CN215068791U - 一种工业机器人实训平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人实训平台，其技术方案是：包括箱体，所述箱体一侧中部固定连接有壳体，所述壳体与箱体内部相互贯通，所述壳体顶部设有U形板，所述壳体内部设有防尘机构，所述防尘机构包括直角板、滑块，所述直角板与壳体内顶部一端固定连接，所述直角板一侧设有螺纹横杆，所述滑块设有螺纹孔，所述滑块通过螺纹孔与螺纹横杆螺纹连接，一种工业机器人实训平台有益效果是：通过设置防尘机构，使用者可以启动电机带动螺纹横杆旋转，从而通过滑块带动箱盖进行旋转运动，将箱体封闭，同时通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的传动作用，使得连接板与实训台能够向下进行运动，使得实训台进入到箱体。

Description

一种工业机器人实训平台

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，具体涉及一种工业机器人实训平台。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

现有技术存在以下不足：现有的工业机器人教学大多采用实训台来进行技术培训，但是现有的实训平台大多裸露在外界，在使用结束后不能对平台上的工业机器人进行存放，导致灰尘和水汽容易进入工业机器人的内部，影响后续运行使用。

因此，提供一种工业机器人实训平台很有必要。

实用新型内容

本实用新型提供一种工业机器人实训平台，通过设置防尘机构，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人实训平台，包括箱体，所述箱体一侧中部固定连接有壳体，所述壳体与箱体内部相互贯通，所述壳体顶部设有U形板，所述壳体内部设有防尘机构；

所述防尘机构包括直角板、滑块，所述直角板与壳体内顶部一端固定连接，所述直角板一侧设有螺纹横杆，所述滑块设有螺纹孔，所述滑块通过螺纹孔与螺纹横杆螺纹连接，所述滑块两端均固定连接有第一连杆，所述U形板底部固定连接有连接块，所述连接块两端均固定连接有第二连杆，所述连接块两端均设有活动杆，两个所述活动杆一端与第二连杆活动铰接，两个所述活动杆另一端与第一连杆活动铰接，所述螺纹横杆一端固定连接有第一锥齿轮，所述直角板底部设有螺纹竖杆，所述螺纹竖杆顶部固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。

优选的，所述壳体远离箱体一端顶部两侧均固定连接有转杆，两个所述转杆分别贯穿U形板两侧且与U形板转动连接。

优选的，所述螺纹横杆两端均固定连接有第一轴承，两个所述第一轴承分别嵌设在直角板一侧与壳体一端。

优选的，所述螺纹竖杆两端均固定连接有第二轴承，两个所述第二轴承分别嵌设在直角板底部与壳体底部。

优选的，所述箱体内部设有实训台，所述实训台一侧固定连接有连接板。

优选的，所述连接板与螺纹竖杆螺纹连接，所述连接板与壳体滑动连接。

优选的，所述箱体顶部设有箱盖，所述箱盖一侧与U形板固定连接。

优选的，所述壳体一端固定连接有防护罩，所述防护罩内部套设有电机，所述电机输出端与螺纹横杆一端固定连接。

优选的，所述防护罩一端表面开设有多个通孔，多个所述通孔呈圆周阵列分布。

优选的，所述防护罩一端固定连接有防尘网。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：

本实用新型通过设置防尘机构，使用者可以启动电机带动螺纹横杆旋转，从而通过滑块带动箱盖进行旋转运动，将箱体封闭，同时通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的传动作用，使得连接板与实训台能够向下进行运动，使得实训台进入到箱体，有效解决了现有的实训平台大多裸露在外界，在使用结束后不能对平台上的工业机器人进行存放，导致灰尘和水汽容易进入工业机器人的内部，影响后续运行使用的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的侧面结构剖视图；

图3为本实用新型提供的局部结构侧视图；

图4为本实用新型提供的实施例2的结构示意图；

图中：1、箱体；2、壳体；3、U形板；4、直角板；5、滑块；6、螺纹横杆；7、第一连杆；8、连接块；9、第二连杆；10、活动杆；11、第一锥齿轮；12、螺纹竖杆；13、第二锥齿轮；14、转杆；15、实训台；16、连接板；17、箱盖；18、防护罩；19、电机；20、通孔；21、防尘网。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

实施例1：

参照附图1-3，本实用新型提供的一种工业机器人实训平台，包括箱体1，所述箱体1一侧中部固定连接有壳体2，所述壳体2与箱体1内部相互贯通，所述壳体2顶部设有U形板3，所述壳体2内部设有防尘机构。

所述防尘机构包括直角板4、滑块5，所述直角板4与壳体2内顶部一端固定连接，所述直角板4一侧设有螺纹横杆6，所述滑块5设有螺纹孔，所述滑块5通过螺纹孔与螺纹横杆6螺纹连接，所述滑块5两端均固定连接有第一连杆9，所述U形板3底部固定连接有连接块8，所述连接块8两端均固定连接有第二连杆7，所述连接块8两端均设有活动杆10，两个所述活动杆10一端与第二连杆7活动铰接，两个所述活动杆10另一端与第一连杆9活动铰接，所述螺纹横杆6一端固定连接有第一锥齿轮11，所述直角板4底部设有螺纹竖杆12，所述螺纹竖杆12顶部固定连接有第二锥齿轮13，所述第二锥齿轮13与第一锥齿轮11啮合连接。

进一步地，所述壳体2远离箱体1一端顶部两侧均固定连接有转杆14，两个所述转杆14分别贯穿U形板3两侧且与U形板3转动连接，两个转杆14分别为U形板3起到旋转导向的作用。

进一步地，所述螺纹横杆6两端均固定连接有第一轴承，两个所述第一轴承分别嵌设在直角板4一侧与壳体2一端，两个第一轴承分别为螺纹横杆6起到旋转支撑作用。

进一步地，所述螺纹竖杆12两端均固定连接有第二轴承，两个所述第二轴承分别嵌设在直角板4底部与壳体2底部，两个第二轴承分别为螺纹竖杆12起到旋转支撑的作用。

进一步地，所述箱体1内部设有实训台15，所述实训台15一侧固定连接有连接板16，实训台15顶部可以安装工业机器人。

进一步地，所述连接板16与螺纹竖杆12螺纹连接，所述连接板16与壳体2滑动连接，连接板16起到连接作用。

进一步地，所述箱体1顶部设有箱盖17，所述箱盖17一侧与U形板3固定连接，箱盖17起到封闭作用。

进一步地，所述壳体2一端固定连接有防护罩18，所述防护罩18内部套设有电机19，所述电机19输出端与螺纹横杆6一端固定连接，防护罩18对电机19起到防护作用。

进一步地，所述防护罩18一端表面开设有多个通孔20，多个所述通孔20呈圆周阵列分布，通过设置多个通孔20，可以实现防护罩18内部的散热。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，当使用者使用完实训台15上的工业机器人后，可以启动电机19带动螺纹横杆6旋转，螺纹横杆6旋转带动滑块5平移，通过两个活动杆10可以拉动连接块8运动，从而使得U形板3以两个转杆14为旋转轴进行旋转，同时带动箱盖17进行同步旋转运动，同时螺纹横杆6旋转带动第一锥齿轮11旋转，第一锥齿轮11旋转带动第二锥齿轮13旋转，第二锥齿轮13带动螺纹竖杆12旋转，螺纹竖杆12旋转带动连接板16沿着壳体2向下运动，同时带动实训台15向下运动，进入到箱体1，随后箱盖17旋转运动到箱体1上，将箱体1封闭，实现防尘防水效果。

实施例2：

参照附图4，本实用新型提供的一种工业机器人实训平台，与实施例1不同的是，所述防护罩18一端固定连接有防尘网21，防尘网21不仅能起到防尘作用，也能起到散热的作用。

使用过程如下：在使用本实用新型时，当电机19在运转时，会在壳体2内部产生热量，通过防尘网21，可以使热量快速散发出去。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种工业机器人实训平台，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)一侧中部固定连接有壳体(2)，所述壳体(2)与箱体(1)内部相互贯通，所述壳体(2)顶部设有U形板(3)，所述壳体(2)内部设有防尘机构；

所述防尘机构包括直角板(4)、滑块(5)，所述直角板(4)与壳体(2)内顶部一端固定连接，所述直角板(4)一侧设有螺纹横杆(6)，所述滑块(5)设有螺纹孔，所述滑块(5)通过螺纹孔与螺纹横杆(6)螺纹连接，所述滑块(5)两端均固定连接有第一连杆(9)，所述U形板(3)底部固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)两端均固定连接有第二连杆(7)，所述连接块(8)两端均设有活动杆(10)，两个所述活动杆(10)一端与第二连杆(7)活动铰接，两个所述活动杆(10)另一端与第一连杆(9)活动铰接，所述螺纹横杆(6)一端固定连接有第一锥齿轮(11)，所述直角板(4)底部设有螺纹竖杆(12)，所述螺纹竖杆(12)顶部固定连接有第二锥齿轮(13)，所述第二锥齿轮(13)与第一锥齿轮(11)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述壳体(2)远离箱体(1)一端顶部两侧均固定连接有转杆(14)，两个所述转杆(14)分别贯穿U形板(3)两侧且与U形板(3)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述螺纹横杆(6)两端均固定连接有第一轴承，两个所述第一轴承分别嵌设在直角板(4)一侧与壳体(2)一端。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述螺纹竖杆(12)两端均固定连接有第二轴承，两个所述第二轴承分别嵌设在直角板(4)底部与壳体(2)底部。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述箱体(1)内部设有实训台(15)，所述实训台(15)一侧固定连接有连接板(16)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述连接板(16)与螺纹竖杆(12)螺纹连接，所述连接板(16)与壳体(2)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述箱体(1)顶部设有箱盖(17)，所述箱盖(17)一侧与U形板(3)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述壳体(2)一端固定连接有防护罩(18)，所述防护罩(18)内部套设有电机(19)，所述电机(19)输出端与螺纹横杆(6)一端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述防护罩(18)一端表面开设有多个通孔(20)，多个所述通孔(20)呈圆周阵列分布。

10.根据权利要求8所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述防护罩(18)一端固定连接有防尘网(21)。

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