CN115013648A - 一种车载式地理信息采集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车载式地理信息采集装置,所述车载式地理信息采集装置包括：底座以及转动安装在所述底座底部且呈对称设置的车轮，所述底座上固定安装有工作箱以及固定板，所述固定板上设置有置于所述工作箱内的升降机构，所述升降机构上固定有用于信息采集的摄像头；所述固定板上设置有呈对称设置的摆动机构，所述摆动机构上固定有承接板，所述承接板上开设有导向槽，所述固定板上还设置有与所述摆动机构连接的防护机构，所述防护机构上固定有与所述导向槽卡合的凸起，所述固定板上设置有与所述升降机构和所述摆动机构连接的往复机构，所述升降机构通过所述往复机构驱动所述摆动机构运动，以驱动所述防护机构运动，以对所述摄像头进行防护。

Description

一种车载式地理信息采集装置
技术领域
本发明涉及一种信息采集领域，具体是一种车载式地理信息采集装置。
背景技术
地理信息有多种来源和不同特点，地理信息系统要具有对各种信息处理的功能，从野外调查、地图、遥感、环境监测和社会经济统计多种途径获取地理信息，由信息的采集机构或器件采集并转换成计算机系统组织的数据。这些数据根据数据库组织原理和技术，组织成地理数据库。
地理信息采集可通过航空摄影测量，即根据在航空飞行器上拍摄的地面像片，获取地面信息，测绘地形图，还可通过车载式摄影进行细化的信息采集，然而传统的车载式信息采集通常是采用固定式摄像头进行信息采集，这种方式在信息采集完成后，无法对装置进行收纳，且工作过程中，无法对采集模块进行防护，因此提出一种车载式地理信息采集装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车载式地理信息采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种车载式地理信息采集装置，所述车载式地理信息采集装置包括：
底座以及转动安装在所述底座底部且呈对称设置的车轮，所述底座上固定安装有工作箱以及固定板，所述固定板上设置有置于所述工作箱内的升降机构，所述升降机构上固定有用于信息采集的摄像头；
所述固定板上设置有呈对称设置的摆动机构，所述摆动机构上固定有承接板，所述承接板上开设有导向槽，所述固定板上还设置有与所述摆动机构连接的防护机构，所述防护机构上固定有与所述导向槽卡合的凸起，所述固定板上设置有与所述升降机构和所述摆动机构连接的往复机构，所述升降机构通过所述往复机构驱动所述摆动机构运动，以驱动所述防护机构运动。
作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括转动安装在所述底座上的丝杆、活动安装在所述丝杆上且与所述丝杆螺纹配合的螺纹套筒、设置在所述固定板上且与所述螺纹套筒连接的支撑组件，所述支撑组件与所述摄像头固定连接，所述螺纹套筒与所述往复机构连接。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑组件包括开设在所述固定板上的滑槽、固定安装在所述螺纹套筒上且与所述滑槽卡合的限位杆、固定安装在所述限位杆上的支撑板，所述支撑板与所述摄像头固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述摆动机构包括固定安装在所述固定板上且呈对称设置的横板，所述横板上固定有固定杆，所述固定杆上铰接有二号铰接杆，所述固定板上设置有与所述二号铰接杆连接的滑动组件，所述滑动组件与所述往复机构和所述二号铰接杆连接，所述固定杆与所述承接板固定连接，所述二号铰接杆与所述防护机构连接。
作为本发明再进一步的方案：所述滑动组件包括固定安装在所述固定板上且呈对称设置的导向板、滑动安装在所述导向板上的导向块、铰接在所述导向块上且与所述二号铰接杆铰接的一号铰接杆，所述导向块与所述往复机构连接。
作为本发明再进一步的方案：所述防护机构包括固定安装在所述二号铰接杆上的连杆、转动安装在所述连杆上的承接杆、固定安装在所述承接杆上的挡板，所述连杆上开设有凹槽，所述固定板上设置有与所述承接杆连接且与所述凸起固定连接的调节组件。
作为本发明再进一步的方案：所述调节组件包括固定安装在所述承接杆上的固定环、滑动安装在所述凹槽内的滑动块、铰接在所述固定环上且与所述滑动块铰接的弧形板，所述滑动块与所述凸起固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述往复机构包括固定安装在所述螺纹套筒上且呈对称设置的齿条板、设置在所述固定板上的限位组件、固定安装在所述限位组件上且与所述齿条板间歇啮合的齿轮，所述限位组件与所述导向块连接。
作为本发明再进一步的方案：所述限位组件包括转动安装在所述固定板上的一号转动杆、固定安装在所述一号转动杆上的凸轮、转动安装在所述导向块上且与所述凸轮抵接的滑轮，所述一号转动杆与所述齿轮固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在使用时，当需要对路面地理信息进行采集时，此时升降机构工作，并驱动摄像头脱离工作箱，同时，升降机构还会带动往复机构运动，并驱动摆动机构运动，从而带动防护机构运动，在导向槽的作用下，使得防护机构运动至所需位置，并对摄像头进行防护，从而实现在需要信息采集时，对采集设备进行防护，在采集完成后，进行收纳的效果。
附图说明
图1为车载式地理信息采集装置一种实施例的结构示意图。
图2为图1中A处的结构放大示意图。
图3为车载式地理信息采集装置一种实施例中又一角度的结构示意图。
图4为车载式地理信息采集装置一种实施例中的半剖结构示意图。
图5为车载式地理信息采集装置一种实施例中部分升降机构、往复机构、摆动机构的连接关系示意图。
图6为车载式地理信息采集装置一种实施例中防护机构、摆动机构、部分往复机构的连接关系示意图。
图7为车载式地理信息采集装置一种实施例中的部分爆炸结构示意图。
图8为车载式地理信息采集装置一种实施例中部分升降机构、螺纹套筒的爆炸结构示意图。
图中：1、底座；2、车轮；3、工作箱；4、固定板；5、滑槽；6、丝杆；7、螺纹套筒；8、齿条板；9、一号转动杆；10、凸轮；11、齿轮；12、导向板；13、导向块；14、滑轮；15、一号铰接杆；16、横板；17、固定杆；18、承接板；19、导向槽；20、二号铰接杆；21、连杆；22、滑动块；23、凸起；24、承接杆；25、固定环；26、弧形板；27、挡板；28、限位杆；29、支撑板；30、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1~8，本发明实施例中，一种车载式地理信息采集装置，所述车载式地理信息采集装置包括：
底座1以及转动安装在所述底座1底部且呈对称设置的车轮2，所述底座1上固定安装有工作箱3以及固定板4，所述固定板4上设置有置于所述工作箱3内的升降机构，所述升降机构上固定有用于信息采集的摄像头30，所述升降机构包括转动安装在所述底座1上的丝杆6、活动安装在所述丝杆6上且与所述丝杆6螺纹配合的螺纹套筒7、设置在所述固定板4上且与所述螺纹套筒7连接的支撑组件，所述支撑组件与所述摄像头30固定连接，所述螺纹套筒7与所述往复机构连接，其中，所述支撑组件包括开设在所述固定板4上的滑槽5、固定安装在所述螺纹套筒7上且与所述滑槽5卡合的限位杆28、固定安装在所述限位杆28上的支撑板29，所述支撑板29与所述摄像头30固定连接。
请参阅图4-5、图8，需要说明的是，初始状态下，摄像头30位于工作箱3内，当需要对路面信息进行采集时，此时丝杆6转动，并驱动螺纹套筒7运动，从而带动限位杆28在滑槽5内滑动，由于限位杆28与滑槽5卡合，使得螺纹套筒7在运动时不会发生偏移，此时螺纹套筒7将会沿着丝杆6的长度方向运动，限位杆28还会带动支撑板29运动，并带动置于其上的摄像头30朝向远离工作箱3的方向运动，当摄像头30脱离工作箱3时，此时丝杆6停止转动，其中，丝杆6可通过马达进行驱动，且通过丝杆6进行传动有着传动精度高的优点，从而精确的带动摄像头30运动至指定位置，丝杆6还有自锁的作用，当丝杆6停止转动后，摄像头30不会发生偏移，摄像头30用于对路面信息进行采集，此为现有技术的应用，本申请不做赘述。
优选的，车轮2设置有四个，且为两两对称设置，底座1上还设置有用于驱动车轮2转动的驱动电机，当需要进行信息采集时，驱动电机工作，并驱动装置在所需采集地行进，驱动电机为现有技术的应用，本申请不做赘述。
所述固定板4上设置有呈对称设置的摆动机构，所述摆动机构上固定有承接板18，所述承接板18上开设有导向槽19，所述摆动机构包括固定安装在所述固定板4上且呈对称设置的横板16，所述横板16上固定有固定杆17，所述固定杆17上铰接有二号铰接杆20，所述固定板4上设置有与所述二号铰接杆20连接的滑动组件，所述滑动组件与所述往复机构和所述二号铰接杆20连接，所述固定杆17与所述承接板18固定连接，所述二号铰接杆20与所述防护机构连接，其中，所述滑动组件包括固定安装在所述固定板4上且呈对称设置的导向板12、滑动安装在所述导向板12上的导向块13、铰接在所述导向块13上且与所述二号铰接杆20铰接的一号铰接杆15，所述导向块13与所述往复机构连接。
请参阅图1-2、图4-7，进一步来说，初始状态下，在重力的作用下，导向块13位于导向板12内朝向底座1方向的行程末端，当需要进行信息采集时，此时螺纹套筒7朝向远离底座1方向运动，并带动往复机构运动，从而驱动与之连接的导向块13运动，导向块13将会朝向远离底座1的方向运动，并驱动一号铰接杆15运动，从而带动二号铰接杆20围绕着铰接点转动，使得防护机构运动，防护机构将会带动凸起23运动，由于凸起23与导向槽19卡合，导向槽19可分为两段，一段为斜槽，另一段为弧形槽，在导向槽19的作用下，使得凸起23运动至所需位置，从而带动防护机构运动。
所述固定板4上还设置有与所述摆动机构连接的防护机构，所述防护机构上固定有与所述导向槽19卡合的凸起23，所述防护机构包括固定安装在所述二号铰接杆20上的连杆21、转动安装在所述连杆21上的承接杆24、固定安装在所述承接杆24上的挡板27，所述连杆21上开设有凹槽，所述固定板4上设置有与所述承接杆24连接且与所述凸起23固定连接的调节组件，其中，所述调节组件包括固定安装在所述承接杆24上的固定环25、滑动安装在所述凹槽内的滑动块22、铰接在所述固定环25上且与所述滑动块22铰接的弧形板26，所述滑动块22与所述凸起23固定连接。
请参阅图1-6，再进一步来说，初始状态下，挡板27与固定板4处于垂直位置，当二号铰接杆20运动时，带动连杆21运动，并带动承接杆24和挡板27运动，同时，由于凸起23与导向槽19卡合，在导向槽19的作用下，使得凸起23沿着导向槽19的方向运动，并驱动滑动块22在凹槽内滑动，从而驱动弧形板26运动，在弧形板26的作用下，使得承接杆24转动，并驱动挡板27翻转，当摄像头30运动至所需位置后，二号铰接杆20运动至最大行程处，此时挡板27刚好翻转九十度，并置于摄像头30上方，其中，挡板27对称设置有两组，且两组挡板27的一端呈凹陷设置，当二号铰接杆20运动时，两组挡板27的围绕着铰接点转动的同时，自身发生转动，且自身转动方向相反，当两组挡板27都转动九十度时，此时两组挡板27相互卡合，从而对摄像头30起到防护的作用。
所述固定板4上设置有与所述升降机构和所述摆动机构连接的往复机构，所述升降机构通过所述往复机构驱动所述摆动机构运动，以驱动所述防护机构运动，所述往复机构包括固定安装在所述螺纹套筒7上且呈对称设置的齿条板8、设置在所述固定板4上的限位组件、固定安装在所述限位组件上且与所述齿条板8间歇啮合的齿轮11，所述限位组件与所述导向块13连接，其中，所述限位组件包括转动安装在所述固定板4上的一号转动杆9、固定安装在所述一号转动杆9上的凸轮10、转动安装在所述导向块13上且与所述凸轮10抵接的滑轮14，所述一号转动杆9与所述齿轮11固定连接。
请参阅图4-7，最后来说，初始状态下，齿条板8与齿轮11处于分离状态，滑轮14与凸轮10的短轴抵接，当需要进行信息采集时，此时螺纹套筒7朝向远离底座1方向运动，并带动齿条板8运动，当齿条板8运动至与齿轮11啮合位置时，驱动齿轮11转动，并驱动一号转动杆9转动，使得凸轮10转动，当凸轮10的长轴与滑轮14抵接时，驱动滑轮14朝向远离底座1方向运动，并带动导向块13在导向板12内滑动，从而通过一号铰接杆15驱动二号铰接杆20运动，当采集完成后，此时螺纹套筒7朝向底座1方向运动，使得齿条板8再次与齿轮11啮合，并驱动齿轮11转动至初始位置，使得凸轮10的长轴与滑轮14分离，在导向块13重力的作用下，使得滑轮14始终与凸轮10抵接，当摄像头30运动至初始位置后，挡板27也处于与固定板4垂直位置，从而实现自动收纳的效果。
以本申请记载的所有特征结合的实施例为例在使用时，初始状态下，摄像头30位于工作箱3内，在重力的作用下，导向块13位于导向板12内朝向底座1方向的行程末端，滑轮14与凸轮10的短轴抵接，齿条板8与齿轮11处于分离状态，挡板27与固定板4处于垂直位置，当需要进行信息采集时，此时丝杆6转动，并驱动螺纹套筒7运动，从而带动限位杆28在滑槽5内滑动，由于限位杆28与滑槽5卡合，使得螺纹套筒7在运动时不会发生偏移，此时螺纹套筒7将会沿着丝杆6的长度方向运动，限位杆28还会带动支撑板29运动，并带动置于其上的摄像头30朝向远离工作箱3的方向运动，当摄像头30脱离工作箱3时，此时丝杆6停止转动，同时，螺纹套筒7还会带动齿条板8运动，当齿条板8运动至与齿轮11啮合位置时，驱动齿轮11转动，并驱动一号转动杆9转动，使得凸轮10转动，当凸轮10的长轴与滑轮14抵接时，驱动滑轮14朝向远离底座1方向运动，从而驱动与之连接的导向块13运动，导向块13将会朝向远离底座1的方向运动，并驱动一号铰接杆15运动，从而带动二号铰接杆20围绕着铰接点转动，当二号铰接杆20运动时，带动连杆21运动，并带动承接杆24和挡板27运动，同时，由于凸起23与导向槽19卡合，在导向槽19的作用下，使得凸起23沿着导向槽19的方向运动，并驱动滑动块22在凹槽内滑动，从而驱动弧形板26运动，在弧形板26的作用下，使得承接杆24转动，并驱动挡板27翻转，当摄像头30运动至所需位置后，二号铰接杆20运动至最大行程处，此时挡板27刚好翻转九十度，并置于摄像头30上方，其中，挡板27对称设置有两组，且两组挡板27的一端呈凹陷设置，当二号铰接杆20运动时，两组挡板27的围绕着铰接点转动的同时，自身发生转动，且自身转动方向相反，当两组挡板27都转动九十度时，此时两组挡板27相互卡合，从而对摄像头30起到防护的作用，当采集完成后，此时螺纹套筒7朝向底座1方向运动，使得齿条板8再次与齿轮11啮合，并驱动齿轮11转动至初始位置，使得凸轮10的长轴与滑轮14分离，在导向块13重力的作用下，使得滑轮14始终与凸轮10抵接，当摄像头30运动至初始位置后，挡板27也处于与固定板4垂直位置，从而实现自动收纳的效果。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种车载式地理信息采集装置，其特征在于，所述车载式地理信息采集装置包括：
底座（1）以及转动安装在所述底座（1）底部且呈对称设置的车轮（2），所述底座（1）上固定安装有工作箱（3）以及固定板（4），所述固定板（4）上设置有置于所述工作箱（3）内的升降机构，所述升降机构上固定有用于信息采集的摄像头（30）；
所述固定板（4）上设置有呈对称设置的摆动机构，所述摆动机构上固定有承接板（18），所述承接板（18）上开设有导向槽（19），所述固定板（4）上还设置有与所述摆动机构连接的防护机构，所述防护机构上固定有与所述导向槽（19）卡合的凸起（23），所述固定板（4）上设置有与所述升降机构和所述摆动机构连接的往复机构，所述升降机构通过所述往复机构驱动所述摆动机构运动，以驱动所述防护机构运动。
2.根据权利要求1所述的一种车载式地理信息采集装置，其特征在于，所述升降机构包括转动安装在所述底座（1）上的丝杆（6）、活动安装在所述丝杆（6）上且与所述丝杆（6）螺纹配合的螺纹套筒（7）、设置在所述固定板（4）上且与所述螺纹套筒（7）连接的支撑组件，所述支撑组件与所述摄像头（30）固定连接，所述螺纹套筒（7）与所述往复机构连接。
3.根据权利要求2所述的一种车载式地理信息采集装置，其特征在于，所述支撑组件包括开设在所述固定板（4）上的滑槽（5）、固定安装在所述螺纹套筒（7）上且与所述滑槽（5）卡合的限位杆（28）、固定安装在所述限位杆（28）上的支撑板（29），所述支撑板（29）与所述摄像头（30）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种车载式地理信息采集装置，其特征在于，所述摆动机构包括固定安装在所述固定板（4）上且呈对称设置的横板（16），所述横板（16）上固定有固定杆（17），所述固定杆（17）上铰接有二号铰接杆（20），所述固定板（4）上设置有与所述二号铰接杆（20）连接的滑动组件，所述滑动组件与所述往复机构和所述二号铰接杆（20）连接，所述固定杆（17）与所述承接板（18）固定连接，所述二号铰接杆（20）与所述防护机构连接。
5.根据权利要求4所述的一种车载式地理信息采集装置，其特征在于，所述滑动组件包括固定安装在所述固定板（4）上且呈对称设置的导向板（12）、滑动安装在所述导向板（12）上的导向块（13）、铰接在所述导向块（13）上且与所述二号铰接杆（20）铰接的一号铰接杆（15），所述导向块（13）与所述往复机构连接。
6.根据权利要求4所述的一种车载式地理信息采集装置，其特征在于，所述防护机构包括固定安装在所述二号铰接杆（20）上的连杆（21）、转动安装在所述连杆（21）上的承接杆（24）、固定安装在所述承接杆（24）上的挡板（27），所述连杆（21）上开设有凹槽，所述固定板（4）上设置有与所述承接杆（24）连接且与所述凸起（23）固定连接的调节组件。
7.根据权利要求6所述的一种车载式地理信息采集装置，其特征在于，所述调节组件包括固定安装在所述承接杆（24）上的固定环（25）、滑动安装在所述凹槽内的滑动块（22）、铰接在所述固定环（25）上且与所述滑动块（22）铰接的弧形板（26），所述滑动块（22）与所述凸起（23）固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种车载式地理信息采集装置，其特征在于，所述往复机构包括固定安装在所述螺纹套筒（7）上且呈对称设置的齿条板（8）、设置在所述固定板（4）上的限位组件、固定安装在所述限位组件上且与所述齿条板（8）间歇啮合的齿轮（11），所述限位组件与所述导向块（13）连接。
9.根据权利要求8所述的一种车载式地理信息采集装置，其特征在于，所述限位组件包括转动安装在所述固定板（4）上的一号转动杆（9）、固定安装在所述一号转动杆（9）上的凸轮（10）、转动安装在所述导向块（13）上且与所述凸轮（10）抵接的滑轮（14），所述一号转动杆（9）与所述齿轮（11）固定连接。
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