CN209322029U - 一种薄板用码垛排料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种薄板用码垛排料架，属于排料架技术领域，包括左挡料部、右挡料部以及位于左挡料部与右挡料部之间的接料部，左挡料部包括支撑框架、电动丝杆、第一丝杆螺母、第一移动座、第一旋转轴、左挡料架以及第一气缸，电动丝杆架设在支撑框架顶部，第一移动座固定在第一丝杆螺母上，左挡料架套设固定在第一旋转轴上，旋转轴上固定有第一连杆，且第一气缸的活塞杆端部与第一连杆相连，右挡料部包括第二移动座、第二丝杠螺母、支杆、支撑块、第二气缸以及右推料板，第二移动座通过固定在第二丝杠螺母上，支撑块固定在支杆的底部，第二气缸固定在支撑块上，本实用新型可以减少制造成本，减少设备基础成本，且还可以高效的进行批量化生产。

Description

一种薄板用码垛排料架

技术领域

本实用新型属于排料架技术领域，具体涉及一种薄板用码垛排料架。

背景技术

码垛机是机、电一体化高新技术产品，传统的码垛机在对材料进行整理码垛时，当采用机械手码垛时，常会因为抓手不能自由旋转常常导致抓取物料失败，且机械本身耗电量也极大，因此对于薄钢板的码垛时，其码垛排料架常采用的是升降台，进而使得薄钢板一层层的通过气缸元件实现其码垛，但是，在配置升降台时，其移动性能较差，因此整体的排料架需在此基础上设置，因此会大大的增加设备厂家的制造成本，因此我们公司跟据这种情况设计了新式的垛料排料架，不需另配X升降台，又可气动垛料出料，且还可以高效的进行批量化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种薄板用码垛排料架，不仅可以减少制造成本，减少设备基础成本，而且还可以高效的进行批量化生产。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种薄板用码垛排料架，包括左挡料部、右挡料部以及位于左挡料部与右挡料部之间的接料部，左挡料部包括支撑框架、电动丝杆、第一丝杆螺母、第一移动座、第一旋转轴、左挡料架以及第一气缸，电动丝杆架设在支撑框架顶部，第一移动座固定在第一丝杆螺母上且随第一丝杆螺母在电动丝杆上滑动，左挡料架套设固定在第一旋转轴上，且通过第一旋转轴经轴承固定在第一移动座上，旋转轴上固定有第一连杆，第一气缸固定在第一移动座上，且第一气缸的活塞杆端部与第一连杆相连，右挡料部包括第二移动座、第二丝杠螺母、支杆、支撑块、第二气缸以及右推料板，第二移动座通过固定在第二丝杠螺母上，支的顶部杆固定在第二移动座上，且支撑块固定在支杆的底部，第二气缸固定在支撑块上，且第二气缸的活塞杆端部固定在右推料板上，接料部包括设置在左挡料架与右推料板之间的侧出料小车以及下料部。

优选的，下料部包括左下料部和右下料部，左下料部包括第三气缸、第三连杆、第三旋转轴、左连接杆以及左下料架，第三气缸固定在第一移动座上，第三气缸的活塞杆与第三连杆的一端相连，第三连杆的另一端连接在第三旋转轴上，第三旋转轴通过轴承连接在第一移动座上，且左下料架通过左连接杆连接在第三旋转轴上，右下料部包括第四气缸、第四连杆、第四旋转轴、右连接杆以及右下料架，第四气缸固定在第二移动座上，第四气缸的活塞杆与第四连杆的一端相连，第四连杆的另一端连接在第四旋转轴上，第四旋转轴通过轴承连接在第二移动座上，且右下料架固定在通过右连接杆连接在第四旋转轴上，使得当薄板在左下料架滑动到指定位置后后，第三气缸和第四气缸同时启动，使得薄钢板下落到侧出料小车上。

优选的，侧出料小车的底部设有滑轮以及与滑轮相配合的滑轨，滑轨在左挡料架与右推料板之间，且向左挡料架的外侧的方向延伸。

优选的，侧出料小车上设有若干平行排列的输送辊。

优选的，第一气缸、第三气缸以及第四气缸的两端均设有一旋转短轴以及与旋转短轴相配合的支架，且支架固定在第一移动座或第二移动座上，第一气缸、第三气缸以及第四气缸可围绕旋转短轴旋转。

本实用新型的有益效果是：由于左挡料架通过第一旋转轴经轴承固定在第一移动座上，第一移动座通过丝杆螺母在支撑框架上滑动，第一旋转轴由第一气缸驱动旋转，第一气缸原位时左挡料架复位，第二气缸推动板料定位于此左挡料架，如此往往复堆齐薄钢板，当剪切钢板数量达到需张数高度时，第一气缸伸出，左挡料架向外旋转，侧出料小车载板沿滑轨横向走出支撑框架，当钢板打包吊移侧出料小车后，侧出料小车再次走入支撑框架，第一气缸复位，左挡料架复位，钢板继续通过下料部下料于侧出料小车，右侧第二气缸推动板料，堆齐于左挡料架,如此往复，不需要升降装置，即可实现整齐的垛排料过程，而且，设备的的移动性能较好，还可以实现批量化生产。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中下料部位置关系的主视图；

图2是本实用新型中下料部位置关系的侧视剖面图；

图3是本实用新型中左挡料部位置关系的主视图；

图4是本实用新型中左挡料部位置关系的侧视剖面图；

图5是本实用新型中右挡料部位置关系的侧视剖面图；

图6是本实用新型中接料部与左挡料部重叠时的位置关系的主视图；

图7是本实用新型中左挡料架的主视图和侧视图；

图中的标记：10为左挡料部，20为右挡料部，30为接料部，11为支撑框架，12为电动丝杆，13为第一丝杆螺母，14为第一移动座，15为第一旋转轴，16为左挡料架，17为第一气缸，19为第一连杆，21为第二移动座，22为第二丝杠螺母，23为支杆，24为支撑块，25为第二气缸，26为右推料板，31为侧出料小车，32为左下料部，33为右下料部，34为滑轮，35为滑轨，36为输送辊，37为旋转短轴，38为支架，321为第三气缸，322为第三连杆，323为第三旋转轴，324为左连接杆，325为左下料架，331为第四气缸，332为第四连杆，333为第四旋转轴，334为右连接杆，335为右下料架。

具体实施方式

结合图1至图7所示的一种薄板用码垛排料架，在本实施例中，包括左挡料部10、右挡料部20以及位于左挡料部10与右挡料部20之间的接料部30，左挡料部10包括支撑框架11、电动丝杆12、第一丝杆螺母13、第一移动座14、第一旋转轴15、左挡料架16以及第一气缸17，电动丝杆12架设在支撑框架11顶部，第一移动座14固定在第一丝杆螺母13上且随第一丝杆螺母13在电动丝杆12上滑动，左挡料架16套设固定在第一旋转轴15上，且通过第一旋转轴15经轴承固定在第一移动座14上，第一旋转轴15上固定有第一连杆19，第一气缸17固定在第一移动座14上，且第一气缸17的活塞杆端部与第一连杆19相连，右挡料部20包括第二移动座21、第二丝杠螺母22、支杆23、支撑块24、第二气缸25以及右推料板26，第二移动座21通过固定在第二丝杠螺母22上，支杆23的顶部固定在第二移动座21上，且支撑块24固定在支杆23的底部，第二气缸25固定在支撑块24上，且第二气缸25的活塞杆端部固定在右推料板26上，接料部30包括设置在左挡料架16与右推料板26之间的侧出料小车31以及下料部。

下料部包括左下料部32和右下料部33，左下料部32包括第三气缸321、第三连杆322、第三旋转轴323、左连接杆324以及左下料架325，第三气缸321固定在第一移动座14上，第三气缸321的活塞杆与第三连杆322的一端相连，第三连杆322的另一端连接在第三旋转轴323上，第三旋转轴323通过轴承连接在第一移动座14上，且左下料架325通过左连接杆324连接在第三旋转轴323上，右下料部33包括第四气缸331、第四连杆332、第四旋转轴333、右连接杆334以及右下料架335，第四气缸331固定在第二移动座21上，第四气缸331的活塞杆与第四连杆332的一端相连，第四连杆332的另一端连接在第四旋转轴333上，第四旋转轴333通过轴承连接在第二移动座21上，且右下料架335固定在通过右连接杆334连接在第四旋转轴333上，使得当薄板在左下料架滑动到指定位置后后，第三气缸和第四气缸同时启动，使得薄钢板下落到侧出料小车上。

侧出料小车31的底部设有滑轮34以及与滑轮34相配合的滑轨35，滑轨35在左挡料架与右推料板之间，且向左挡料架的外侧的方向延伸。

侧出料小车31上设有若干平行排列的输送辊36。

第一气缸17、第三气缸321以及第四气缸331的两端均设有一旋转短轴37以及与旋转短轴37相配合的支架38，且支架38固定在第一移动座14或第二移动座21上，第一气缸17、第三气缸321以及第四气缸331可围绕旋转短轴旋转。

本实用新型的工作原理是：由于左挡料架通过第一旋转轴经轴承固定在第一移动座上，第一移动座通过丝杆螺母在支撑框架上滑动，第一旋转轴由第一气缸驱动旋转，第一气缸原位时左挡料架复位，第二气缸推动板料定位于此左挡料架，如此往往复堆齐薄钢板，当剪切钢板数量达到需张数高度时，第一气缸伸出，左挡料架向外旋转，侧出料小车载板沿滑轨横向走出支撑框架，当钢板打包吊移侧出料小车后，侧出料小车再次走入支撑框架，第一气缸复位，左挡料架复位，钢板继续通过下料部下料于侧出料小车，右侧第二气缸推动板料，堆齐于左挡料架,如此往复，不需要升降装置，即可实现整齐的垛排料过程，而且，设备的的移动性能较好，还可以实现批量化生产。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种薄板用码垛排料架，其特征在于，包括左挡料部、右挡料部以及位于所述左挡料部与所述右挡料部之间的接料部，所述左挡料部包括支撑框架、电动丝杆、第一丝杆螺母、第一移动座、第一旋转轴、左挡料架以及第一气缸，所述电动丝杆架设在所述支撑框架顶部，所述第一移动座固定在所述第一丝杆螺母上且随所述第一丝杆螺母在所述电动丝杆上滑动，所述左挡料架套设固定在所述第一旋转轴上，且通过所述第一旋转轴经轴承固定在所述第一移动座上，所述第一旋转轴上固定有第一连杆，所述第一气缸固定在所述第一移动座上，且所述第一气缸的活塞杆端部与所述第一连杆相连，所述右挡料部包括第二移动座、第二丝杠螺母、支杆、支撑块、第二气缸以及右推料板，所述第二移动座通过所述固定在所述第二丝杠螺母上，所述支杆的顶部固定在所述第二移动座上，且所述支撑块固定在所述支杆的底部，所述第二气缸固定在所述支撑块上，且所述第二气缸的活塞杆端部固定在所述右推料板上，所述接料部包括设置在所述左挡料架与所述右推料板之间的侧出料小车以及下料部。

2.根据权利要求1所述的一种薄板用码垛排料架，其特征在于，所述下料部包括左下料部和右下料部，所述左下料部包括第三气缸、第三连杆、第三旋转轴、左连接杆以及左下料架，所述第三气缸固定在所述第一移动座上，所述第三气缸的活塞杆与所述第三连杆的一端相连，所述第三连杆的另一端连接在所述第三旋转轴上，所述第三旋转轴通过轴承连接在所述第一移动座上，且所述左下料架通过所述左连接杆连接在所述第三旋转轴上，所述右下料部包括第四气缸、第四连杆、第四旋转轴、右连接杆以及右下料架，所述第四气缸固定在所述第二移动座上，所述第四气缸的活塞杆与所述第四连杆的一端相连，所述第四连杆的另一端连接在所述第四旋转轴上，所述第四旋转轴通过轴承连接在所述第二移动座上，且所述右下料架固定在通过所述右连接杆连接在所述第四旋转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种薄板用码垛排料架，其特征在于，所述侧出料小车的底部设有滑轮以及与所述滑轮相配合的滑轨，所述滑轨在所述左挡料架与所述右推料板之间，且向所述左挡料架的外侧的方向延伸。

4.根据权利要求1所述的一种薄板用码垛排料架，其特征在于，所述侧出料小车上设有若干平行排列的输送辊。

5.根据权利要求2所述的一种薄板用码垛排料架，其特征在于，所述第一气缸、所述第三气缸以及所述第四气缸的两端均设有一旋转短轴以及与所述旋转短轴相配合的支架，且所述支架固定在所述第一移动座或第二移动座上，所述第一气缸、所述第三气缸以及所述第四气缸可围绕所述旋转短轴旋转。