CN113374999A - 一种检修机器人的通信模块用的固定组件及其防水保护装置 - Google Patents

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CN113374999A CN202110700990.XA CN202110700990A CN113374999A CN 113374999 A CN113374999 A CN 113374999A CN 202110700990 A CN202110700990 A CN 202110700990A CN 113374999 A CN113374999 A CN 113374999A
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李致远
雷斌
范璐瑶
翟佳浩
罗豆豆
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Abstract

本发明公开了一种检修机器人的通信模块用的固定组件及其防水保护装置，涉及固定装置技术领域。其技术要点是：包括底座和固定装置,固定装置包括第一、第二、第三和第四固定机构，第一固定机构包括第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮连接有第一连杆，第一连杆套设有转动板，转动板铰接有第一转动杆，第一转动杆插设有套杆，套杆套设有第一转动块和第二转动块，第一转动块铰接有第一压板，第二转动块铰接有第一支撑架，第一压板插设有第二连杆，底座连接有支架，支架放置有通信模块，底座设有防水组件。本发明具有能够对通信模块进行固定，避免通信模块由于振幅过大或者长时间的振动而掉落，提高工作效率的优点。

Description

一种检修机器人的通信模块用的固定组件及其防水保护装置
技术领域
本发明涉及固定装置技术领域，具体为一种检修机器人的通信模块用的固定组件及其防水保护装置。
背景技术
机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些人与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力等，在实际工作中，当需要对某些地方进行检修时，为了更好的进行检修，会使用检修机器人代替人工进行操作。
检修机器人中会使用到通信模块，但是现有的检修机器人中不能对通信模块进行固定，在检修机器人工作过程中会产生振动，当振幅过大时或者长时间的振动容易造成通信模块的晃动或者掉落，从而影响正常工作，工作效较低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种检修机器人的通信模块用的固定组件及其防水保护装置，通过设置的第一固定机构、第二固定机构、第三固定机构和第四固定机构，第二固定机构能够带动第一齿轮转动，第一齿轮能够带动第二齿轮转动，第一转轴能够随着第一齿轮的转动在底座上转动，第二齿轮能够随着第一齿轮的转动而转动，第二转轴能够随着第二齿轮的转动在底座上转动，第一连杆能够随着第二齿轮的转动而转动，第一连杆能够带动转动板转动，转动板能够带动第一转动杆转动，第一转动杆能够带动套杆运动，套杆能够带动第一转动块和第二转动块运动，第一转动块能够带动第一压板运动，利用第一压板对通信模块进行固定，避免通信模块由于振幅过大或者长时间的振动而掉落，提高工作效率。能够对通信模块进行固定，避免通信模块由于振幅过大或者长时间的振动而掉落，提高工作效率。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种检修机器人的通信模块用的固定机构及其防水保护装置，包括底座和固定机构，所述固定装置包括第一固定机构、第二固定机构第三固定机构和第四固定机构，所述第一固定机构包括第一齿轮，所述第一齿轮插设有第一转轴且两者之间固定连接，所述第一转轴转动连接于所述底座，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮靠近所述底座一侧固定连接有第二转轴，所述第二转轴转动连接于所述底座，所述第二齿轮远离所述底座一侧固定连接有第一连杆，所述第一连杆竖直设置，所述第一连杆远离所述底座一端套设有转动板且两者之间固定连接，所述转动板远离所述第一连杆一端铰接有第一转动杆，所述第一转动杆远离所述转动板一端插设有竖直设置的套杆且两者之间固定连接，所述套杆套设有第一转动块和第二转动块，所述第一转动块、所述第二转动块均与所述套杆转动连接，所述第一转动块远离所述第二转动块一端铰接有第一压板，所述第二转动块远离所述第一转动块一端铰接有连接块，所述连接块固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架固定连接于所述底座，所述第一压板竖直方向上插设有第二连杆且两者之间转动连接，所述第二连杆固定连接于所述第一支撑架，所述底座靠近所述转动板一侧固定连接有支架，所述支架远离所述底座一侧放置有通信模块。
通过采用上述技术方案，通过设置的底座、第一固定机构、第二固定机构、第三固定机构、第四固定机构、第一齿轮、第二齿轮第一转轴、第二转轴、第一连杆、转动板、第一转动杆、套杆、第一转动块、第二转动块、第一压板、第二连杆、连接块、第一支撑架支架和通信模块，设置的第二固定机构、第三固定机构和第四固定机构能够对通信模块竖直方向四个面进行固定，设置的第二固定机构能够带动第一齿轮转动，设置的第一齿轮能够带动第二齿轮转动，设置的第一转轴能够随着第一齿轮的转动在底座上转动，设置的第二齿轮能够随着第一齿轮的转动而转动，设置的第二转轴能够随着第二齿轮的转动在底座上转动，设置的第一连杆能够随着第二齿轮的转动而转动，设置的第一连杆能够带动转动板转动，设置的转动板能够带动第一转动杆转动，设置的第一转动杆能够带动套杆运动，设置的套杆能够带动第一转动块和第二转动块运动，第一转动块能够带动第一压板运动，利用第一压板对通信模块进行固定，避免通信模块由于振幅过大或者长时间的振动而掉落，提高工作效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二固定机构包括电机，所述电机固定连接于所述底座，所述电机输出轴固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮远离所述底座一侧固定连接有丝杆，所述丝杆轴线与所述电机输出轴的轴线重合，所述丝杆套设有第一滑块，所述第一滑块与所述丝杆螺纹连接，所述第一滑块竖直方向上两个对侧面均铰接有第二转动杆，所述第二转动杆远离所述第一滑块一端均铰接有第二滑块，两个所述第二滑块相互远离一侧均固定连接有伸缩杆，两个所述第二滑块远离所述丝杆一侧均固定连接有第二压板，两个所述伸缩杆相互远离一端均固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板固定连接于所述底座。
通过采用上述技术方案，通过设置的电机、第三齿轮、丝杆、第一滑块、第二转动杆、第二滑块、伸缩杆、第二压板和第一支撑板，设置的电机能够带动第三齿轮转动，设置的丝杆能够随着第三齿轮的转动而转动，设置的第一滑块能够随着丝杆的转动在丝杆上滑动，设置的第二转动杆能够随着第一滑块的运动运动，设置的第二滑块能够随着第二转动杆的运动而运动，设置的伸缩杆对第二滑块进行限位，使得第二滑块只能沿着伸缩杆的轴线方向运动，伸缩杆能够随着第二滑块的运动而运动，设置的第一支撑板对伸缩杆有辅助支撑作用，设置的第二压板能够随着第二滑块的运动而运动，利用第二压板对通信模块进行固定，提高对通信模块的固定效果。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第三固定机构包括第二支撑板，所述支架远离所述底座一侧与所述第二支撑板固定连接，所述支架远离所述底座一侧开设有若干第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第三滑块，所述第三滑块滑动方向水平设置且与所述第二滑块滑动方向垂直，所述第三滑块靠近所述第二支撑板一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离所述第三滑块一端固定连接于所述第二支撑板，若干所述第三滑块通过第三连杆固定连接，所述第三连杆轴线水平设置且与所述伸缩杆轴线平行。
通过采用上述技术方案，通过设置的第二支撑板、第一滑槽、第三滑块、弹簧和第三连杆，设置的第二支撑板和弹簧，第二支撑板能够对弹簧进行固定，设置的第三滑块能够带动弹簧伸缩，设置的第一滑槽对第三滑块进行限位，使得第三滑块只能在第一滑槽内滑动，设置的第三连杆能够带动若干第三滑块同时运动，灵活方便，通过设置的弹簧和第三滑块，利用第三滑块对通信模块进行固定，通过第三滑块带动弹簧伸缩，能够对不同尺寸的通信模块进行固定，提高装置的适用性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第四固定机构包括气缸，所述第一支撑架远离所述底座一侧与所述气缸固定连接，所述气缸输出轴的轴线竖直设置，所述气缸输出轴铰接有第三转动块，所述第三转动块远离所述气缸一端铰接有翻板，所述第一支撑架远离所述底座一侧固定连接有两个第二支撑架，两个所述第二支撑架通过第四连杆固定连接，所述第四连杆轴线水平设置且与所述第三连杆轴线平行，所述翻板转动连接于所述第四连杆，所述翻板远离所述第三转动块一端铰接有第三压板。
通过采用上述技术方案，通过设置的气缸、第三转动块、翻板、第二支撑架和第四连杆，设置的气缸能够推动第三转动块运动，第三转动块起到连接作用，设置的翻板通过第三转动块与气缸输出端连接，气缸输出轴能够推动第三转动块运动，第三转动块带动翻板运动，设置的第二支撑架和第四连杆对翻板进行限制，使得翻板只能绕着第四连杆转动，设置的翻板能够带动第三压板进行运动，利用第三压板对通信模块的上表面进行固定，提高装置的固定效果。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架靠近所述第三齿轮一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第四滑块，所述第四滑块固定连接于所述第一滑块。
通过采用上述技术方案，通过设置的第二滑槽和第四滑块，第二滑槽对第四滑块进行限制，使得第四滑块只能在第二滑槽内滑动，第四滑块能够随着第一滑块的运动而运动，设置的第四滑块起到连接作用，不用第一滑块直接在支架上滑动，能够减轻第一滑块运动过程中的晃动，提高装置的稳定性，
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防水组件包括防护壳，所述防护壳螺纹连接于所述底座，所述防护壳与所述底座之间设有密封层。
通过采用上述技术方案，通过设置的防护壳和密封层，设置的防护壳能够对底座上的设备进行保护，并且能够对支架上的通信模块进行防水保护，避免通信模块或者底座上的设备由于外界因素导致的漏水而对其造成破坏，设置的密封层能够增加防护壳与底座之间的密封性，提高防护壳的防水效果。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置的第一固定机构、第二固定机构、第三固定机构和第四固定机构，第二固定机构能够带动第一齿轮转动，第一齿轮能够带动第二齿轮转动，第一转轴能够随着第一齿轮的转动在底座上转动，第二齿轮能够随着第一齿轮的转动而转动，第二转轴能够随着第二齿轮的转动在底座上转动，第一连杆能够随着第二齿轮的转动而转动，第一连杆能够带动转动板转动，转动板能够带动第一转动杆转动，第一转动杆能够带动套杆运动，套杆能够带动第一转动块和第二转动块运动，第一转动块能够带动第一压板运动，利用第一压板对通信模块进行固定，避免通信模块由于振幅过大或者长时间的振动而掉落，提高工作效率。能够对通信模块进行固定，避免通信模块由于振幅过大或者长时间的振动而掉落，提高工作效率；
2.通过设置的电机、第三齿轮、丝杆、第一滑块、第二转动杆、第二滑块、伸缩杆、第二压板和第一支撑板，设置的电机能够带动第三齿轮转动，设置的丝杆能够随着第三齿轮的转动而转动，设置的第一滑块能够随着丝杆的转动在丝杆上滑动，设置的第二转动杆能够随着第一滑块的运动运动，设置的第二滑块能够随着第二转动杆的运动而运动，设置的伸缩杆对第二滑块进行限位，使得第二滑块只能沿着伸缩杆的轴线方向运动，伸缩杆能够随着第二滑块的运动而运动，设置的第一支撑板对伸缩杆有辅助支撑作用，设置的第二压板能够随着第二滑块的运动而运动，利用第二压板对通信模块进行固定，提高对通信模块的固定效果；
3.通过设置的防护壳和密封层，设置的防护壳能够对底座上的设备进行保护，并且能够对支架上的通信模块进行防水保护，避免通信模块或者底座上的设备由于外界因素导致的漏水而对其造成破坏，设置的密封层能够增加防护壳与底座之间的密封性，提高防护壳的防水效果。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1内部结构示意图；
图3是图2中A处结构放大视图；
图4是图2内部结构示意图；
图5是图4侧视图；
图6是图2中B处结构放大视图。
附图标记：1、底座；2、防水组件；201、防护壳；3、支架；4、通信模块；5、连接块；6、第一固定机构；601、第一转轴；602、第二转轴；603、第一齿轮；604、第二齿轮；605、第一连杆；606、第一支撑架；607、第二转动块；608、转动板；609、第一转动杆；610、套杆；611、第一转动块；612、第二连杆；613、第一压板；7、第二固定机构；71、第三齿轮；72、丝杆；73、电机；74、第一滑块；75、第二转动杆；76、第二压板；77、第二滑块；78、伸缩杆；8、第三固定机构；81、第三连杆；82、第二支撑板；83、第一滑槽；84、弹簧；85、第三滑块；9、第四固定机构；91、翻板；92、第三压板；93、第二支撑架；94、第四连杆；95、气缸；96、第三转动块；10、第四滑块；11、第二滑槽；12、第一支撑板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示，为本发明所披露的一种检修机器人的通信模块用的固定组件及其防水保护装置，包括底座1和固定装置,固定装置包括第一固定机构6、第二固定机构7、第三固定机构8和第四固定机构9，如图4和图5所示，第一固定机构6包括第一齿轮603，第一齿轮603插设有第一转轴601且两者之间固定连接，第一转轴601能够随着第一齿轮603的转动而转动，第一转轴601转动连接于底座1，设置的第一转轴601对第一齿轮603有辅助支撑作用，第一齿轮603啮合有第二齿轮604，设置的第一齿轮603能够带动第二齿轮604转动，第一齿轮603和第二齿轮604啮合传动较为平稳，能够提高运动过程中的稳定性，第二齿轮604靠近底座1一侧固定连接有第二转轴602，第二转轴602能够随着第二齿轮604的转动而转动，第二转轴602转动连接于底座1，设置的第二转轴602能够对第二齿轮604有辅助支撑作用，第二齿轮604远离底座1一侧固定连接有第一连杆605，第一连杆605能够随着第二齿轮604的转动而转动，第一连杆605竖直设置，设置的第一连杆605起到连接作用，能够将第二齿轮604的转动作为动力，从而带动其他机构进行运动，第一连杆605远离底座1一端套设有转动板608且两者之间固定连接，设置的转动板608能够随着第一连杆605的转动而转动，转动板608远离第一连杆605一端铰接有第一转动杆609，第一转动杆609能够随着转动板608的转动而运动，第一转动杆609远离转动板608一端插设有竖直设置的套杆610且两者之间固定连接，套杆610能够随着第一转动杆609的运动而运动，设置的套杆610起到连接作用，套杆610套设有第一转动块611和第二转动块607，第一转动块611、第二转动块607均与套杆610转动连接，设置的套杆610能够将第一转动块611和第二转动块607进行连接，第一转动块611和第二转动块607能够随着套杆610的运动而运动，设置的套杆610能够将第一转动杆609的转动转化为第一转动块611和第二转动块607的摆动，第一转动块611远离第二转动块607一端铰接有第一压板613，第一压板613能够随着第一转动块611的运动而运动，第二转动块607远离第一转动块611一端铰接有连接块5，第二转动块607能够绕着连接块5摆动即可，连接块5固定连接有第一支撑架606，设置的连接块5起到连接作用，并且连接块5能够对第二转动块607进行支撑，使得第二转动块607和第一转动块611能够正常运动，第一支撑架606固定连接于底座1，第一压板613竖直方向上插设有第二连杆612且两者之间转动连接，设置的第二连杆612能够随第一压板613进行限制，使得第一压板613只能随着第一转动块611的运动绕着第二连杆612摆动，第二连杆612固定连接于第一支撑架606，设置的第一支撑架606对第二连杆612进行固定，底座1靠近转动板608一侧固定连接有支架3，支架3满足一定强度要求，支架3远离底座1一侧放置有通信模块4，支架3对通信模块4底面进行支撑，设置的第一压板613能够对通信模块4其中一个侧面进行固定，避免通信模块4由于振幅过大或者长时间的振动而掉落，提高工作效率，底座1靠近转动板608一侧设有防水组件2。
如图4和图5所示，第二固定机构7包括电机73，电机73固定连接于底座1，电机73输出轴固定连接有第三齿轮71，设置的电机73和第三齿轮71，电机73输出轴能够带动第三齿轮71转动，第三齿轮71与第一齿轮603啮合，第三齿轮71能够带动第一齿轮603转动，第三齿轮71远离底座1一侧固定连接有丝杆72，丝杆72能够随着电机73输出轴的转动而转动，通过一个电机73即可实现第三齿轮71和丝杆72的转动，丝杆72轴线与电机73输出轴的轴线重合，丝杆72套设有第一滑块74，第一滑块74与丝杆72螺纹连接，丝杆72转动的同时第一滑块74能够在丝杆72上滑动即可，设置的丝杆72和第一滑块74，丝杆72和第一滑块74传动较为平稳，能够提高第一滑块74运动过程中的稳定性，第一滑块74竖直方向上两个对侧面均铰接有第二转动杆75，第一滑块74能够带动第二转动杆75运动，设置的第二转动杆75能够将第一滑块74竖直方向上的滑动转化为第二转动杆75沿水平方向上的运动，第二转动杆75远离第一滑块74一端均铰接有第二滑块77，设置的第二滑块77能够随着第二转动杆75的运动而运动，两个第二滑块77相互远离一侧均固定连接有伸缩杆78，伸缩杆78能够随着第二滑块77的运动而运动，设置的伸缩杆78对第二滑块77进行限制，使得第二滑块77只能沿着伸缩杆78的轴线方向运动，两个第二滑块77远离丝杆72一侧均固定连接有第二压板76，设置的第二压板76能够随着第二滑块77的运动而运动，通过第二压板76对通信模块4上与第一压板613固定的侧面相邻的两个侧面进行固定，两个伸缩杆78相互远离一端均固定连接有第一支撑板12，设置的第一支撑板12对伸缩杆78进行固定，第一支撑板12固定连接于底座1，通过控制电机73转动，即可实现第一压板613和第二压板76运动，对通信模块4进行固定，灵活方便。
如图2和图3所示，第三固定机构8包括第二支撑板82，支架3远离底座1一侧与第二支撑板82固定连接，支架3远离底座1一侧开设有若干第一滑槽83，图示中第一滑槽83的数量为五个，第一滑槽83内滑动连接有第三滑块85，第三滑块85滑动方向水平设置且与第二滑块77滑动方向垂直，第三滑块85靠近第二支撑板82一侧固定连接有弹簧84，弹簧84能够随着第三滑块85的运动而伸缩，设置的第三滑块85能够带动弹簧84伸缩，弹簧84远离第三滑块85一端固定连接于第二支撑板82，第二支撑板82能够对弹簧84进行固定，设置的第一滑槽83对第三滑块85进行限位，使得第三滑块85只能在第一滑槽83内滑动，如图6所示，若干第三滑块85通过第三连杆81固定连接，第三连杆81轴线水平设置且与伸缩杆78轴线平行，设置的第三连杆81能够带动若干第三滑块85同时运动，灵活方便，通过设置的弹簧84和第三滑块85，利用第三滑块85对通信模块4进行固定，通过第三滑块85带动弹簧84伸缩，能够对不同尺寸的通信模块4进行固定，提高装置的适用性。
如图2和图3所示，第四固定机构9包括气缸95，第一支撑架606远离底座1一侧与气缸95固定连接，气缸95输出轴的轴线竖直设置，气缸95输出轴铰接有第三转动块96，设置的气缸95能够推动第三转动块96运动，第三转动块96起到连接作用，第三转动块96远离气缸95一端铰接有翻板91，设置的翻板91通过第三转动块96与气缸95输出端连接，气缸95输出轴能够推动第三转动块96运动，第三转动块96带动翻板91运动，第一支撑架606远离底座1一侧固定连接有两个第二支撑架93，两个第二支撑架93通过第四连杆94固定连接，第四连杆94轴线水平设置且与第三连杆81轴线平行，翻板91转动连接于第四连杆94，翻板91远离第三转动块96一端铰接有第三压板92，设置的第二支撑架93和第四连杆94对翻板91进行限制，使得翻板91只能绕着第四连杆94转动，设置的翻板91能够带动第三压板92进行运动，利用第三压板92对通信模块4的上表面进行固定，提高装置的固定效果。
如图5所示，为了提高第一滑块74运动过程中的稳定性，支架3靠近第三齿轮71一侧开设有第二滑槽11，第二滑槽11内滑动连接有第四滑块10，第二滑槽11对第四滑块10进行限制，使得第四滑块10只能在第二滑槽11内滑动，第四滑块10固定连接于第一滑块74，第四滑块10能够随着第一滑块74的运动而运动，设置的第四滑块10起到连接作用，不用第一滑块74直接在支架3上滑动，能够减轻第一滑块74运动过程中的晃动，提高装置的稳定性。
如图1所示，防水组件2包括防护壳201，设置的防护壳201能够对底座1上的设备进行保护，并且能够对支架3上的通信模块4进行防水保护，避免通信模块4或者底座1上的设备由于外界因素导致的漏水而对其造成破坏，防护壳201螺纹连接于底座1，螺纹连接方便安装和拆卸，防护壳201与底座1之间设有密封层，密封层在图中未画出，优选的，密封层采用橡胶密封垫，设置的密封层能够增加防护壳201与底座1之间的密封性，提高防护壳201的防水效果。
本实施例的实施原理为：在使用时，对装置进行组装，将通信模块4放置于支架3上，启动电机73，电机73输出轴带动第三齿轮71转动，第三齿轮71带动丝杆72转动，丝杆72转动的同时第一滑块74在丝杆72上滑动，第一滑块74带动第二转动杆75运动，第二转动杆75带动第二滑块77运动，第二滑块77带动伸缩杆78运动，第二滑块77带动第二压板76运动，两个第二压板76对通信模块4进行固定，第三齿轮71带动第一齿轮603转动，第一齿轮603带动第一转轴601转动，第一齿轮603带动第二齿轮604转动，第二齿轮604带动第二转轴602转动和第一连杆605转动，第一连杆605带动转动板608转动，转动板608带动第一转动杆609运动，第一转动杆609带动套杆610运动，套杆610带动第一转动块611和第二转动块607运动，第一转动块611带动第一压板613运动，第一压板613绕着第二连杆612摆动，利用第一压板613对通信模块4进行固定，第二转动块607套绕着连接块5摆动，启动气缸95，气缸95输出轴推动第三转动块96运动，第三转动块96带动翻板91运动，翻板91绕着第四连杆94摆动，翻板91带动第三压板92运动，第三压板92对通信模块4进行固定，再利用压板和第二压板76对通信模块4固定前，利用第三连杆81将第三滑块85向靠近第二支撑板82的一侧滑动，当第一压板613和第二压板76对通信模块4进行固定后，松开第三连杆81，使得第三滑块85与通信模块4接触，利用第三滑块85对通信模块4进行固定，工作结束后，对装置进行清洁，收起即可。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种检修机器人的通信模块用的固定组件及其防水保护装置，包括底座(1)和固定装置,其特征在于：所述固定装置包括第一固定机构(6)、第二固定机构(7)第三固定机构(8)和第四固定机构(9)，所述第一固定机构(6)包括第一齿轮(603)，所述第一齿轮(603)插设有第一转轴(601)且两者之间固定连接，所述第一转轴(601)转动连接于所述底座(1)，所述第一齿轮(603)啮合有第二齿轮(604)，所述第二齿轮(604)靠近所述底座(1)一侧固定连接有第二转轴(602)，所述第二转轴(602)转动连接于所述底座(1)，所述第二齿轮(604)远离所述底座(1)一侧固定连接有第一连杆(605)，所述第一连杆(605)竖直设置，所述第一连杆(605)远离所述底座(1)一端套设有转动板(608)且两者之间固定连接，所述转动板(608)远离所述第一连杆(605)一端铰接有第一转动杆(609)，所述第一转动杆(609)远离所述转动板(608)一端插设有竖直设置的套杆(610)且两者之间固定连接，所述套杆(610)套设有第一转动块(611)和第二转动块(607)，所述第一转动块(611)、所述第二转动块(607)均与所述套杆(610)转动连接，所述第一转动块(611)远离所述第二转动块(607)一端铰接有第一压板(613)，所述第二转动块(607)远离所述第一转动块(611)一端铰接有连接块(5)，所述连接块(5)固定连接有第一支撑架(606)，所述第一支撑架(606)固定连接于所述底座(1)，所述第一压板(613)竖直方向上插设有第二连杆(612)且两者之间转动连接，所述第二连杆(612)固定连接于所述第一支撑架(606)，所述底座(1)靠近所述转动板(608)一侧固定连接有支架(3)，所述支架(3)远离所述底座(1)一侧放置有通信模块(4)，所述底座(1)靠近所述转动板(608)一侧设有防水组件(2)。
2.根据权利要求1所述的一种检修机器人的通信模块用的固定组件及其防水保护装置，其特征在于：所述第二固定机构(7)包括电机(73)，所述电机(73)固定连接于所述底座(1)，所述电机(73)输出轴固定连接有第三齿轮(71)，所述第三齿轮(71)与所述第一齿轮(603)啮合，所述第三齿轮(71)远离所述底座(1)一侧固定连接有丝杆(72)，所述丝杆(72)轴线与所述电机(73)输出轴的轴线重合，所述丝杆(72)套设有第一滑块(74)，所述第一滑块(74)与所述丝杆(72)螺纹连接，所述第一滑块(74)竖直方向上两个对侧面均铰接有第二转动杆(75)，所述第二转动杆(75)远离所述第一滑块(74)一端均铰接有第二滑块(77)，两个所述第二滑块(77)相互远离一侧均固定连接有伸缩杆(78)，两个所述第二滑块(77)远离所述丝杆(72)一侧均固定连接有第二压板(76)，两个所述伸缩杆(78)相互远离一端均固定连接有第一支撑板(12)，所述第一支撑板(12)固定连接于所述底座(1)。
3.根据权利要求2所述的一种检修机器人的通信模块用的固定组件及其防水保护装置，其特征在于：所述第三固定机构(8)包括第二支撑板(82)，所述支架(3)远离所述底座(1)一侧与所述第二支撑板(82)固定连接，所述支架(3)远离所述底座(1)一侧开设有若干第一滑槽(83)，所述第一滑槽(83)内滑动连接有第三滑块(85)，所述第三滑块(85)滑动方向水平设置且与所述第二滑块(77)滑动方向垂直，所述第三滑块(85)靠近所述第二支撑板(82)一侧固定连接有弹簧(84)，所述弹簧(84)远离所述第三滑块(85)一端固定连接于所述第二支撑板(82)，若干所述第三滑块(85)通过第三连杆(81)固定连接，所述第三连杆(81)轴线水平设置且与所述伸缩杆(78)轴线平行。
4.根据权利要求3所述的一种检修机器人的通信模块用的固定组件及其防水保护装置，其特征在于：所述第四固定机构(9)包括气缸(95)，所述第一支撑架(606)远离所述底座(1)一侧与所述气缸(95)固定连接，所述气缸(95)输出轴的轴线竖直设置，所述气缸(95)输出轴铰接有第三转动块(96)，所述第三转动块(96)远离所述气缸(95)一端铰接有翻板(91)，所述第一支撑架(606)远离所述底座(1)一侧固定连接有两个第二支撑架(93)，两个所述第二支撑架(93)通过第四连杆(94)固定连接，所述第四连杆(94)轴线水平设置且与所述第三连杆(81)轴线平行，所述翻板(91)转动连接于所述第四连杆(94)，所述翻板(91)远离所述第三转动块(96)一端铰接有第三压板(92)。
5.根据权利要求2所述的一种检修机器人的通信模块用的固定组件及其防水保护装置，其特征在于：所述支架(3)靠近所述第三齿轮(71)一侧开设有第二滑槽(11)，所述第二滑槽(11)内滑动连接有第四滑块(10)，所述第四滑块(10)固定连接于所述第一滑块(74)。
6.根据权利要求4所述的一种检修机器人的通信模块用的固定组件及其防水保护装置，其特征在于：所述防水组件(2)包括防护壳(201)，所述防护壳(201)螺纹连接于所述底座(1)，所述防护壳(201)与所述底座(1)之间设有密封层。
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