CN104354262B - 一种插针自动化注塑成型生产装置 - Google Patents

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    • B29C45/42Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots

Abstract

本发明公开了一种插针自动化注塑成型生产装置,包括送料机构、取料机构、插针装载搬运机构、插针注塑成型机构;取料机构包括:伺服平台、设置于伺服平台上的第一电缸;插针装载搬运机构包括:一滑座、能够在滑座上运动的底板、若干个司筒、用于固定司筒的安装板、用于驱动安装板的第二电缸,第二电缸安装于底板上;插针注塑成型机构包括:模具、用于向模具内注塑的注塑机,模具上形成有用于容纳插针的模仁,模具设置于一个能够360度旋转的转台上。有益之处在于:本发明的插针自动化注塑成型生产装置,能够取代人工实现自动化取放插针、注塑成型、取出产品和水口,在小型插针应用过程中优势更加明显,大大提高了生产效率并且确保了高精度。

Description

一种插针自动化注塑成型生产装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种注塑成型装置,具体涉及一种插针自动化注塑成型生产装置。
背景技术
[0002] 立式成形机的插件生产用插针通常是由作业者手动放置在模具的模芯内,待注塑成型完成后,再先后取出产品和水口,在生产过程中作业者劳动强度大,易疲劳、效率低。而且,随着市场的发展,人工成本大大提升,这就使得工业生产必须向自动化生产的方向发展。此外,由于插针向着小型化、精密化的方向发展,有的方形插针的截面边长仅为1mm,手工将其放入模仁中根本无法实现。鉴于上述种种原因,开发一种自动化的生产装置是极其必要的。
发明内容
[0003] 为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种自动化的、高精度的插针注塑成型生产装置。
[0004] 为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:
[0005] —种插针自动化注塑成型生产装置,包括送料机构、取料机构、插针装载搬运机构、插针注塑成型机构;所述取料机构包括:用于承接并将来自送料机构的插针排列好的伺服平台、设置于伺服平台上的第一电缸;所述插针装载搬运机构包括:一滑座、能够在滑座上运动的底板、若干个司筒、用于固定司筒的安装板、用于驱动安装板的第二电缸,所述第二电缸安装于底板上,所述第一电缸将位于伺服平台上的插针打入司筒内;所述插针注塑成型机构包括:模具、用于向模具内注塑的注塑机,所述模具上形成有用于容纳插针的模仁,所述模具设置于一个能够360度旋转的转台上。
[0006]前述插针装载搬运机构设置于一安装台上。
[0007]前述送料机构为一振动盘,所述振动盘连接于安装台的下表面。
[0008] 前述伺服平台下方设有一个使伺服平台实现升降运动的升降气缸。
[0009] 优选地,前述司筒为16个,上下两排各设置8个。
[0010] 进一步地,还包括:设置于转台旁的产品取出机构,所述产品取出机构包括:安装柱、旋转连接于安装柱上的连接臂、固定于连接臂自由端的用于取出产品的升降机械手。
[0011] 更进一步地,还包括:设置于注塑机旁的水口取出机构,所述水口取出机构包括:安装底座、能够相对于安装底座滑动的取出杆。
[0012] 本发明的有益之处在于:本发明的插针自动化注塑成型生产装置,能够取代人工实现自动化取放插针、注塑成型、取出产品和水口,在小型插针应用过程中优势更加明显,大大提高了生产效率并且确保了高精度。
附图说明
[0013]图1是本发明的一种插针自动化注塑成型生产装置的一个优选实施例的立体结构示意图;
[0014]图2是图1所示实施例中送料机构、取料机构、插针装载搬运机构的侧视图;
[0015]图3是图1中的底板运动至模具处的状态下的局部结构示意图;
[0016]图4是图1中A处的局部放大结构示意图。
[0017]图中附图标记的含义:1、安装台,2、振动盘,3、取料机构,31、伺服平台,32、升降气缸,33、第一电缸,4、插针装载搬运机构,41、滑座,42、底板,43、司筒,44、安装板,45、第二电缸,5、插针注塑成型机构,51、模具,511、模仁,52、注塑机,53、转台,6、产品取出机构,61、安装柱,62、连接臂,63、升降机械手,7、水口取出机构,71、安装底座,72、取出杆。
具体实施方式
[0018]以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0019] 参见图1和图2,本发明的一种插针自动化注塑成型生产装置,包括送料机构、取料机构3、插针装载搬运机构4、插针注塑成型机构5。其中,送料机构优选为一振动盘2,将插针整齐地输送出来,取料机构3包括:用于承接并将来自送料机构的插针排列好的伺服平台31、设置于伺服平台31上的第一电缸33。
[0020] 插针装载搬运机构4是将插针移至注塑成型机构的模仁511内,参见图2和图3,具体包括:一滑座41、能够在滑座41上运动的底板42、若干个司筒43、用于固定司筒43的安装板44、用于驱动安装板44的第二电缸45,第二电缸45安装于底板42上,第一电缸33将位于伺服平台31上的插针打入司筒43内。结合图4来看,插针注塑成型机构5包括:模具51、用于向模具51内注塑的注塑机52,模具51设置于一个能够360度旋转的转台53上,在模具51上形成有用于容纳插针的模仁511,司筒43内的插针在第二电缸45的作用下被打入模仁511内,然后开始注塑操作。作为一种优选结构,司筒43为16个,上下两排各设置8个。
[0021] 优选地,将插针装载搬运机构4设置于一安装台I上,振动盘2固定于安装台I的下表面,如图2所示,在伺服平台31下方设有一个使伺服平台31实现升降运动的升降气缸32,这样一来,就能通过伺服平台31的升降实现转移原料插针,而且结构巧妙、有效节约了设备的体积。
[0022] 进一步地,本发明的一种插针自动化注塑成型生产装置还包括:设置于转台53旁的产品取出机构6,产品取出机构6包括:安装柱61、旋转连接于安装柱61上的连接臂62、固定于连接臂62自由端的用于取出产品的升降机械手63,升降机械手63下降即可将注塑完毕的产品取出。此外,如图1所示,该装置还包括:设置于注塑机52旁的水口取出机构7,具体包括:安装底座71、能够相对于安装底座71滑动的取出杆72,取出杆72向靠近注塑机52方向移动即可将水口取出。
[0023] 工作过程如下:待注塑的插针按照其放入模仁511的状态有序地从振动盘2输送出来,插针有序地排列到伺服平台31后,伺服平台31上升,第一电缸33将插针打入16根司筒43中,当然,由于16根司筒43分布于两个不同的高度上,所以期间要对伺服平台31的高度进行调整,最后目测司筒43中是否全部装载了插针,确认无误后,底板42在滑座41上滑动,将插针搬运至模具51所在位置,如图3所示,第二电缸45将插针打入模仁511内,转台53旋转180度,模仁511位于注塑机52的注塑口下方,启动注塑机52即可完成注塑,然后,转台53再次旋转180度,回到图4所示状态,产品取出机构6将产品取出,水口取出机构7将水口取出,完成了一次注塑操作。如此往复循环,即可连续不间断地对插针进行注塑成型。
[0024] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种插针自动化注塑成型生产装置,其特征在于,包括送料机构、取料机构、插针装载搬运机构、插针注塑成型机构;所述取料机构包括:用于承接并将来自送料机构的插针排列好的伺服平台、设置于伺服平台上的第一电缸;所述插针装载搬运机构包括:一滑座、能够在滑座上运动的底板、若干个司筒、用于固定司筒的安装板、用于驱动安装板的第二电缸,所述第二电缸安装于底板上,所述第一电缸将位于伺服平台上的插针打入司筒内;所述插针注塑成型机构包括:模具、用于向模具内注塑的注塑机,所述模具上形成有用于容纳插针的模仁,所述模具设置于一个能够360度旋转的转台上。
2.根据权利要求1所述的一种插针自动化注塑成型生产装置,其特征在于,所述插针装载搬运机构设置于一安装台上。
3.根据权利要求2所述的一种插针自动化注塑成型生产装置,其特征在于,所述送料机构为一振动盘,所述振动盘连接于安装台的下表面。
4.根据权利要求3所述的一种插针自动化注塑成型生产装置,其特征在于,所述伺服平台下方设有一个使伺服平台实现升降运动的升降气缸。
5.根据权利要求1所述的一种插针自动化注塑成型生产装置,其特征在于,所述司筒为16个,上下两排各设置8个。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种插针自动化注塑成型生产装置,其特征在于,还包括:设置于转台旁的产品取出机构,所述产品取出机构包括:安装柱、旋转连接于安装柱上的连接臂、固定于连接臂自由端的用于取出产品的升降机械手。
7.根据权利要求6所述的一种插针自动化注塑成型生产装置,其特征在于,还包括:设置于注塑机旁的水口取出机构,所述水口取出机构包括:安装底座、能够相对于安装底座滑动的取出杆。
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