CN108177981A - 一种手机盖板加工装置的供料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种手机盖板加工装置的供料系统，包括用于储存手机盖板的储存仓，用于将储存仓内的手机盖板逐个的向第一位置水平挪移的推料装置，用于将第一位置的手机盖板向第二位置竖直抬升的升料装置，用于抓取第二位置的手机盖板并将其搬运至第三位置的机械手。本发明,通过储存仓增大容量，一次可储存大量的手机盖板，并通过推料装置、升料装置和机械手的配合将手机盖板逐个、有序的送至指定位置，从而可以减少补料的频率，减小工人的劳动量，并提高效率。

Description

一种手机盖板加工装置的供料系统

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种手机盖板加工装置的供料系统。

背景技术

目前手机陶瓷盖板玻璃盖板/屏幕钢化膜需要进行磨边加工，生产时，先将待加工物料放入磨边机的工作台中，常规的磨边只能将物料一个一个放入，再一件一件取出，这样不但速度很慢，严重影响加工的劳动生产率，而且物料的位置精度也无法保证。

专利号为CN 206898931 U公开了一种手机盖板加工装置，其包括机架，所述机架的上端设置有用于给手机盖板加工的加工工位、用于放置手机盖板的原料放置区和成品料放置区，所述机架的上端还设置有用于上下料的机械手、用于驱动机械手沿X轴横向移动的第一驱动机构、用于驱动机械手沿Y轴纵向移动的第二驱动机构和用于驱动机械手沿Z轴上下移动的第三驱动机构，所述加工工位的正上方设置有用于给手机盖板磨边加工的磨边装置。

该装置能够实现自动将手机盖板的上下料，提高生产效率；但是手机盖板加工完后，需要人工向原料放置区补料，而原料放置区的空间有限，因此补料的频率过于频繁，工人的劳动量很大，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手机盖板加工装置的供料系统。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种手机盖板加工装置的供料系统，包括用于储存手机盖板的储存仓，用于将储存仓内的手机盖板逐个的向第一位置水平挪移的推料装置，用于将第一位置的手机盖板向第二位置竖直抬升的升料装置，用于抓取第二位置的手机盖板并将其搬运至第三位置的机械手。

进一步的，还包括支撑台，所述储存仓立式固定于所述支撑台的上端面，储存仓包括第一基板，第一基板固定在支撑台上，第一基板上立式固定有若干第一挡杆，若干所述第一挡杆沿手机盖板的外轮廓分布，所有第一挡杆所围绕而形成的空间用于储存手机盖板。

进一步的，推料装置包括设置于储存仓一侧的推料板以及导套，导套固定在支撑台上，推料板插设在所述导套内，推料板能够沿所述导套向储存仓方向直线移动，推料板能够自第一挡杆与第一挡杆的间隙间穿入将储存仓最底部的手机盖板自储存仓内推出至第一位置，储存仓的底部设有供手机盖板穿过的第一开口，推料装置还包括用于为推料板的移动提供动力的第一气缸。

进一步的，升料装置包括第二基板，第二基板固定在支撑台上，第二基板上立式固定有若干第二挡杆，若干所述第二挡杆沿手机盖板的外轮廓分布，所有第二挡杆所围绕而形成的空间构成防止手机盖板升降时发生位移的通道，所述第一位置位于所述通道的底部，所述第二位置位于所述通道的顶部，通道的底部设有供手机盖板进入的第二开口，升料装置还包括固定于所述支撑台下方的第二气缸，第二气缸立式设置，第二气缸的输出杆端部安装有顶块，第二气缸用于驱动所述顶块竖直抬升进入所述通道内，支撑台及第二基板上均开设有供所述顶块穿过的通孔，第二气缸的伸缩杆在收缩状态时，顶块的上端面与所述第二基板的上端面共面。

进一步的，第一基板和第二基板之间设有连接二者的一块平板，平板、第一基板和第二基板的上端面共面。

进一步的，机械手包括支撑架，支撑架的顶部安装有驱动电机，驱动电机的输出端上安装有悬臂，驱动电机用于驱动悬臂水平旋转，悬臂的一端固定在所述驱动电机的输出端上，悬臂的另一端安装有升降组件，升降组件的输出端上安装有抓取组件。

进一步的，升降组件包括固定块和第三气缸，固定块通过螺丝固定在所述悬臂上，第三气缸倒立固定在所述固定块上，固定块上位于所述第三气缸的两侧分别穿插有一根导杆，导杆立式设置，第三气缸的伸缩杆端部以及两根导杆的底端安装有固定板，所述抓取组件安装在所述固定板的下方。

进一步的，抓取组件为气动四爪卡盘。

有益效果：本发明的一种手机盖板加工装置的供料系统，通过储存仓增大容量，一次可储存大量的手机盖板，并通过推料装置、升料装置和机械手的配合将手机盖板逐个、有序的送至指定位置，从而可以减少补料的频率，减小工人的劳动量，并提高效率。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为图1中局部放大图一；

图3为图1中局部放大图二；

图4为本发明侧视示意图；

图5为图4局部放大图一；

图6为图4局部放大图二；

图7为本发明机械手立体结构示意图；

图8为图7局部放大图；

附图标记说明：储存仓1，第一基板1a，第一挡杆1b，第一开口1c，推料装置2，推料板2a，导套2b，第一气缸2c，升料装置3，第二基板3a，第二挡杆3b，第二开口3c，第二气缸3d，顶块3d1，机械手4，支撑架4a，驱动电机4b，悬臂4c，固定块4d，第三气缸4e，导杆4f，固定板4g，气动四爪卡盘4h，支撑台5，第一位置6a，第二位置6b，平板7。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种手机盖板加工装置的供料系统，包括用于储存手机盖板的储存仓1，用于将储存仓1内的手机盖板逐个的向第一位置6a水平挪移的推料装置2，用于将第一位置6a的手机盖板向第二位置6b竖直抬升的升料装置3，用于抓取第二位置6b的手机盖板并将其搬运至第三位置的机械手4。

本发明的原理:储存仓1内的手机盖板通过推料装置2逐个、有序的挪移出来，并利用升料装置3将手机盖板抬高，以配合机械手4抓取，机械手4将手机盖板抓取后将其搬运至第三位置，即手机盖板加工装置的原料放置区内；本发明通过储存仓1增大容量，一次可储存大量的手机盖板，并通过推料装置、升料装置和机械手的配合将手机盖板逐个、有序的送至指定位置，从而可以减少补料的频率，减小工人的劳动量，并提高效率。

本发明，还包括支撑台5，所述储存仓1立式固定于所述支撑台5的上端面，储存仓1包括第一基板1a，第一基板1a固定在支撑台5上，第一基板1a上立式固定有若干第一挡杆1b，若干所述第一挡杆1b沿手机盖板的外轮廓分布，所有第一挡杆1b所围绕而形成的空间用于储存手机盖板。第一基板1a的设计，是为了实现储存仓1模块化的安装，第一挡杆1b底部设有安装块，安装块通过螺丝紧固在第一基板1a上，以便于安装。

推料装置2包括设置于储存仓1一侧的推料板2a以及导套2b，导套2b固定在支撑台5上，推料板2a插设在所述导套2b内，推料板2a能够沿所述导套2b向储存仓1方向直线移动，推料板2a能够自第一挡杆1b与第一挡杆1b的间隙间穿入将储存仓1最底部的手机盖板自储存仓1内推出至第一位置6a，储存仓1的底部设有供手机盖板穿过的第一开口1c，推料装置2还包括用于为推料板2a的移动提供动力的第一气缸2c。

升料装置3包括第二基板3a，第二基板3a固定在支撑台5上，第二基板3a上立式固定有若干第二挡杆3b，若干所述第二挡杆3b沿手机盖板的外轮廓分布，所有第二挡杆3b所围绕而形成的空间构成防止手机盖板升降时发生位移的通道，所述第一位置6a位于所述通道的底部，所述第二位置6b位于所述通道的顶部，通道的底部设有供手机盖板进入的第二开口3c，升料装置3还包括固定于所述支撑台5下方的第二气缸3d，第二气缸3d立式设置，第二气缸3d的输出杆端部安装有顶块3d1，第二气缸3d用于驱动所述顶块3d1竖直抬升进入所述通道内，支撑台5及第二基板3a上均开设有供所述顶块3d1穿过的通孔，第二气缸3d的伸缩杆在收缩状态时，顶块3d1的上端面与所述第二基板3a的上端面共面，储存仓1内的手机盖板被推料装置2推至第二基板3a上，通过第二气缸3d驱动顶块3d1抬升，带动手机盖板抬升，手机盖板抬升后方便了机械手4的抓取，并且通道采用的是若干第二挡杆3b围设形成的，其用意，也是为了方便机械手4，准确的是，为了方便下文中的气动四爪卡盘4h的四个卡爪能够顺利的穿过第二挡杆3b之间的间隙作用在手机盖板上，将其抓住。

第一基板1a和第二基板3a之间设有连接二者的一块平板7，平板7、第一基板1a和第二基板3a的上端面共面，第一基板1a和第二基板3a之间有间隙，通过平板7将间隙铺平。

机械手4包括支撑架4a，支撑架4a的顶部安装有驱动电机4b，驱动电机4b的输出端上安装有悬臂4c，驱动电机4b用于驱动悬臂4c水平旋转，悬臂4c的一端固定在所述驱动电机4b的输出端上，悬臂4c的另一端安装有升降组件，升降组件的输出端上安装有抓取组件。

升降组件包括固定块4d和第三气缸4e，固定块4d通过螺丝固定在所述悬臂4c上，第三气缸4e倒立固定在所述固定块4d上，固定块4d上位于所述第三气缸4e的两侧分别穿插有一根导杆4f，导杆4f立式设置，第三气缸4e的伸缩杆端部以及两根导杆4f的底端安装有固定板4g，所述抓取组件安装在所述固定板4g的下方。

抓取组件为气动四爪卡盘4h。

根据加工的实际需求，储存仓1的数量可以为N个，推料装置2、升料装置3、抓取组件的数量同样为N个。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种手机盖板加工装置的供料系统，其特征在于：包括用于储存手机盖板的储存仓（1），用于将储存仓（1）内的手机盖板逐个的向第一位置（6a）水平挪移的推料装置（2），用于将第一位置（6a）的手机盖板向第二位置（6b）竖直抬升的升料装置（3），用于抓取第二位置（6b）的手机盖板并将其搬运至第三位置的机械手（4）。

2.根据权利要求1所述的一种手机盖板加工装置的供料系统，其特征在于：还包括支撑台（5），所述储存仓（1）立式固定于所述支撑台（5）的上端面，储存仓（1）包括第一基板（1a），第一基板（1a）固定在支撑台（5）上，第一基板（1a）上立式固定有若干第一挡杆（1b），若干所述第一挡杆（1b）沿手机盖板的外轮廓分布，所有第一挡杆（1b）所围绕而形成的空间用于储存手机盖板。

3.根据权利要求2所述的一种手机盖板加工装置的供料系统，其特征在于：推料装置（2）包括设置于储存仓（1）一侧的推料板（2a）以及导套（2b），导套（2b）固定在支撑台（5）上，推料板（2a）插设在所述导套（2b）内，推料板（2a）能够沿所述导套（2b）向储存仓（1）方向直线移动，推料板（2a）能够自第一挡杆（1b）与第一挡杆（1b）的间隙间穿入将储存仓（1）最底部的手机盖板自储存仓（1）内推出至第一位置（6a），储存仓（1）的底部设有供手机盖板穿过的第一开口（1c），推料装置（2）还包括用于为推料板（2a）的移动提供动力的第一气缸（2c）。

4.根据权利要求2所述的一种手机盖板加工装置的供料系统，其特征在于：升料装置（3）包括第二基板（3a），第二基板（3a）固定在支撑台（5）上，第二基板（3a）上立式固定有若干第二挡杆（3b），若干所述第二挡杆（3b）沿手机盖板的外轮廓分布，所有第二挡杆（3b）所围绕而形成的空间构成防止手机盖板升降时发生位移的通道，所述第一位置（6a）位于所述通道的底部，所述第二位置（6b）位于所述通道的顶部，通道的底部设有供手机盖板进入的第二开口（3c），升料装置（3）还包括固定于所述支撑台（5）下方的第二气缸（3d），第二气缸（3d）立式设置，第二气缸（3d）的输出杆端部安装有顶块（3d1），第二气缸（3d）用于驱动所述顶块（3d1）竖直抬升进入所述通道内，支撑台（5）及第二基板（3a）上均开设有供所述顶块（3d1）穿过的通孔，第二气缸（3d）的伸缩杆在收缩状态时，顶块（3d1）的上端面与所述第二基板（3a）的上端面共面。

5.根据权利要求4所述的一种手机盖板加工装置的供料系统，其特征在于：第一基板（1a）和第二基板（3a）之间设有连接二者的一块平板（7），平板（7）、第一基板（1a）和第二基板（3a）的上端面共面。

6.根据权利要求1所述的一种手机盖板加工装置的供料系统，其特征在于：机械手（4）包括支撑架（4a），支撑架（4a）的顶部安装有驱动电机（4b），驱动电机（4b）的输出端上安装有悬臂（4c），驱动电机（4b）用于驱动悬臂（4c）水平旋转，悬臂（4c）的一端固定在所述驱动电机（4b）的输出端上，悬臂（4c）的另一端安装有升降组件，升降组件的输出端上安装有抓取组件。

7.根据权利要求6所述的一种手机盖板加工装置的供料系统，其特征在于：升降组件包括固定块（4d）和第三气缸（4e），固定块（4d）通过螺丝固定在所述悬臂（4c）上，第三气缸（4e）倒立固定在所述固定块（4d）上，固定块（4d）上位于所述第三气缸（4e）的两侧分别穿插有一根导杆（4f），导杆（4f）立式设置，第三气缸（4e）的伸缩杆端部以及两根导杆（4f）的底端安装有固定板（4g），所述抓取组件安装在所述固定板（4g）的下方。

8.根据权利要求7所述的一种手机盖板加工装置的供料系统，其特征在于：抓取组件为气动四爪卡盘（4h）。