CN108147017A - 一种上料系统的转盘式上料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种上料系统的转盘式上料机，包括步进式转动的转盘，转盘上设有若干沿周向均匀分布的料槽，转盘底部设有顶升装置，顶升装置设有顶升块，所述顶升块能够沿竖直方向进入停留在其上方的料槽内，转盘式上料机包括底座，底座上竖立有驱动轴，底座内部设有与所述驱动轴传动连接的电机组，所述转盘固定在所述驱动轴的上部。本发明设有多个料槽，每个料槽内均可叠加多个工件，通过转盘带动多个料槽依次停留在顶升装置的上方，由顶升装置将工件逐个的移动至预定的位置，供机械手抓取，其具有储藏量大的优点，减少了工人的补料频率，使整个上料系统的效率得到提高。

Description

一种上料系统的转盘式上料机

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种上料系统的转盘式上料机。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

应用于工业生产的自动化设备，通常配备有自动上料系统，可以将工件按照所需的姿态，定时，定量的向后续的设备输送。

本发明旨在提供一种大储藏量的上料机，以配合整个上料系统，减少人工补料次数，提高整个上料系统的效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种上料系统的转盘式上料机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种上料系统的转盘式上料机，包括步进式转动的转盘，转盘上设有若干沿周向均匀分布的料槽，转盘底部设有顶升装置，转盘带动若干料槽依次经过顶升装置的上方，顶升装置设有顶升块，所述顶升块能够沿竖直方向进入停留在其上方的料槽内，转盘式上料机包括底座，底座上竖立有驱动轴，底座内部设有与所述驱动轴传动连接的电机组，所述转盘固定在所述驱动轴的上部，转盘的的下方设有若干沿周向均匀分布的料仓，所述料槽形成于料仓内部。

进一步的，料仓包括若干沿工件外轮廓分布的料杆，若干料杆合围形成所述料槽，料仓还包括顶板和底板，所有料杆的顶部均连接在所述顶板的下端面上，所有料杆的底部均连接在所述底板的上端面上，底板上开设有供顶升块穿过的第一过孔，顶板上开设有供工件通过的第二过孔。

进一步的，所述第一过孔的外轮廓小于工件的外轮廓，第二过孔的外轮廓大于工件的外轮廓。

进一步的，转盘的外边沿上设有若干沿周向分布的安装缺口，每个安装缺口均与一个料仓相配合，料仓的顶板搭载在安装缺口的上方，料仓的所有料杆抵触在安装缺口的内边沿上。

进一步的，相邻两个料仓的底板之间设有连接件，连接件固定在相邻两个料仓的底板下方。

进一步的，顶升装置包括支座，支座设有一沿竖向设置的安装板，所述安装板上安装有丝杆，支座底部设有驱动所述丝杆转动的丝杆电机，丝杆上螺接有螺母座，所述顶升块安装在所述螺母座上。

有益效果：本发明的一种上料系统的转盘式上料机，设有多个料槽，每个料槽内均可叠加多个工件，通过转盘带动多个料槽依次停留在顶升装置的上方，由顶升装置将工件逐个的移动至预定的位置，供机械手抓取，其具有储藏量大的优点，减少了工人的补料频率，使整个上料系统的效率得到提高。

附图说明

图1为上料系统的立体结构示意图；

图2为转盘式上料机和顶升装置的立体结构示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为图1的局部放大图；

图5为换位机械手的局部结构示意图；

图6为取料组件的剖面示意图；

附图标记说明：转盘式上料机1，转盘1a，底座1b，料仓1c，料杆1c1，顶板1c2，底板1c3，连接件1c4，换位机械手2，旋转臂2a，机架2b，旋转电机2c，顶升装置3，顶升块3a，支座3b，安装板3c，取料组件4，固定台4a，旋转台4b，第一气缸4c，夹臂4d，竖直部4d1，水平部4d2，倾斜面4d2a，倒钩4d3，第二气缸4e，复位弹簧4f，外套管4g，第二传动杆4h，减振弹簧4h1，第三气缸4j，插销4j1，第一传动杆4k，姿态变化组件5，齿轮5a，旋转气缸5b。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图6一种用于自动化生产的上料系统，包括转盘式上料机1和换位机械手2，转盘式上料机1设有步进式转动的转盘1a，转盘1a上设有若干沿周向均匀分布的料槽，转盘1a底部设有顶升装置3，转盘1a带动若干料槽依次经过顶升装置3的上方，顶升装置3设有顶升块3a，所述顶升块3a能够沿竖直方向进入停留在其上方的料槽内，将料槽内叠加的工件逐渐抬升；所述换位机械手2包括一旋转臂2a，所述旋转臂2a的两端均设置有取料组件4和姿态变化组件5，旋转臂2a能够带动两端的取料组件4以及姿态变化组件5共同调换位置，旋转臂2a一端的取料组件4位于顶升装置3的正上方，顶升装置3将工件顶起后，通过取料组件4将料槽最上方的工件夹取，旋转臂2a在取料组件4将工件夹取后转动，带动工件移动至后续的装配工位上，旋转臂2a转动的同时，由姿态变化组件5驱动取料组件4转动，使工件的姿态发生变化，调整成工件装配所需的姿态。

转盘式上料机1包括底座1b，底座1b上竖立有驱动轴，底座1b内部设有与所述驱动轴传动连接的电机组，所述转盘1a固定在所述驱动轴的上部，转盘1a的的下方设有若干沿周向均匀分布的料仓1c，所述料槽形成于料仓1c内部。

料仓1c包括若干沿工件外轮廓分布的料杆1c1，若干料杆1c1合围形成所述料槽，料仓1c还包括顶板1c2和底板1c3，所有料杆1c1的顶部均连接在所述顶板1c2的下端面上，所有料杆1c1的底部均连接在所述底板1c3的上端面上，底板1c3上开设有供顶升块3a穿过的第一过孔，顶板1c2上开设有供工件通过的第二过孔。

所述第一过孔的外轮廓小于工件的外轮廓，以使工件能够搭载在底板1c3上不会掉出，第二过孔的外轮廓大于工件的外轮廓，以便于工件通过顶板1c2。

转盘1a的外边沿上设有若干沿周向分布的安装缺口，每个安装缺口均与一个料仓1c相配合，料仓1c的顶板1c2搭载在安装缺口的上方，料仓1c的所有料杆1c1抵触在安装缺口的内边沿上。

相邻两个料仓1c的底板1c3之间设有连接件1c4，连接件1c4固定在相邻两个料仓1c的底板1c3下方，通过若干连接件1c4将所有料仓1c连接在一起，使料仓1c更加稳固。

顶升装置3包括支座3b，支座3b设有一沿竖向设置的安装板3c，所述安装板3c上安装有丝杆，支座3b底部设有驱动所述丝杆转动的丝杆电机，丝杆上螺接有螺母座，所述顶升块3a安装在所述螺母座上。通过所述丝杆驱动顶升块3a，可精确的控制顶升块3a的上升距离。

所述换位机械手2还包括机架2b，机架2b的上方安装有旋转电机2c，所述旋转臂2a可转动的安装在所述机架2b的下方，旋转电机2c的主轴连接在所述旋转臂2a的中心处；通过所述旋转电机2c带动所述旋转臂2a转动。

所述取料组件4包括安装在所述旋转臂2a下方的固定台4a和旋转台4b，旋转台4b设于所述固定台4a下方，机架2b上设有驱动所述旋转台4b作升降运动的第一气缸4c，旋转台4b的底部设有对称设置的两个夹臂4d，夹臂4d铰接在所述旋转台4b上，机架2b上对应每个夹臂4d均设有一个第二气缸4e，第二气缸4e的输出杆能够竖直向下伸出，第二气缸4e的输出杆伸出时能够依次穿过固定台4a和旋转台4b顶设在夹臂4d上，以驱动夹臂4d绕自身与旋转台4b的铰接处向旋转台4b外侧旋转，旋转台4b内对应每个夹臂4d均设有一个复位弹簧4f，复位弹簧4f的两端固定在旋转台4b和夹臂4d上，夹臂4d向外侧旋转时，复位弹簧4f被拉伸。

工作时，第一气缸4c驱动旋转台4b下降，两个第二气缸4e分别驱动夹臂4d向外侧旋转，使两个夹臂4d处于张开状态，在两个夹臂4d移动到工件外部后，第二气缸4e复位，复位弹簧4f回缩，使两个夹臂4d向内侧旋转，将工件夹住，实现取料。

旋转台4b的中心处下方设有一外套管4g，外套管4g内设有第三气缸4j，第三气缸4j的输出杆端部安装有插销4j1，第三气缸4j的输出杆伸出时驱动所述插销4j1穿过外套管4g的管壁。该外套管4g在旋转台4b下降后，插设在工件的中心处，通过第三气缸4j驱动插销4j1插设在工件外壁上的孔内，对工件进一步固定。

因第一气缸4c与旋转台4b之间的间距过大，所以在所述第一气缸4c与旋转台4b之间设置有第一传动杆4k，第一传动杆4k连接在第一气缸4c和旋转台4b上。

同样的，因第二气缸4e与夹臂4d之间的间距过大，所以在所述第二气缸4e与夹臂4d之间设置有第二传动杆4h，第二传动杆4h连接在第二气缸4e和夹臂4d之间。

因气缸顶出时的力很大，为了减少冲击力，在所述第二传动杆4h的外部套设有减振弹簧4h1，减振弹簧4h1抵触在第二气缸4e的输出杆和固定台4a上。

夹臂4d包括竖直部4d1和水平部4d2，水平部4d2连接在竖直部4d1的顶端，水平部4d2的底部设有倾斜面4d2a。该倾斜面4d2a是为了避让旋转台4b，为了使夹臂4d能够有一定的旋转空间。

竖直部4d1底部设有向内水平延伸的倒钩4d3。

所述姿态变化组件5包括一齿轮5a和旋转气缸5b，旋转气缸5b固定在所述夹臂4d上，齿轮5a固定在所述在所述旋转气缸5b的输出端上，齿轮5a与所述旋转台4b外部相啮合，旋转台4b的外圆周面上设有一圈与齿轮5a配合的齿槽。

固定台4a以及旋转台4b的上部均设有对称设置的两个孔，两个孔分别位于一个夹臂4d的水平部4d2正上方，旋转台4b旋转180度后。两个第二传动杆4h仍然能够作用在夹臂4d上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种上料系统的转盘式上料机，其特征在于：包括步进式转动的转盘(1a)，转盘(1a)上设有若干沿周向均匀分布的料槽，转盘(1a)底部设有顶升装置(3)，转盘(1a)带动若干料槽依次经过顶升装置(3)的上方，顶升装置(3)设有顶升块(3a)，所述顶升块(3a)能够沿竖直方向进入停留在其上方的料槽内，转盘式上料机(1)包括底座(1b)，底座(1b)上竖立有驱动轴，底座(1b)内部设有与所述驱动轴传动连接的电机组，所述转盘(1a)固定在所述驱动轴的上部，转盘(1a)的的下方设有若干沿周向均匀分布的料仓(1c)，所述料槽形成于料仓(1c)内部。

2.根据权利要求1所述的一种上料系统的转盘式上料机，其特征在于：料仓(1c)包括若干沿工件外轮廓分布的料杆(1c1)，若干料杆(1c1)合围形成所述料槽，料仓(1c)还包括顶板(1c2)和底板(1c3)，所有料杆(1c1)的顶部均连接在所述顶板(1c2)的下端面上，所有料杆(1c1)的底部均连接在所述底板(1c3)的上端面上，底板(1c3)上开设有供顶升块(3a)穿过的第一过孔，顶板(1c2)上开设有供工件通过的第二过孔。

3.根据权利要求2所述的一种上料系统的转盘式上料机，其特征在于：第一过孔的外轮廓小于工件的外轮廓，第二过孔的外轮廓大于工件的外轮廓。

4.根据权利要求2所述的一种上料系统的转盘式上料机，其特征在于：转盘(1a)的外边沿上设有若干沿周向分布的安装缺口，每个安装缺口均与一个料仓(1c)相配合，料仓(1c)的顶板(1c2)搭载在安装缺口的上方，料仓(1c)的所有料杆(1c1)抵触在安装缺口的内边沿上。

5.根据权利要求2所述的一种上料系统的转盘式上料机，其特征在于：相邻两个料仓(1c)的底板(1c3)之间设有连接件(1c4)，连接件(1c4)固定在相邻两个料仓(1c)的底板(1c3)下方。

6.根据权利要求1所述的一种上料系统的转盘式上料机，其特征在于：顶升装置(3)包括支座(3b)，支座(3b)设有一沿竖向设置的安装板(3c)，所述安装板(3c)上安装有丝杆，支座(3b)底部设有驱动所述丝杆转动的丝杆电机，丝杆上螺接有螺母座，所述顶升块(3a)安装在所述螺母座上。