CN108745955A - 自动检测旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动检测旋转装置，所述自动检测旋转装置包括工位旋转机构和支撑机构；所述工位旋转机构包括底板、凸轮分割器、多个工位单元、支撑框和旋转盘；所述支撑机构包括方形下块、方形上块、多个圆杆和下压气缸。该自动检测旋转装置能够实现在硅橡胶作业中自动的更换工位单元，不需要人工操作，降低人工成本，不会对操作人员造成损伤。
Description
技术领域
本发明涉及硅橡胶检测辅助领域，具体地，涉及自动检测旋转装置。
背景技术
硅橡胶作业中，由于橡胶材质的特性，自动化程度相对其他行业较低，自动化难度较低，在检测产品时，各个工位单元之间的变换通过人工操作，在人机交互的过程中，不可避免地，会对操作人员产生损伤，此外，人工成本高。
因此，提供一种能够在硅橡胶作业中实现自动变换工位单元的自动检测旋转装置是本发明亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供一种自动检测旋转装置，该自动检测旋转装置能够实现在硅橡胶作业中自动的更换工位单元，不需要人工操作，降低人工成本，不会对操作人员造成损伤。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自动检测旋转装置，所述自动检测旋转装置包括工位旋转机构和支撑机构；
所述工位旋转机构包括底板、凸轮分割器、多个工位单元、支撑框和旋转盘；所述支撑块设置在所述底板上，所述凸轮分割器可拆卸地连接在所述支撑块上；所述旋转盘固定套接在所述凸轮分割器的输出轴上；所述支撑框竖直安装在所述底板上；所述工位单元包括垫块、连接块、多个连接杆和工位板；所述垫块能够接触设置在所述支撑框上，多个所述连接杆可拆卸地连接在所述垫块上，且所述连接板固定套接在多个所述连接杆上，所述工位板连接在多个所述连接杆的远离所述垫块的一端，所述连接块上设置有与旋转盘相配合的卡槽，所述旋转盘与多个所述连接块相配合设置，以使得当所述旋转盘转动时，多个所述工位单元能够跟随所述旋转盘转动；
所述支撑机构包括方形下块、方形上块、多个圆杆和下压气缸；所述方形下块活动连接在所述凸轮分割器的输出轴的顶端，以使得当所述凸轮分割器的输出轴转动时，所述旋转盘跟随凸轮分割器的输出轴转动，所述方形下块的位置能够固定，且所述方形下块设置在所述旋转盘的中间位置，所述方形下块与所述旋转盘之间设置有间隙；多个所述圆杆竖直安装在所述方形下块的边沿位置，且多个所述圆杆上都分别套接有弹簧，多个所述弹簧的一端都分别连接在所述圆杆上，另一端连接在所述方形上块上；所述下压气缸安装在所述方形下块上，且所述下压气缸的活塞杆可拆卸地安装在所述方形上块上，以使得当所述下压气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述方形上块能够沿竖直方向运动。
优选地，所述方形下块上还竖直设置有多个套杆，所述方形上块上设置有与多个所述套杆一一相配合的多个套圈，以使得当所述下压气缸的活塞杆沿竖直方向收缩时，多个所述套杆能够与多个所述套圈一一相配合设置。
优选地，多个所述工位单元沿所述旋转盘的圆周方向依次包括入料工位单元、检测工位单元、良品工位单元和次品工位单元；所述支撑框设置在所述检测工位单元的下方。
优选地，所述方形上块上还设置有两个推料单元，两个所述推料单元分别与所述良品工位单元和所述次品工位单元相配合设置；所述推料单元包括推料气缸、滑动块和推料杆；所述推料气缸安装在所述方形上块上，所述滑动块滑动连接在所述推料气缸的运动块上，所述推料杆安装在所述滑动块上，以使得当所述滑动块沿所述推料气缸滑动时，所述良品工位单元和所述次品工位单元上的产品能够被推走。
优选地，所述底板上还安装有下压配合单元，所述下压配合单元包括安装在所述底板上的支撑架、安装在所述支撑架上的配合块、设置在所述配合块上的多个针杆和设置在所述旋转盘上的四个与多个所述针杆相配合的下压块；以使得当所述旋转盘向下运动时，任意一个所述下压块能够与多个所述针杆相配合设置。
优选地，所述旋转盘上设置有多个通孔。
优选地，所述凸轮分割器为平行凸轮分割器，且所述平行凸轮分割器的旋转角度为90度。
根据上述技术方案，本发明提供的自动检测旋转装置，该自动检测旋转装置主要包括工位旋转机构和支撑机构；工位旋转机构包括底板、凸轮分割器、多个工位单元、支撑框和旋转盘；支撑块设置在所述底板上，凸轮分割器可拆卸地连接在支撑块上；旋转盘固定套接在凸轮分割器的输出轴上；支撑框竖直安装在底板上；工位单元包括垫块、连接块、多个连接杆和工位板；垫块能够接触设置在支撑框上，多个连接杆可拆卸地连接在垫块上，且连接板固定套接在多个连接杆上，工位板连接在多个连接杆的远离垫块的一端，连接块上设置有与旋转盘相配合的卡槽，旋转盘与多个连接块相配合设置，以使得当旋转盘转动时，多个工位单元能够跟随旋转盘转动；支撑机构包括方形下块、方形上块、多个圆杆和下压气缸；方形下块活动连接在凸轮分割器的输出轴的顶端，以使得当凸轮分割器的输出轴转动时，旋转盘跟随凸轮分割器的输出轴转动，方形下块的位置能够固定，且方形下块设置在旋转盘的中间位置，方形下块与旋转盘之间设置有间隙；多个圆杆竖直安装在方形下块的边沿位置，且多个圆杆上都分别套接有弹簧，多个弹簧的一端都分别连接在圆杆上，另一端连接在方形上块上；下压气缸安装在方形下块上，且所述下压气缸的活塞杆可拆卸地安装在方形上块上，以使得当下压气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，方形上块能够沿竖直方向运动。这样，将多个工位单元沿旋转盘的圆周方向依次划分为入料工位单元、检测工位单元、良品工位单元和次品工位单元；然后将待检件放置到入料工位单元上，启动凸轮分割器，以使得当旋转盘转动时，待检件能够转动至检测工位单元上；待待检件检测完成，判断为良品或为次品；若检测为良品，旋转盘转动以将良品送至良品工位单元上，下压气缸的活塞杆收缩，以使得方形下块沿竖直方向向下运动，推料单元将良品推出；同时，若检测为次品，设置在次品工位单元上的推料单元将次品推出。这样，在硅橡胶检测作业中，能够在各个工位单元上自动更换，不需要人工操作，人工成本降低，也不会对操作人员造成损伤。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种优选实施方式的自动检测旋转装置的结构示意图；
图2是本发明的一种优选实施方式的自动检测装置的除去支撑机构的结构示意图。
附图标记说明
1、底板 2、方形下块
3、凸轮分割器 4、支撑框
5、旋转盘 6、垫块
7、连接块 8、连接杆
9、工位板 10、方形上块
11、圆杆 12、推料气缸
13、滑动块 14、推料杆
15、支撑架 16、配合块
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种自动检测旋转装置，所述自动检测旋转装置包括工位旋转机构和支撑机构；
所述工位旋转机构包括底板1、凸轮分割器3、多个工位单元、支撑框4和旋转盘5；所述支撑块设置在所述底板1上，所述凸轮分割器3可拆卸地连接在所述支撑块上；所述旋转盘5固定套接在所述凸轮分割器3的输出轴上；所述支撑框4竖直安装在所述底板1上；所述工位单元包括垫块6、连接块7、多个连接杆8和工位板9；所述垫块6能够接触设置在所述支撑框4上，多个所述连接杆8可拆卸地连接在所述垫块6上，且所述连接板固定套接在多个所述连接杆8上，所述工位板9连接在多个所述连接杆8的远离所述垫块6的一端，所述连接块7上设置有与旋转盘5相配合的卡槽，所述旋转盘5与多个所述连接块7相配合设置，以使得当所述旋转盘5转动时，多个所述工位单元能够跟随所述旋转盘5转动；
所述支撑机构包括方形下块2、方形上块10、多个圆杆11和下压气缸；所述方形下块2活动连接在所述凸轮分割器3的输出轴的顶端，以使得当所述凸轮分割器3的输出轴转动时，所述旋转盘5跟随凸轮分割器3的输出轴转动，所述方形下块2的位置能够固定，且所述方形下块2设置在所述旋转盘5的中间位置，所述方形下块2与所述旋转盘5之间设置有间隙；多个所述圆杆11竖直安装在所述方形下块2的边沿位置，且多个所述圆杆11上都分别套接有弹簧，多个所述弹簧的一端都分别连接在所述圆杆11上，另一端连接在所述方形上块10上；所述下压气缸安装在所述方形下块2上，且所述下压气缸的活塞杆可拆卸地安装在所述方形上块10上，以使得当所述下压气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述方形上块10能够沿竖直方向运动。
本发明的宗旨是提供一种能够实现自动变换工位单元的自动检测旋转装置，如图1和图2所示，该自动检测旋转装置包括工位旋转机构和支撑机构；工位旋转机构包括底板1、凸轮分割器3、多个工位单元、支撑框4和旋转盘5；支撑块设置在所述底板1上，凸轮分割器3可拆卸地连接在支撑块上；旋转盘5固定套接在凸轮分割器3的输出轴上；支撑框4竖直安装在底板1上；工位单元包括垫块6、连接块7、多个连接杆8和工位板9；垫块6能够接触设置在支撑框4上，多个连接杆8可拆卸地连接在垫块6上，且连接板固定套接在多个连接杆8上，工位板9连接在多个连接杆8的远离垫块6的一端，连接块7上设置有与旋转盘5相配合的卡槽，旋转盘5与多个连接块7相配合设置，以使得当旋转盘5转动时，多个工位单元能够跟随旋转盘5转动；支撑机构包括方形下块2、方形上块10、多个圆杆11和下压气缸；方形下块2活动连接在凸轮分割器3的输出轴的顶端，以使得当凸轮分割器3的输出轴转动时，旋转盘5跟随凸轮分割器3的输出轴转动，方形下块2的位置能够固定，且方形下块2设置在旋转盘5的中间位置，方形下块2与旋转盘5之间设置有间隙；多个圆杆11竖直安装在方形下块2的边沿位置，且多个圆杆11上都分别套接有弹簧，多个弹簧的一端都分别连接在圆杆11上，另一端连接在方形上块10上；下压气缸安装在方形下块2上，且所述下压气缸的活塞杆可拆卸地安装在方形上块10上，以使得当下压气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，方形上块10能够沿竖直方向运动。这样，将多个工位单元沿旋转盘5的圆周方向依次划分为入料工位单元、检测工位单元、良品工位单元和次品工位单元；然后将待检件放置到入料工位单元上，启动凸轮分割器3，以使得当旋转盘5转动时，待检件能够转动至检测工位单元上；待待检件检测完成，判断为良品或为次品；若检测为良品，旋转盘5转动以将良品送至良品工位单元上，下压气缸的活塞杆收缩，以使得方形下块2沿竖直方向向下运动，推料单元将良品推出；同时，若检测为次品，设置在次品工位单元上的推料单元将次品推出。这样，在硅橡胶检测作业中，能够在各个工位单元上自动更换，不需要人工操作，人工成本降低，也不会对操作人员造成损伤。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述方形下块2上还竖直设置有多个套杆，所述方形上块10上设置有与多个所述套杆一一相配合的多个套圈，以使得当所述下压气缸的活塞杆沿竖直方向收缩时，多个所述套杆能够与多个所述套圈一一相配合设置。优选情况下，所述方形上块10上还设置有两个推料单元，两个所述推料单元分别与所述良品工位单元和所述次品工位单元相配合设置；所述推料单元包括推料气缸12、滑动块13和推料杆14；所述推料气缸12安装在所述方形上块10上，所述滑动块13滑动连接在所述推料气缸12的运动块上，所述推料杆14安装在所述滑动块13上，以使得当所述滑动块13沿所述推料气缸12滑动时，所述良品工位单元和所述次品工位单元上的产品能够被推走。这样，当多个套杆与多个套圈一一相配合时，推料单元开始工作，进而良品工位单元上的良品或次品工位单元上的次品能够被推走，给推料单元一个准确的工作点。
这里，多个所述工位单元沿所述旋转盘5的圆周方向依次包括入料工位单元、检测工位单元、良品工位单元和次品工位单元；所述支撑框4设置在所述检测工位单元的下方。当待检件放置到入料工位单元上时，旋转盘5旋转，待检件进入到检测工位单元上，检测完成后，若为良品，良品工位单元上的良品能够推料单元推走，若为次品，次品工位单元上的次品能够被推料单元推走。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述底板1上还安装有下压配合单元，所述下压配合单元包括安装在所述底板1上的支撑架15、安装在所述支撑架15上的配合块16、设置在所述配合块16上的多个针杆和设置在所述旋转盘5上的四个与多个所述针杆相配合的下压块；以使得当所述旋转盘5向下运动时，任意一个所述下压块能够与多个所述针杆相配合设置。这样，当下压块与多个针杆相配合时，旋转盘5保持稳定，为了使得在入料、检测、推出产品的过程中，提供一个稳定的工作环境。
另外，为尽可能的保证旋转盘5的稳定旋转，减轻重量，节省材料，所述旋转盘5上设置有多个通孔。
优选情况下，所述凸轮分割器3为平行凸轮分割器，且所述平行凸轮分割器的旋转角度为90度。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (7)
1.一种自动检测旋转装置，其特征在于，所述自动检测旋转装置包括工位旋转机构和支撑机构；
所述工位旋转机构包括底板(1)、凸轮分割器(3)、多个工位单元、支撑框(4)和旋转盘(5)；支撑块设置在所述底板(1)上，所述凸轮分割器(3)可拆卸地连接在所述支撑块上；所述旋转盘(5)固定套接在所述凸轮分割器(3)的输出轴上；所述支撑框(4)竖直安装在所述底板(1)上；所述工位单元包括垫块(6)、连接块(7)、多个连接杆(8)和工位板(9)；所述垫块(6)能够接触设置在所述支撑框(4)上，多个所述连接杆(8)可拆卸地连接在所述垫块(6)上，且所述连接板固定套接在多个所述连接杆(8)上，所述工位板(9)连接在多个所述连接杆(8)的远离所述垫块(6)的一端，所述连接块(7)上设置有与旋转盘(5)相配合的卡槽，所述旋转盘(5)与多个所述连接块(7)相配合设置，以使得当所述旋转盘(5)转动时，多个所述工位单元能够跟随所述旋转盘(5)转动；
所述支撑机构包括方形下块(2)、方形上块(10)、多个圆杆(11)和下压气缸；所述方形下块(2)活动连接在所述凸轮分割器(3)的输出轴的顶端，以使得当所述凸轮分割器(3)的输出轴转动时，所述旋转盘(5)跟随凸轮分割器(3)的输出轴转动，所述方形下块(2)的位置能够固定，且所述方形下块(2)设置在所述旋转盘(5)的中间位置，所述方形下块(2)与所述旋转盘(5)之间设置有间隙；多个所述圆杆(11)竖直安装在所述方形下块(2)的边沿位置，且多个所述圆杆(11)上都分别套接有弹簧，多个所述弹簧的一端都分别连接在所述圆杆(11)上，另一端连接在所述方形上块(10)上；所述下压气缸安装在所述方形下块(2)上，且所述下压气缸的活塞杆可拆卸地安装在所述方形上块(10)上，以使得当所述下压气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述方形上块(10)能够沿竖直方向运动。
2.根据权利要求1所述的自动检测旋转装置，其特征在于，所述方形下块(2)上还竖直设置有多个套杆，所述方形上块(10)上设置有与多个所述套杆一一相配合的多个套圈，以使得当所述下压气缸的活塞杆沿竖直方向收缩时，多个所述套杆能够与多个所述套圈一一相配合设置。
3.根据权利要求1所述的自动检测旋转装置，其特征在于，多个所述工位单元沿所述旋转盘(5)的圆周方向依次包括入料工位单元、检测工位单元、良品工位单元和次品工位单元；所述支撑框(4)设置在所述检测工位单元的下方。
4.根据权利要求3所述的自动检测旋转装置，其特征在于，所述方形上块(10)上还设置有两个推料单元，两个所述推料单元分别与所述良品工位单元和所述次品工位单元相配合设置；所述推料单元包括推料气缸(12)、滑动块(13)和推料杆(14)；所述推料气缸(12)安装在所述方形上块(10)上，所述滑动块(13)滑动连接在所述推料气缸(12)的运动块上，所述推料杆(14)安装在所述滑动块(13)上，以使得当所述滑动块(13)沿所述推料气缸(12)滑动时，所述良品工位单元和所述次品工位单元上的产品能够被推走。
5.根据权利要求1所述的自动检测旋转装置，其特征在于，所述底板(1)上还安装有下压配合单元，所述下压配合单元包括安装在所述底板(1)上的支撑架(15)、安装在所述支撑架(15)上的配合块(16)、设置在所述配合块(16)上的多个针杆和设置在所述旋转盘(5)上的四个与多个所述针杆相配合的下压块；以使得当所述旋转盘(5)向下运动时，任意一个所述下压块能够与多个所述针杆相配合设置。
6.根据权利要求1所述的自动检测旋转装置，其特征在于，所述旋转盘(5)上设置有多个通孔。
7.根据权利要求1所述的自动检测旋转装置，其特征在于，所述凸轮分割器(3)为平行凸轮分割器，且所述平行凸轮分割器的旋转角度为90度。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20200623 Address after: Room 1201, building 2, No.153 Huixin Road, Daqiao Town, Nanhu District, Jiaxing City, Zhejiang Province Applicant after: Zhejiang Qixin Testing Co.,Ltd. Address before: 241000 room 1104, unit 2, Chun Jiang garden, Shanxi Road, Tianmen, Wuhu, Anhui, Jinghu, Shanxi, China. Applicant before: Cai Yaling |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20181106 Assignee: Jiaxing Qipai Pet Products Co.,Ltd. Assignor: Zhejiang Qixin Testing Co.,Ltd. Contract record no.: X2023330000543 Denomination of invention: Automatic detection of rotation device Granted publication date: 20200714 License type: Common License Record date: 20230821 Application publication date: 20181106 Assignee: Jiaxing Nuomo Intelligent Household Products Co.,Ltd. Assignor: Zhejiang Qixin Testing Co.,Ltd. Contract record no.: X2023330000542 Denomination of invention: Automatic detection of rotation device Granted publication date: 20200714 License type: Common License Record date: 20230821 Application publication date: 20181106 Assignee: Jiaxing Jiufa Pet Products Co.,Ltd. Assignor: Zhejiang Qixin Testing Co.,Ltd. Contract record no.: X2023330000541 Denomination of invention: Automatic detection of rotation device Granted publication date: 20200714 License type: Common License Record date: 20230821 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |