CN207010784U - 一种壁画扫描采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种壁画扫描采集装置，包括对称设置的水平杆，所述对称的水平杆之间通过连接杆可拆卸连接，所述水平杆上还设有水平配重单元，所述水平配重单元上设有水平移动装置；所述水平杆上可拆卸连接有直线运动装置，所述直线运动装置与所述水平杆垂直设置；所述直线运动装置上活动连接有调节板，所述直线运动装置通过第一调节手柄和调节丝杠控制直线运动装置与调节板之间的夹角度数。本实用新型通过设置调节板和第一调节手柄，使得其在进行扫描时，具有角度可调的功能。

Description

一种壁画扫描采集装置

技术领域

本实用新型属于扫描采集装置技术领域，具体涉及一种壁画扫描采集装置。

背景技术

壁画一般指的是直接描绘在墙上的图画或者是图案，又或是在布料和纸上先画出再粘贴到墙壁上。我国古存的壁画一般绘制在石窟、寺观、殿堂、墓室和民用宅等地方，因此就有了石窟壁画、寺观壁画、墓室壁画等分类。一旦石窟、寺观等结构体发生破坏或者周围的环境发生恶化，壁画的保护受到危害的时候，就需要把壁画从原有的结构上揭取下来转放到新的支撑体上，放置到博物馆中进行保护的同时进行展陈，这样，馆藏壁画就出现了。馆藏壁画保留有壁画原址的历史信息，是我国珍贵的文化遗产之一。

但是针对馆藏壁画的拍摄，由于壁画需要放置到新的支撑体上，即壁画本体已经倾斜，而壁画结构比较大，现有的壁画扫描采集装置中，只能控制采集装置上下或者左右移动，无法实现角度的改变，即无法拍到合格的壁画，倾斜的壁画通过现有技术扫描采集后，结构有所变化，无法实现还原，即扫描采集信息失败。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供角度可调节的壁画扫描采集装置，其实现了壁画扫描时的高度、长度以及倾斜角度的改变，极大地提高了壁画扫描的准确度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种壁画扫描采集装置，包括对称设置的水平杆，所述对称的水平杆之间通过连接杆可拆卸连接，所述水平杆上还设有配重单元，所述配重单元沿所述水平杆水平移动；

所述配重单元上可拆卸连接有直线运动装置，所述直线运动装置与所述水平杆垂直；所述直线运动装置上活动连接有调节板，所述直线运动装置与所述调节板通过第一皮带模组连接，所述调节板侧部设有控制第一皮带模组的第一调节手柄；

所述调节板上设有放置照明灯的云台，所述云台两端分别转动连接有照明灯，所述照明灯沿所述云台顶部进行水平移动。

在本实用新型的一个优选实施例中，还包括设于调节板下方的保护板，所述保护板一端与直线运动装置连接，另一端与调节板活动连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述直线运动装置上设有用于锁紧所述直线运动装置的第一锁紧装置。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述直线运动装置为第二皮带模组，所述第二皮带模组侧部设有用于调节第二皮带模组上下直线运动的第二调节手柄。

在本实用新型的一个优选实施例中，还包括一设于配重单元上的支撑架，所述支撑架用于维持水平杆、配重单元、直线运动装置和调节板之间的平衡。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述支撑架侧部设有至少一个梯子，所述梯子底部设有转轮。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述梯子包括若干个长度逐渐变短的台阶，其中长度最长的台阶靠近所述配重单元。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述水平杆上设有用于配重单元沿所述水平杆进行水平移动的第三皮带模组，所述水平杆侧部设有用于调节第三皮带模组的第三调节手柄。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第三皮带模组端部还设有用于锁紧所述配重单元的第二锁紧装置。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述水平杆底部可拆卸连接有支撑杆和万向轮，且所述支撑杆的高度高于所述万向轮的高度。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，直线运动装置以及调节板之间通过第一皮带模组连接，进而调节两者的角度，即通过转动第一调节手柄，调节第一皮带模组使得调节板靠近或者远离直线运动装置，然后将壁画扫描采集装置比如扫描仪等放置于调节板上进行壁画扫描，对于倾斜放置的壁画，通过这种调节方式保证扫描设备与壁画角度一致，实现了壁画倾斜时数据的采集。

本实用新型结构简单，不仅实现了拍摄时的角度可调节，而且整体结构可拆卸，实现了便携的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种壁画扫描采集装置的主视图；

图2为本实用新型提供的一种壁画扫描采集装置的俯视图；

图3为本实用新型提供的一种壁画扫描采集装置的左视图；

图4为本实用新型提供的梯子一种实施例的结构示意图；

图5为本实用新型提供的梯子另一种实施例的结构示意图；

图6为本实用新型提供的梯子另一种实施例的俯视图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、水平杆；2、连接杆；3、配重单元；4、直线运动装置；5、调节板；6、第一皮带模组；7、第一调节手柄；8、云台；9、照明灯；10、保护板；11、第二调节手柄；12、支撑架；13、梯子；14、转轮；15、第三皮带模组；16、第三调节手柄；17、第二锁紧装置；18、支撑杆；19、万向轮；20、减速机。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参照附图1-3所示，本实用新型提供的一种壁画扫描采集装置，包括对称设置的水平杆1，所述对称的水平杆1之间通过连接杆2可拆卸连接，所述水平杆1上还设有配重单元3，所述配重单元3沿水平杆1进行水平移动；

通过配重单元3在水平杆1上的水平移动，对于普通的仅需调节水平方向的壁画，此时将壁画扫描采集装置放置于配置单元3上，调节配重单元3即可。此时，壁画扫描采集装置可以为扫描仪、数码相机等扫描采集装置。

在水平杆1上可拆卸连接有直线运动装置4，且直线运动装置4与水平杆1垂直设置，即直线运动装置4控制的是高度的改变。此时，壁画扫描采集装置实现的是高度和水平位置的调节。

在直线运动装置4上活动连接有调节板5，直线运动装置4还通过第一皮带模组6与调节板5连接，调节板5侧部设有控制第一皮带模组6的第一调节手柄7；即通过转动第一调节手柄7作用于直线运动装置4，使得调节板5靠近或远离直线运动装置4，从而调整了直线运动装置4和调节板5之间的角度，即图2中的角度A。

所述调节板5上设有放置照明灯的云台8，所述云台8两端分别转动连接有照明灯9，所述照明灯9沿所述云台8顶部进行水平移动。

为了配合扫描采集时的光照要求，在调节板上设云台8，云台8两端分别转动连接照明灯9，即照明灯9与云台8之间的角度可调节，而照明灯9沿云台8顶部进行水平移动，实现两个照明灯9之间距离的调节，参照附图2，图中设于云台8上的两个照明灯9，距离可调节。即照明灯9之间的间距可调节。

本实施例中，直线活动装置4与调节板5的活动连接方式可以为铰接、转动连接等。

本实用新型中，直线运动装置4通过第一调节手柄7和第一皮带模组6控制直线运动装置4与调节板5之间的夹角度数。此时，将壁画扫描采集装置设置于调节板5上，调节板5与直线运动装置4之间的夹角即为壁画的倾斜角度。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括设于调节板5下方的保护板10，所述保护板10一端与直线运动装置4连接，另一端与调节板5活动连接。通过保护板10，一方面避免活动连接断裂时，导致直线运动装置4与调节板5之间连接不稳的发生；另一方面。保护板10起到锁紧的作用，即当调节板5与直线运动装置4角度调节好后，保护板锁紧连接。

通过这种方法扫描采集壁画信息，便于拍摄倾斜设置的壁画，对于壁画的还原度高，信息准确性更高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线运动装置4上设有用于锁紧所述直线运动装置4的第一锁紧装置。

由于调节板5、直线运动装置4等重量较大，每调节一次高度，直线运动装置4的高度得到一定范围的变动，为了避免重力或者反作用，使得高度不停改变，在直线运动装置4上设有用于锁紧所述直线运动装置4的第一锁紧装置(图中未示出)。

具体地，锁紧装置可以为锁止环，锁止环包括一C型锁止结构，C型结构两末端分别连接有凸缘，凸缘上设锁止通孔，C型锁止结构内壁为与直线运动装置4匹配的螺纹，锁止通孔内设有锁止销钉，通过锁止销钉和C型锁止结构将直线运动装置4调整后的位置进行锁紧，避免了直线运动装置4的移位，提高了直线运动装置4的精密度。

参照附图2，本实施例中，直线运动装置4为第二皮带模组，所述第二皮带模组侧部设有用于调节第二皮带模组上下直线运动的第二调节手柄11。

相对于丝杠模组等结构，皮带模组传动效果好，精度高，负载能力优异，使用寿命长，且通过调节手柄便于控制。而相对于电机等，则需要过多的电源线等，安装拆卸不方便，且电源线太多，容易缠绕，不易搬运，影响工作效率。

本实用新型中，由于水平杆1、连接杆2、配重单元3、直线运动装置4、调节板5、第一调节手柄7以及第二调节手柄11之间均为可拆卸连接，故当扫描采集壁画信息需要更换位置或者扫描采集完需要移动时，本实用新型的壁画扫描采集装置便于拆卸，实现了便于携带的功能。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括一设于配重单元3上的支撑架12，所述支撑架12用于维持水平杆1、配重单元3、直线运动装置4和调节板5之间的平衡。

由于水平杆1、配重单元3、直线运动装置4和调节板5等，重量教沉，平衡性难以长期维持，故增加支撑架12，当直线运动装置4和调节板5位于一侧时，为保持平衡，故需增加支撑架12，实现两边的平衡。

作为上述技术方案的进一步改进，参照附图4-6所示，为方便工作人员放置和调节照明灯9以及采集装置，在支撑架12侧部设有至少一个梯子13，所述梯子13底部设有转轮14。

当壁画较高，直线运动装置4移动较高时，壁画扫描采集装置不能直接放于直线运动装置4或者调节板5顶端时，需要借助外界梯子13的帮助。梯子13放置于支撑架12侧部，工作人员攀爬梯子13，即可实现与照明灯9或者采集装置同等高度，进而调节。

优选地，将梯子13一侧放于两个水平杆1之间，保证其平横。梯子13底部设有转轮14，方便移动位置。当照明灯9需要同时调节时，在支撑架12两侧分别设置两个梯子13。

作为上述技术方案的进一步改进，梯子13包括若干个长度逐渐变短的台阶，其中长度最长的台阶靠近所述配重单元3。

此时，工作人员通过梯子13可以爬到较高的位置进行壁画扫描采集。一般在壁画进行扫描采集前，需要专业人员进行预览，比如采用照相机时，专业人员需要先通过预览拍摄，来提高了拍摄的准确度。此时，专业人员通过梯子11爬上去，预览位于调节板5或者直线运动装置4上的照相，决定是否进行壁画的扫描采集。

作为上述技术方案的进一步改进，所述水平杆1上设有用于配重单元3沿所述水平杆1进行水平移动的第三皮带模组15，所述水平杆1侧部设有用于调节第三皮带模组15的第三调节手柄16。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第三皮带模组15端部还设有用于锁紧所述配重单元3的第二锁紧装置17。

此时，第二锁紧装置17可以设置在皮带轮毂内，第三调节手柄16与第二锁紧装置17固定连接，第三调节手柄16、第三皮带模组15中的皮带和第二锁紧装置17是同轴的，第二锁紧装置17由皮带轮轮毂内环表明与滚子棘轮及滚子机构构成，棘轮上设有盖板，固定连接在皮带轮上的盖板将滚子棘轮机构封盖在皮带轮轮毂内。使用时，转动第三调节手柄16，通过滚子的惯性力实现，无需其它动力源，滚子在惯性力作用下运动，当滚子高于棘轮凸台最高点并能与皮带轮内圈接触并锁紧。即专利号为ZL201120252711.X的专利提供的一种手轮锁紧装置。当然，也可以采用其它现有技术中的用于皮带模组的锁紧装置，且第一锁紧装置可以采用与第二锁紧装置16相同的结构实现锁紧。

配重单元3在第三皮带模组15上进行移动，实现了装置的水平调节。

作为上述技术方案的进一步改进，所述水平杆1底部可拆卸连接有支撑杆18和万向轮19，且所述支撑杆18的高度高于所述万向轮19的高度。

万向轮19的目的是便于整体壁画扫描采集装置的移动，但是由于博物馆中的壁画之间距离较远，移动时惯性较大，故设置带有刹车的万向轮19，不仅方便移动，而且通过刹车使得整体结构比较稳定，移动后能及时刹车停止。

而支撑杆18可拆卸连接，且支撑杆18高度高于万向轮19的高度，当需要移动整个装置时，拆卸支撑杆18，万向轮19移动，当移动到合适位置时，通过支撑杆18固定。因为壁画扫描采集过程中，可能需要较长的时间，增加支撑杆18，避免了万向轮19的移动，保证了稳定。

进一步地，为了保证使用中的稳固，在水平杆1与所述直线运动装置4之间设有减速机20。

本实用新型无需电机控制，无需太多线缆，结构简单，不会造成线条互混的情况，与现有过多电线的装置相比，更加便携。本实用新型中，通过第三调节手柄16和第三皮带模组15控制水平调整，第二调节手柄11和直线运动装置4控制垂直高度，而调节板5调节夹角，与现有技术相比，不仅实现了水平、垂直的改变，还实现了角度的调整。

本实用新型中，可以根据实际需要，将壁画扫描采集装置放置于调节板5或直线运动装置4上，通过梯子13，实现了实施评判的效果，即工作人员可以进行拍前效果和拍后效果的对比，找出最佳采集信息。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种壁画扫描采集装置，其特征在于：包括对称设置的水平杆，所述对称的水平杆之间通过连接杆可拆卸连接，所述水平杆上还设有配重单元，所述配重单元沿所述水平杆水平移动；

所述配重单元上可拆卸连接有直线运动装置，所述直线运动装置与所述水平杆垂直；所述直线运动装置上活动连接有调节板，所述直线运动装置与所述调节板通过第一皮带模组连接，所述调节板侧部设有控制第一皮带模组的第一调节手柄；

所述调节板上设有放置照明灯的云台，所述云台两端分别转动连接有照明灯，所述照明灯沿所述云台顶部进行水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种壁画扫描采集装置，其特征在于：还包括设于调节板下方的保护板，所述保护板一端与直线运动装置连接，另一端与调节板活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种壁画扫描采集装置，其特征在于，所述直线运动装置上设有用于锁紧所述直线运动装置的第一锁紧装置。

4.根据权利要求1所述的一种壁画扫描采集装置，其特征在于，所述直线运动装置为第二皮带模组，所述第二皮带模组侧部设有用于调节第二皮带模组上下直线运动的第二调节手柄。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种壁画扫描采集装置，其特征在于，还包括一设于配重单元上的支撑架，所述支撑架用于维持水平杆、配重单元、直线运动装置和调节板之间的平衡。

6.根据权利要求5所述的一种壁画扫描采集装置，其特征在于，所述支撑架侧部设有至少一个梯子，所述梯子底部设有转轮。

7.根据权利要求6所述的一种壁画扫描采集装置，其特征在于，所述梯子包括若干个长度逐渐变短的台阶，其中长度最长的台阶靠近所述配重单元。

8.根据权利要求5所述的一种壁画扫描采集装置，其特征在于，所述水平杆上设有用于配重单元沿所述水平杆进行水平移动的第三皮带模组，所述水平杆侧部设有用于调节第三皮带模组的第三调节手柄。

9.根据权利要求8所述的一种壁画扫描采集装置，其特征在于，所述第三皮带模组端部还设有用于锁紧所述配重单元的第二锁紧装置。

10.根据权利要求6-9任一所述的一种壁画扫描采集装置，其特征在于，所述水平杆底部可拆卸连接有支撑杆和万向轮，且所述支撑杆的高度高于所述万向轮的高度。