CN216781880U - 一种曲轴生产下料摆放机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曲轴生产下料摆放机械手臂，包括机械臂、机械手、摆放机构，所述机械臂的结构包括支柱、一号气缸、二号气缸、一号电机，所述一号气缸固定在支柱顶端孔中，所述一号气缸顶端固定有顶杆；所述二号气缸顶端通过销轴与顶杆转动连接；所述一号电机固定在顶杆上且转子与销轴固定；所述机械手固定在二号气缸的伸缩杆的底端；所述摆放机构有若干个，且均匀的设置在支柱上，所述摆放机构的结构包括转套、支板、二号电机，所述转套嵌入到支柱的外侧壁的环形槽中；所述支板水平固定在转套的外侧壁上；所述二号电机固定在转套的外侧壁上，所述二号电机通过齿轮组与支柱连接。本实用新型的摆放区域与机械手臂匹配，且增大了摆放区域。

Description

一种曲轴生产下料摆放机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂领域，具体涉及一种曲轴生产下料摆放机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械手和机械臂结合，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。在曲轴生产加工时，机械手臂用于曲轴的下料，然而摆放的区域与机械手臂是分开的整体，需要根据机械手臂的安装底端进行调试，容易出现定位故障，且摆放区域有限。

因此，本领域技术人员提供了一种曲轴生产下料摆放机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种曲轴生产下料摆放机械手臂，包括机械臂、机械手、摆放机构，所述机械臂的结构包括支柱、一号气缸、二号气缸、一号电机，所述一号气缸固定在支柱的顶端孔中，所述一号气缸的伸缩杆的顶端固定有水平的顶杆；所述二号气缸的顶端通孔中固定的销轴与顶杆的右端部位转动连接；所述一号电机固定在顶杆上，所述一号电机的转子与销轴固定连接；所述机械手固定在二号气缸的伸缩杆的底端；所述摆放机构有若干个，且均匀的设置在支柱上，所述摆放机构的结构包括转套、支板、二号电机，所述转套嵌入到支柱的外侧壁的环形槽中，并围绕支柱转动；所述支板水平固定在转套的外侧壁上，曲轴的盛装盒置于支板上；所述二号电机固定在转套的外侧壁上，所述二号电机通过齿轮组与支柱连接。

优选的：所述支柱的外侧壁的环形槽的内侧壁上设置有环形的齿纹。

优选的：所述齿轮组设置在转套的内腔中，所述齿轮组的结构包括齿轮、一号锥形齿轮、二号锥形齿轮，所述齿轮与一号锥形齿轮同轴连接，所述齿轮与齿纹啮合，所述二号锥形齿轮固定在二号电机的转子上，所述二号锥形齿轮与一号锥形齿轮啮合。

优选的：所述支柱的底端固定有底座，所述底座固定在地面上。

优选的：所述支板的顶侧壁的左端部位的中部固定有定位块，所述支板的右半部的中线通孔中设置有一号丝杆，所述一号丝杆上螺套有一号滑块，所述一号滑块的顶端固定有移动块，所述定位块和移动块左右对齐。

优选的：所述支板的右侧壁上设置有一号旋钮，所述一号旋钮与一号丝杆的右端固定连接。

优选的：所述支板的前后半部的中线通孔中各设置有一个二号滑块，每个二号滑块的顶端各固定一个夹块，所述支板的纵向中线部位中设置有双向的二号丝杆，两个二号滑块分别螺套在二号丝杆的正反两段螺纹上。

优选的：所述支板的前侧壁上设置有二号旋钮，所述二号旋钮与二号丝杆的前端固定连接。

优选的：所述机械臂、机械手和若干个摆放机构都与曲轴生产设备的控制系统电性连接，所述控制系统属于现有技术，能够实现控制机械臂、机械手和若干个摆放机构运行，在此不再赘述。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型设置摆放机构，摆放机构直接安装在支柱上，方便机械臂摆放定位，若干个摆放机构堆叠起，使得若干个摆放区域堆叠，增大了摆放区域。

2、本实用新型设置支板，通过两个夹块将盛装盒定位在支板的中线部位，通过定位块和移动块限制盛装盒的横向位置，便于机械臂定位摆放。

附图说明

图1是本申请实施例提供的曲轴生产下料摆放机械手臂的立体图；

图2是本申请实施例提供的曲轴生产下料摆放机械手臂的支板的立体图；

图3是本申请实施例提供的曲轴生产下料摆放机械手臂的支板的转套的水平截面图。

图中：支柱10、底座11、一号气缸12、顶杆13、二号气缸14、一号电机15、机械手16、转套17、支板18、齿纹19、齿轮20、一号锥形齿轮21、二号电机22、二号锥形齿轮23、定位块24、移动块25、一号丝杆26、一号旋钮27、夹块28、二号丝杆29、二号旋钮30。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1～3，在本实施例中提供一种曲轴生产下料摆放机械手臂，包括机械臂、机械手16、摆放机构，所述机械臂的结构包括支柱10、一号气缸12、二号气缸14、一号电机15，所述支柱10的底端固定有底座11，所述底座11固定在地面上；所述一号气缸12固定在支柱10的顶端孔中，所述一号气缸12的伸缩杆的顶端固定有水平的顶杆13；所述二号气缸14的顶端通孔中固定的销轴与顶杆13的右端部位转动连接；所述一号电机15固定在顶杆13上，所述一号电机15的转子与销轴固定连接；所述机械手16固定在二号气缸14的伸缩杆的底端；所述摆放机构有若干个，且均匀的设置在支柱10上，所述摆放机构的结构包括转套17、支板18、二号电机22，所述转套17嵌入到支柱10的外侧壁的环形槽中，并围绕支柱10转动，所述支柱10的外侧壁的环形槽的内侧壁上设置有环形的齿纹19；所述支板18水平固定在转套17的外侧壁上，曲轴的盛装盒置于支板18上，所述支板18的顶侧壁的左端部位的中部固定有定位块24，所述支板的右半部的中线通孔中设置有一号丝杆26，所述一号丝杆26上螺套有一号滑块，所述一号滑块的顶端固定有移动块25，所述定位块24和移动块25左右对齐；所述支板18的右侧壁上设置有一号旋钮27，所述一号旋钮27与一号丝杆26的右端固定连接；所述支板18的前后半部的中线通孔中各设置有一个二号滑块，每个二号滑块的顶端各固定一个夹块28，所述支板18的纵向中线部位中设置有双向的二号丝杆29，两个二号滑块分别螺套在二号丝杆29的正反两段螺纹上；所述支板18的前侧壁上设置有二号旋钮30，所述二号旋钮30与二号丝杆29的前端固定连接；所述二号电机22固定在转套17的外侧壁上，所述二号电机22通过齿轮组与支柱10连接；所述齿轮组设置在转套17的内腔中，所述齿轮组的结构包括齿轮20、一号锥形齿轮21、二号锥形齿轮23，所述齿轮20与一号锥形齿轮21同轴连接，所述齿轮20与齿纹19啮合，所述二号锥形齿轮23固定在二号电机22的转子上，所述二号锥形齿轮23与一号锥形齿轮21啮合；所述机械臂、机械手16和若干个摆放机构都与曲轴生产设备的控制系统电性连接。

本实用新型的工作原理：使用前，将若干个曲轴的盛装盒置于若干个摆放机构的支板18上，先先转二号旋钮30二号丝杆29转动，使得两个二号滑块相向移动，使得两个夹块28将盛装盒推动至支板18的中线部位，再旋转一号旋钮27使得一号丝杆26转动，使得移动块25向左推动盛装盒，直至盛装盒的左端抵在定位块24上；使用时，曲轴生产设备的控制系统控制机械臂、机械手、摆放机构配合设备下料，一号气缸12驱动顶杆13上下移动，一号电机15驱动二号气缸14转动，二号气缸14驱动机械抓16移动，使得机械抓16抓取生产设备上的曲轴，并移动至顶端一个支板18上的盛装盒中；当顶端支板18上的盛装盒摆满后，二号电机22驱动二号锥形齿轮23转动，二号锥形齿轮23驱动一号锥形齿轮21转动，使得齿轮20沿着齿纹19滚动，使得转套17围绕支柱10旋转一百八十度，露出第二层的支板18，机械臂和机械手16可将曲轴摆放在支板18上的盛装盒中。本实用新型的摆放区域与机械手臂匹配，且增大了摆放区域。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (4)

1.一种曲轴生产下料摆放机械手臂，其特征在于，包括机械臂、机械手(16)、摆放机构，所述机械臂的结构包括支柱(10)、一号气缸(12)、二号气缸(14)、一号电机(15)，所述一号气缸(12)固定在支柱(10)的顶端孔中，所述一号气缸(12)的伸缩杆的顶端固定有水平的顶杆(13)；所述二号气缸(14)的顶端通孔中固定的销轴与顶杆(13)的右端部位转动连接；所述一号电机(15)固定在顶杆(13)上，所述一号电机(15)的转子与销轴固定连接；所述机械手(16)固定在二号气缸(14)的伸缩杆的底端；所述摆放机构有若干个，且均匀的设置在支柱(10)上，所述摆放机构的结构包括转套(17)、支板(18)、二号电机(22)，所述转套(17)嵌入到支柱(10)的外侧壁的环形槽中，并围绕支柱(10)转动；所述支板(18)水平固定在转套(17)的外侧壁上，曲轴的盛装盒置于支板(18)上；所述二号电机(22)固定在转套(17)的外侧壁上，所述二号电机(22)通过齿轮组与支柱(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴生产下料摆放机械手臂，其特征在于，所述支柱(10)的外侧壁的环形槽的内侧壁上设置有环形的齿纹(19)。

3.根据权利要求1所述的一种曲轴生产下料摆放机械手臂，其特征在于，所述齿轮组设置在转套(17)的内腔中，所述齿轮组的结构包括齿轮(20)、一号锥形齿轮(21)、二号锥形齿轮(23)，所述齿轮(20)与一号锥形齿轮(21)同轴连接，所述齿轮(20)与齿纹(19)啮合，所述二号锥形齿轮(23)固定在二号电机(22)的转子上，所述二号锥形齿轮(23)与一号锥形齿轮(21)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种曲轴生产下料摆放机械手臂，其特征在于，所述支柱(10)的底端固定有底座(11)，所述底座(11)固定在地面上。

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