CN213147737U

CN213147737U - 一种多功能的三维测绘扫描仪

Info

Publication number: CN213147737U
Application number: CN202022118548.XU
Authority: CN
Inventors: 刘军伟; 李鑫; 秦建雨; 张毅; 余小城
Original assignee: China Painting Cloud Picture Information Technology Co ltd
Current assignee: China Painting Cloud Picture Information Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-24
Filing date: 2020-09-24
Publication date: 2021-05-07
Anticipated expiration: 2030-09-24

Abstract

本实用新型公开了一种多功能的三维测绘扫描仪，包括四爪支架、置物框、扫描仪本体、承载台和上连板，所述四爪支架的上方设有上连板，且上连板底端的中心位置处设有升降结构，并且升降结构的上方设有承载台，所述上连板顶端的中心位置处设有立杆，且立杆的顶部铰接有支撑杆，支撑杆远离立杆的一端与承载台的底端固定连接，所述承载台顶端的中心位置处固定有置物框，且置物框的内部放置有扫描仪本体，扫描仪本体的顶端延伸至置物框的外部，并且置物框的外壁上皆设有拆装结构，所述扫描仪本体表面的一端安装有红外照射灯。本实用新型不仅提高了测绘仪的适用范围，提高了扫描仪使用时的测绘精度，而且提高了扫描仪使用时的便捷性。

Description

一种多功能的三维测绘扫描仪

技术领域

本实用新型涉及扫描仪技术领域，具体为一种多功能的三维测绘扫描仪。

背景技术

三维扫描仪是一种用于获取物体外表面的三维坐标及物体的三维数字化模型，随着科技的不断发展，人们对三维扫描仪的要求也就越来越高，进而导致传统的三维扫描仪已经无法满足人们的使用需求，因此需使用到多功能的三维测绘扫描仪。

目前市面上的扫描仪多种多样，但功能性较为单一，还存在一定的问题，已逐渐无法满足人们的需求，具体问题有以下几点：

（1）现有的此类扫描仪不便于调节扫描仪本体的高度，难以根据测绘需求进行相应的调节，进而导致部分状况下难以适用的现象发生，具有一定的局限性；

（2）现有的此类扫描仪不便于调节扫描仪本体的角度，难以根据测绘需求对其角度进行微调处理，难以确保其测绘精度；

（3）现有的此类扫描仪不便于对扫描仪本体进行快速拆卸处理，导致其检修维护时有所不便，时常困扰着人们。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能的三维测绘扫描仪，以解决上述背景技术中提出扫描仪不便于调节扫描仪本体的高度、不便于调节扫描仪本体的角度以及不便于对扫描仪本体进行快速拆卸处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能的三维测绘扫描仪，包括四爪支架、置物框、扫描仪本体、承载台和上连板，所述四爪支架的上方设有上连板，且上连板底端的中心位置处设有升降结构，并且升降结构的上方设有承载台，所述上连板顶端的中心位置处设有立杆，且立杆的顶部铰接有支撑杆，支撑杆远离立杆的一端与承载台的底端固定连接，所述承载台顶端的中心位置处固定有置物框，且置物框的内部放置有扫描仪本体，扫描仪本体的顶端延伸至置物框的外部，并且置物框的外壁上皆设有拆装结构，所述扫描仪本体表面的一端安装有红外照射灯，且扫描仪本体顶端的中心位置处安装有旋钮开关，旋钮开关内部单片机的输出端与红外照射灯的输入端电性连接。

优选的，所述四爪支架顶端的两侧皆安装有升降杆，升降杆的顶端与上连板的底端固定连接，以便对上连板的升降幅度进行限位。

优选的，所述立杆两侧的上连板顶端皆通过支块安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶端安装有导杆，导杆远离电动伸缩杆的一端与承载台的底端相铰接，以便调节承载台的角度。

优选的，所述拆装结构的内部依次设有锁紧螺栓、螺旋孔以及圆形夹持板，所述置物框的外壁上皆设有螺旋孔，且螺旋孔的一端延伸至置物框的内部，以便对锁紧螺栓进行安置处理。

优选的，所述螺旋孔位置处的置物框外壁上皆螺纹连接有锁紧螺栓，且锁紧螺栓的一端延伸至置物框的内部并安装有圆形夹持板，以便对扫描仪本体进行夹持固定处理。

优选的，所述升降结构的内部依次设有上丝杆、螺旋筒以及下丝杆，所述四爪支架顶端的中心位置处固定有下丝杆，且下丝杆表面的一端螺纹连接有螺旋筒，并且下丝杆上方的螺旋筒内部螺纹连接有上丝杆，上丝杆的顶端延伸至螺旋筒的外部并与上连板的底端固定连接，以便调节扫描仪本体的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多功能的三维测绘扫描仪不仅提高了测绘仪的适用范围，提高了扫描仪使用时的测绘精度，而且提高了扫描仪使用时的便捷性；

（1）通过设置有上丝杆、螺旋筒以及下丝杆，通过手动旋转螺旋筒，使其位于上丝杆与下丝杆的表面进行旋转，因升降杆对上连板的升降幅度进行限位，使得上丝杆与下丝杆之间的间距发生变化，以便根据测绘需求调节扫描仪本体的高度，进而可降低部分状况下难以适用的现象发生，从而提高了测绘仪的适用范围；

（2）通过设置有电动伸缩杆、支撑杆、立杆以及导杆，通过操作外部开关控制电动伸缩杆，使其分别带动两组电动伸缩杆进行伸开与收缩处理，并使其经导杆带动承载台的角度发生变化，此时支撑杆与立杆之间的角度则会发生变化，以便根据测绘需求调节扫描仪本体的角度，实现了扫描仪多方位测绘的功能，从而提高了扫描仪使用时的测绘精度；

（3）通过设置有锁紧螺栓、螺旋孔以及圆形夹持板，通过旋转锁紧螺栓，使其位于螺旋孔的内部进行旋转，并是的锁紧螺栓带动圆形夹持板进行平移，此时圆形夹持板则会拆离于扫描仪本体的外壁，再而手动向上拉动扫描仪本体，即可将其拆离至置物框的外部，以便对其进行检修维护处理，从而提高了扫描仪使用时的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型拆装结构剖视放大结构示意图；

图3为本实用新型扫描仪本体俯视放大结构示意图；

图4为本实用新型升降结构剖视放大结构示意图。

图中：1、四爪支架；2、升降杆；3、电动伸缩杆；4、支撑杆；5、置物框；6、扫描仪本体；7、旋钮开关；8、红外照射灯；9、立杆；10、拆装结构；1001、锁紧螺栓；1002、螺旋孔；1003、圆形夹持板；11、承载台；12、导杆；13、上连板；14、升降结构；1401、上丝杆；1402、螺旋筒；1403、下丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种多功能的三维测绘扫描仪，包括四爪支架1、置物框5、扫描仪本体6、承载台11和上连板13，四爪支架1的上方设有上连板13，四爪支架1顶端的两侧皆安装有升降杆2，升降杆2的顶端与上连板13的底端固定连接，以便对上连板13的升降幅度进行限位；

且上连板13底端的中心位置处设有升降结构14，升降结构14的内部依次设有上丝杆1401、螺旋筒1402以及下丝杆1403，四爪支架1顶端的中心位置处固定有下丝杆1403，且下丝杆1403表面的一端螺纹连接有螺旋筒1402，并且下丝杆1403上方的螺旋筒1402内部螺纹连接有上丝杆1401，上丝杆1401的顶端延伸至螺旋筒1402的外部并与上连板13的底端固定连接；

通过手动旋转螺旋筒1402，使其位于上丝杆1401与下丝杆1403的表面进行旋转，因升降杆2对上连板13的升降幅度进行限位，使得上丝杆1401与下丝杆1403之间的间距发生变化，以便根据测绘需求调节扫描仪本体6的高度，进而可降低部分状况下难以适用的现象发生，提高了测绘仪的适用范围；

并且升降结构14的上方设有承载台11，上连板13顶端的中心位置处设有立杆9，立杆9两侧的上连板13顶端皆通过支块安装有电动伸缩杆3，该电动伸缩杆3的型号可为ANT-26，且电动伸缩杆3的顶端安装有导杆12，导杆12远离电动伸缩杆3的一端与承载台11的底端相铰接，以便调节承载台11的角度；

且立杆9的顶部铰接有支撑杆4，支撑杆4远离立杆9的一端与承载台11的底端固定连接，承载台11顶端的中心位置处固定有置物框5，且置物框5的内部放置有扫描仪本体6，扫描仪本体6的顶端延伸至置物框5的外部，并且置物框5的外壁上皆设有拆装结构10，拆装结构10的内部依次设有锁紧螺栓1001、螺旋孔1002以及圆形夹持板1003，置物框5的外壁上皆设有螺旋孔1002，且螺旋孔1002的一端延伸至置物框5的内部，螺旋孔1002位置处的置物框5外壁上皆螺纹连接有锁紧螺栓1001，且锁紧螺栓1001的一端延伸至置物框5的内部并安装有圆形夹持板1003；

通过旋转锁紧螺栓1001，使其位于螺旋孔1002的内部进行旋转，并是的锁紧螺栓1001带动圆形夹持板1003进行平移，此时圆形夹持板1003则会拆离于扫描仪本体6的外壁，再而手动向上拉动扫描仪本体6，即可将其拆离至置物框5的外部，以便对其进行检修维护处理，提高了扫描仪使用时的便捷性；

扫描仪本体6表面的一端安装有红外照射灯8，该红外照射灯8的型号可为NR63，且扫描仪本体6顶端的中心位置处安装有旋钮开关7，该旋钮开关7的型号可为LW5-16A，旋钮开关7内部单片机的输出端与红外照射灯8的输入端电性连接。

工作原理：当扫描仪使用时，首先通过手动旋转旋钮开关7，使得红外照射灯8的电流大小发生变化，进而可照射出相应光亮强度的红外灯光，以便扫描仪本体6对物体进行扫描测绘处理，再通过手动旋转螺旋筒1402，使其位于上丝杆1401与下丝杆1403的表面进行旋转，因升降杆2对上连板13的升降幅度进行限位，使得上丝杆1401与下丝杆1403之间的间距发生变化，以便根据测绘需求调节扫描仪本体6的高度，进而可降低部分状况下难以适用的现象发生，提高了测绘仪的适用范围，之后通过操作外部开关控制电动伸缩杆3，使其分别带动两组电动伸缩杆3进行伸开与收缩处理，并使其经导杆12带动承载台11的角度发生变化，此时支撑杆4与立杆9之间的角度则会发生变化，以便根据测绘需求调节扫描仪本体6的角度，实现了扫描仪多方位测绘的功能，提高了扫描仪使用时的测绘精度，最后通过旋转锁紧螺栓1001，使其位于螺旋孔1002的内部进行旋转，并是的锁紧螺栓1001带动圆形夹持板1003进行平移，此时圆形夹持板1003则会拆离于扫描仪本体6的外壁，再而手动向上拉动扫描仪本体6，即可将其拆离至置物框5的外部，以便对其进行检修维护处理，提高了扫描仪使用时的便捷性，从而完成扫描仪的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种多功能的三维测绘扫描仪，包括四爪支架（1）、置物框（5）、扫描仪本体（6）、承载台（11）和上连板（13），其特征在于：所述四爪支架（1）的上方设有上连板（13），且上连板（13）底端的中心位置处设有升降结构（14），并且升降结构（14）的上方设有承载台（11），所述上连板（13）顶端的中心位置处设有立杆（9），且立杆（9）的顶部铰接有支撑杆（4），支撑杆（4）远离立杆（9）的一端与承载台（11）的底端固定连接，所述承载台（11）顶端的中心位置处固定有置物框（5），且置物框（5）的内部放置有扫描仪本体（6），扫描仪本体（6）的顶端延伸至置物框（5）的外部，并且置物框（5）的外壁上皆设有拆装结构（10），所述扫描仪本体（6）表面的一端安装有红外照射灯（8），且扫描仪本体（6）顶端的中心位置处安装有旋钮开关（7），旋钮开关（7）内部单片机的输出端与红外照射灯（8）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的三维测绘扫描仪，其特征在于：所述四爪支架（1）顶端的两侧皆安装有升降杆（2），升降杆（2）的顶端与上连板（13）的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能的三维测绘扫描仪，其特征在于：所述立杆（9）两侧的上连板（13）顶端皆通过支块安装有电动伸缩杆（3），且电动伸缩杆（3）的顶端安装有导杆（12），导杆（12）远离电动伸缩杆（3）的一端与承载台（11）的底端相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能的三维测绘扫描仪，其特征在于：所述拆装结构（10）的内部依次设有锁紧螺栓（1001）、螺旋孔（1002）以及圆形夹持板（1003），所述置物框（5）的外壁上皆设有螺旋孔（1002），且螺旋孔（1002）的一端延伸至置物框（5）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种多功能的三维测绘扫描仪，其特征在于：所述螺旋孔（1002）位置处的置物框（5）外壁上皆螺纹连接有锁紧螺栓（1001），且锁紧螺栓（1001）的一端延伸至置物框（5）的内部并安装有圆形夹持板（1003）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能的三维测绘扫描仪，其特征在于：所述升降结构（14）的内部依次设有上丝杆（1401）、螺旋筒（1402）以及下丝杆（1403），所述四爪支架（1）顶端的中心位置处固定有下丝杆（1403），且下丝杆（1403）表面的一端螺纹连接有螺旋筒（1402），并且下丝杆（1403）上方的螺旋筒（1402）内部螺纹连接有上丝杆（1401），上丝杆（1401）的顶端延伸至螺旋筒（1402）的外部并与上连板（13）的底端固定连接。