CN210001137U - 一种智能制造单元的自动化料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化料仓技术领域，且公开了一种智能制造单元的自动化料仓，包括箱体和圆盘，所述箱体的上端内壁中心处通过滚动轴承转动连接有套管，所述套管的上端穿过滚动轴承并与圆盘的下端固定连接，所述圆盘的上端连接有多个储料机构，且多个所述储料机构呈环形阵列分布，所述圆盘的内部开设有圆柱形结构的空腔，所述空腔内设有升降机构。本实用新型，能够在物料减少时调整储料仓内的储料空间，使得机器人在相同空间坐标处能够准确取料，而且料仓的尺寸可调，能够适用于不同尺寸的物料使用。

Description

一种智能制造单元的自动化料仓

技术领域

本实用新型涉及自动化料仓技术领域，尤其涉及一种智能制造单元的自动化料仓。

背景技术

自动化生产是采用自动化技术进行的生产。它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力，在生产全过程实现全部工序，包括上料、下料、包装、运输等都不需要人直接参加操作，只是间接地监督机器工作，自动化料仓主要用于工业自动化自动加工时的工件上下料，其与机器人及其他自动化设备配套使用可以明显提高生产效率。

在中国专利授权号CN204777583U的专利中，公开了一种喂料台，包括支撑柱、转动安装在支撑柱上的转体、由上至下同步转动安装在支撑柱上供瓷绝缘子坯料成周向等分度放置的放置台、边缘设有定位槽的定位盘和边缘设有推动槽的推动盘、与转体一端铰接以驱动转体来回转动的驱动气缸，上述专利中的一种喂料台，存在以下不足：虽然能够实现物料的旋转分料，但是放置座的结构固定不能够调整，不能够适用于不同尺寸的物料使用，而且放置座内的储料空间无法跟随物料的减少进行调整，影响机器人在相同空间坐标处取料准确度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中放置座的结构固定不能够调整，不能够适用于不同尺寸的物料使用，而且放置座内的储料空间无法跟随物料的减少进行调整，影响机器人在相同空间坐标处取料准确度问题，而提出的一种智能制造单元的自动化料仓。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能制造单元的自动化料仓，包括箱体和圆盘，所述箱体的上端内壁中心处通过滚动轴承转动连接有套管，所述套管的上端穿过滚动轴承并与圆盘的下端固定连接，所述圆盘的上端连接有多个储料机构，且多个所述储料机构呈环形阵列分布，所述圆盘的内部开设有圆柱形结构的空腔，所述空腔内设有升降机构。

优选的，所述储料机构包括设置在圆盘上的固定块和限位块，所述固定块和限位块相对的一侧均开设有弧形结构的通槽，两个所述通槽共同组成料仓，所述固定块的下端与圆盘的上端固定连接，所述限位块的一侧固定连接有多个均匀分布的矩形杆，所述固定块的一侧开设有多个均匀分布的矩形通孔，多个所述矩形杆分别延伸至多个矩形通孔内，所述固定块的上端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有限位螺栓，其中一个所述矩形杆的杆壁上开设有条形槽，所述限位螺栓的一端穿过螺纹孔并延伸至条形槽内。

优选的，所述升降机构包括滑动套接在空腔内的圆板，所述空腔的下侧通过通孔滑动套接有传动杆，所述传动杆的上端与圆板的下端固定连接，所述传动杆的下端延伸至套管内并固定连接有顶块，所述圆盘的上端通过圆孔滑动套接有多个顶杆，多个所述顶杆呈环形阵列分布，所述顶杆的上端穿过圆孔并固定连接有顶板，且顶板位于固定块和限位块之间，所述顶杆的下端与圆板的上端固定连接，所述箱体的下端内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与顶块的下端接触连接。

优选的，所述套管的管壁上固定连接有齿圈，所述箱体的下端内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合。

优选的，所述箱体的上端通过凹槽固定连接有多个万向滚珠，多个所述万向滚珠的上端均与圆盘的下端接触连接。

优选的，所述圆板的上端固定连接有两个对称分布的弹簧，两个所述弹簧的上端均与空腔的上侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能制造单元的自动化料仓，具备以下有益效果：

1、该智能制造单元的自动化料仓，通过设置在固定块上的限位螺栓，用手拧松限位螺栓，限位螺栓松动后能够用手拉动限位块移动，限位块移动能够调整储料机构的大小适用于储存不同尺寸的物料使用，当物料减少时，电动推杆推动顶块使传动杆移动，传动杆移动带动圆板使顶杆移动，顶杆移动带动顶板使储料机构内的物料升起，从而能够在物料减少时调整储料舱的储料空间，使得机器人在相同空间坐标处能够准确取料。

2、该智能制造单元的自动化料仓，通过设置在箱体内的电机，电机转动带动齿轮使齿圈转动，齿圈转动带动套管使圆盘旋转，从而能够便于料仓旋转分料，设置在箱体上的万向滚珠能够对圆盘进行支撑，增加出料机构的稳定性，设置在圆板上端的弹簧能够在电动推杆复位时推动圆板复位，便于添加物料。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型，能够在物料减少时调整储料仓内的储料空间，使得机器人在相同空间坐标处能够准确取料，而且料仓的尺寸可调，能够适用于不同尺寸的物料使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能制造单元的自动化料仓的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能制造单元的自动化料仓中圆盘的俯视图；

图3为图2中A处的结构放大图。

图中：1圆盘、2固定块、3限位螺栓、4矩形杆、5限位块、6传动杆、7弹簧、8圆板、9顶杆、10万向滚珠、11齿轮、12电机、13箱体、14电动推杆、15套管、16齿圈、17顶板、18条形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种智能制造单元的自动化料仓，包括箱体13和圆盘1，箱体13的上端内壁中心处通过滚动轴承转动连接有套管15，套管15的上端穿过滚动轴承并与圆盘1的下端固定连接，圆盘1的上端连接有多个储料机构，且多个储料机构呈环形阵列分布，储料机构包括设置在圆盘1上的固定块2和限位块5，固定块2和限位块5相对的一侧均开设有弧形结构的通槽，两个通槽共同组成料仓，固定块2的下端与圆盘1的上端固定连接，限位块5的一侧固定连接有多个均匀分布的矩形杆4，固定块2的一侧开设有多个均匀分布的矩形通孔，多个矩形杆4分别延伸至多个矩形通孔内，固定块2的上端开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有限位螺栓3，其中一个矩形杆4的杆壁上开设有条形槽18，限位螺栓3的一端穿过螺纹孔并延伸至条形槽18内，圆盘1的内部开设有圆柱形结构的空腔，空腔内设有升降机构，升降机构包括滑动套接在空腔内的圆板8，空腔的下侧通过通孔滑动套接有传动杆6，传动杆6的上端与圆板8的下端固定连接，传动杆6的下端延伸至套管15内并固定连接有顶块，圆盘1的上端通过圆孔滑动套接有多个顶杆9，多个顶杆9呈环形阵列分布，顶杆9的上端穿过圆孔并固定连接有顶板17，且顶板17位于固定块2和限位块5之间，顶杆9的下端与圆板8的上端固定连接，箱体13的下端内壁固定连接有电动推杆14，电动推杆14的输出端与顶块的下端接触连接，套管15的管壁上固定连接有齿圈16，箱体13的下端内壁固定连接有电机12，电机12的输出端固定连接有齿轮11，齿轮11与齿圈16啮合，箱体13的上端通过凹槽固定连接有多个万向滚珠10，多个万向滚珠10的上端均与圆盘1的下端接触连接，圆板8的上端固定连接有两个对称分布的弹簧7，两个弹簧7的上端均与空腔的上侧固定连接，电动推杆14和电机12的电力输入端均通过导线与外部电源控制装置电性连接，此技术在生活中被广泛的应用，本领域技术人员应当知晓，固不再做过多的赘述。

本实用新型中，使用时，用手拧松限位螺栓3，限位螺栓3松动后能够用手拉动限位块5移动，限位块5移动能够调整储料机构的大小适用于储存不同尺寸的物料使用，当物料减少时，电动推杆14推动顶块使传动杆6移动，传动杆6移动带动圆板8使顶杆9移动，顶杆9移动带动顶板17使储料机构内的物料升起，从而能够在物料减少时调整储料机构的储料空间，使得机器人在相同空间坐标处能够准确取料，通过设有的电机12，电机12转动带动齿轮11使齿圈16转动，齿圈16转动带动套管15使圆盘1旋转，从而能够便于料仓旋转分料，设置在箱体1上的万向滚珠10能够对圆盘1进行支撑，增加出料机构的稳定性，设置在圆板8上端的弹簧7，能够在电动推杆14复位时推动圆板8复位，便于添加物料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能制造单元的自动化料仓，包括箱体(13)和圆盘(1)，其特征在于，所述箱体(13)的上端内壁中心处通过滚动轴承转动连接有套管(15)，所述套管(15)的上端穿过滚动轴承并与圆盘(1)的下端固定连接，所述圆盘(1)的上端连接有多个储料机构，且多个所述储料机构呈环形阵列分布，所述圆盘(1)的内部开设有圆柱形结构的空腔，所述空腔内设有升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造单元的自动化料仓，其特征在于，所述储料机构包括设置在圆盘(1)上的固定块(2)和限位块(5)，所述固定块(2)和限位块(5)相对的一侧均开设有弧形结构的通槽，两个所述通槽共同组成料仓，所述固定块(2)的下端与圆盘(1)的上端固定连接，所述限位块(5)的一侧固定连接有多个均匀分布的矩形杆(4)，所述固定块(2)的一侧开设有多个均匀分布的矩形通孔，多个所述矩形杆(4)分别延伸至多个矩形通孔内，所述固定块(2)的上端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有限位螺栓(3)，其中一个所述矩形杆(4)的杆壁上开设有条形槽(18)，所述限位螺栓(3)的一端穿过螺纹孔并延伸至条形槽(18)内。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造单元的自动化料仓，其特征在于，所述升降机构包括滑动套接在空腔内的圆板(8)，所述空腔的下侧通过通孔滑动套接有传动杆(6)，所述传动杆(6)的上端与圆板(8)的下端固定连接，所述传动杆(6)的下端延伸至套管(15)内并固定连接有顶块，所述圆盘(1)的上端通过圆孔滑动套接有多个顶杆(9)，多个所述顶杆(9)呈环形阵列分布，所述顶杆(9)的上端穿过圆孔并固定连接有顶板(17)，且顶板(17)位于固定块(2)和限位块(5)之间，所述顶杆(9)的下端与圆板(8)的上端固定连接，所述箱体(13)的下端内壁固定连接有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的输出端与顶块的下端接触连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造单元的自动化料仓，其特征在于，所述套管(15)的管壁上固定连接有齿圈(16)，所述箱体(13)的下端内壁固定连接有电机(12)，所述电机(12)的输出端固定连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)与齿圈(16)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造单元的自动化料仓，其特征在于，所述箱体(13)的上端通过凹槽固定连接有多个万向滚珠(10)，多个所述万向滚珠(10)的上端均与圆盘(1)的下端接触连接。

6.根据权利要求3所述的一种智能制造单元的自动化料仓，其特征在于，所述圆板(8)的上端固定连接有两个对称分布的弹簧(7)，两个所述弹簧(7)的上端均与空腔的上侧固定连接。

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