与地面贴近，二号摄像头20和一号摄像头9的角度都可以调整，因此可以清楚的拍摄到周围的地貌，降低了勘测误差。

其中，信号传递机构包括天线杆12和多个天线臂14，天线杆12竖直固定安装在竖板11的上端面，多个天线臂14对称固定安装在天线杆12的侧壁上，天线杆12的上端面转动连接有信号发射接收器13，信号发射接收器13方便通过无线电接收和发送信号。

参考图5-6，车体24的下端面开设有安装槽32，安装槽32的内固定安装有四号驱动电机，四号驱动电机的输出端固定安装有横板，横板的下端面对称安装有两个电动伸缩杆31，两个电动伸缩杆31的伸缩端共同固定安装有支撑板30，支撑板30的下端设置有防滑纹，电动伸缩杆31伸长通过支撑板30将车体24支撑起来，四号驱动电机通过输出端带动车体24转动，进而可以可以调整该装置的前进方向，快捷方便。

其中，车体24的下端面对称设置有四个车轮25，每个车轮25的侧壁上均设置有多个抓地钉，提高该装置的稳定性。

其中，控制单元的输出端分别与摄像机19和电动伸缩杆31电性连接，控制单元的输入端分别与天线杆12和蓄电池电性连接，蓄电池可以持续的为该装置供电。

其中，控制单元包括信号收/发模块、信号处理模块、数据采集模块、调节模块，信号处理模块分别与信号收/发模块、数据采集模块、调节模块电性连接。

其中，调节模块输出端分别与二号驱动机23、三号驱动电机33、一号驱动电机3和四号驱动电机电性连接，便于调节模块输分别对二号驱动机23、三号驱动电机33、一号驱动电机3和四号驱动电机的控制。

其中，数据采集模块分别与摄像机19和取景器10电性连接，信号收/发模块与信号发射接收器13电性连接，信号处理模块控制数据采集模块通过摄像机19便于人们在远处的显示屏上清除的观察到地貌原样，且取景器10可以将周围地貌进行拍照上传到数据采集模块，经信号发射接收器13通过无线电传递到远处人们的电脑屏幕上以供对比参考。

实施例二

参考图3-4，与实施例一不同之处在于，减震座22与车体24之间设置有缓冲壳26，缓冲壳26固定安装在车体24的上端面，缓冲壳26的上端开设有缓冲槽，缓冲槽内等间距的固定安装有多个减震阻尼27，每个减震阻尼27的上端均固定安装有在减震座22的底端面，每个减震阻尼27的下端均固定安装在缓冲槽的底端面，减震阻尼27对减震座22上方的部件具有很好的缓冲作用，延长了其使用寿命。

参考图7，本发明装置中，人们通过远程遥控器控制车轮25，使得车体24进入矿产开发地，然后遥控器向信号发射接收器13发出指令信号，信号发射接收器13接收指令信号后，会将信号传递给信号收/发模块，信号收/发模块会将指令信号传递给信号处理模块，信号处理模块根据指令信号控制调节模块运作，具体的，调节模块可以控制一号驱动电机3启动，一号驱动电机3通过输出端带动螺纹杆16转动，进而使得二号防撞板21的右端可以沿着竖板11上下运动，进而可以不断的改变的二号防撞板21的高度，根据需要调整摄像机19和二号摄像头20的高度；

调节模块启动二号驱动机23，进而带动摄像机19和二号摄像头20转动，可以根据需要调整的二号摄像头20的角度；调节模块可以控制三号驱动电机33启动，进而带动丝杆34转动，使得螺纹块8在丝杆34上左右运动，使得载物板7的右端可以上下转动，可以根据需要调整电动伸缩杆31和一号摄像头9的角度；调节模块可以启动四号驱动电机和电动伸缩杆31，电动伸缩杆31伸长通过支撑板30将车体24支撑起来，四号驱动电机通过输出端带动车体24转动，进而可以可以调整该装置的前进方向，快捷方便；该装置与地面贴近，二号摄像头20和一号摄像头9的角度都可以调整，因此可以清楚的拍摄到周围的地貌，降低了勘测误差；

信号处理模块控制数据采集模块通过摄像机19便于人们在远处的显示屏上清除的观察到地貌原样，且取景器10可以将周围地貌进行拍照上传到数据采集模块，经信号发射接收器13通过无线电传递到远处人们的电脑屏幕上以供对比参考。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自然资源时空数据的采集调查汇编综合处理装置，包括车体（24）和减震座（22），其特征在于，所述减震座（22）固定安装在车体（24）的上端面，所述减震座（22）的上端面的中心处竖直固定安装有竖板（11），所述竖板（11）的左侧上对称开设有两个限位滑槽（18），所述竖板（11）的左侧壁上固定安装有连接板（15），所述连接板（15）的下端面的中心处转动连接有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）的下端固定安装有二号斜齿轮（29），所述二号斜齿轮（29）上啮合连接有一号斜齿轮（28），所述一号斜齿轮（28）背离二号斜齿轮（29）一端的中心处固定安装有连接轴，所述连接轴的另一端贯穿竖板（11）的右侧壁并设置有一号驱动电机（3），所述一号驱动电机（3）固定安装在竖板（11）的侧壁上，所述竖板（11）的左侧壁上设置有二号防撞板（21），所述二号防撞板（21）的侧壁上对称固定安装有两个与限位滑槽（18）相匹配的限位滑块（17），每个所述限位滑块（17）均滑动连接在限位滑槽（18）内，所述二号防撞板（21）的上端面转动连接有摄像机（19），所述摄像机（19）前端侧壁上固定安装有二号摄像头（20），所述摄像机（19）通过转盘转动连接在二号防撞板（21）的上端面，所述二号防撞板（21）的下端面的中心处固定安装有二号驱动机（23），所述二号驱动机（23）的输出端贯穿二号防撞板（21）的上端面并与转盘的底端面的中心处固定连接，所述螺纹杆（16）与二号防撞板（21）之间螺纹连接，所述竖板（11）的右侧壁上固定安装有一号防撞板（4），所述一号防撞板（4）的上方设置有三号驱动电机（33），所示三号驱动电机（33）的下端面固定安装有减震板（2），所述减震板（2）通过筋板（1）固定安装在一号防撞板（4）上端面，所述三号驱动电机（33）的输出端固定安装有丝杆（34），所述丝杆（34）背离三号驱动电机（33）的一端固定安装有限位片（5），所述丝杆（34）上螺纹连接连接有螺纹块（8），所述螺纹块（8）转动连接有转动板（6），所述转动板（6）的另一端转动连接在载物板（7）背离竖板（11）的一端，所述载物板（7）的上端固定安装有取景器（10），所述取景器（10）的前端固定安装有一号摄像头（9），所述车体（24）内固定安装有控制单元，所述车体（24）内固定安装有蓄电池，所述竖板（11）的上端设置有信号传递机构。

2.根据权利要求1所述的一种自然资源时空数据的采集调查汇编综合处理装置，其特征在于，所述信号传递机构包括天线杆（12）和多个天线臂（14），所述天线杆（12）竖直固定安装在竖板（11）的上端面，多个所述天线臂（14）对称固定安装在天线杆（12）的侧壁上，所述天线杆（12）的上端面转动连接有信号发射接收器（13）。

3.根据权利要求1所述的一种自然资源时空数据的采集调查汇编综合处理装置，其特征在于，所述减震座（22）与车体（24）之间设置有缓冲壳（26），所述缓冲壳（26）固定安装在车体（24）的上端面，所述缓冲壳（26）的上端开设有缓冲槽，所述缓冲槽内等间距的固定安装有多个减震阻尼（27），每个所述减震阻尼（27）的上端均固定安装有在减震座（22）的底端面，每个所述减震阻尼（27）的下端均固定安装在缓冲槽的底端面。

4.根据权利要求1所述的一种自然资源时空数据的采集调查汇编综合处理装置，其特征在于，所述车体（24）的下端面开设有安装槽（32），所述安装槽（32）的内固定安装有四号驱动电机，所述四号驱动电机的输出端固定安装有横板，所述横板的下端面对称安装有两个电动伸缩杆（31），两个所述电动伸缩杆（31）的伸缩端共同固定安装有支撑板（30），所述支撑板（30）的下端设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种自然资源时空数据的采集调查汇编综合处理装置，其特征在于，所述车体（24）的下端面对称设置有四个车轮（25），每个所述车轮（25）的侧壁上均设置有多个抓地钉。

6.根据权利要求1所述的一种自然资源时空数据的采集调查汇编综合处理装置，其特征在于，所述控制单元的输出端分别与摄像机（19）和电动伸缩杆（31）电性连接，所述控制单元的输入端分别与天线杆（12）和蓄电池电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种自然资源时空数据的采集调查汇编综合处理装置，其特征在于，所述控制单元包括信号收/发模块、信号处理模块、数据采集模块、调节模块，所述信号处理模块分别与信号收/发模块、数据采集模块、调节模块电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种自然资源时空数据的采集调查汇编综合处理装置，其特征在于，所述调节模块输出端分别与二号驱动机（23）、三号驱动电机（33）、一号驱动电机（3）和四号驱动电机电性连接。

9.根据权利要求7所述的一种自然资源时空数据的采集调查汇编综合处理装置，其特征在于，所述数据采集模块分别与摄像机（19）和取景器（10）电性连接，所述信号收/发模块与信号发射接收器（13）电性连接。

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