CN206117432U - 一种防噪架自动安装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防噪架自动安装设备，包括沿防噪架递送方向依次设置的防噪架存料机构、防噪架抓取机械手机构、防噪架夹持翻转机构、防噪架分离夹持及旋转递送机构、转子顶升机构、转子夹持定位调整机构以及转子传送回流机构，所述防噪架存料机构包括防噪架存料平台，所述防噪架存料平台用于放置成对存放的防噪架。该种防噪架自动安装设备具有自动化程度高、工作效率高、产品质量好、降低人力成本等现有技术所不具备的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机转子的生产设备，特别是一种防噪架自动安装设备。
背景技术
在电机生产中，为了降低电机工作时发出的噪音，营造更加安装的环境，通常需要涉及到一个安装转子防噪架的工序，该工序需要将防噪架安装到电子转子上。
在现有的加工过程中，普遍采用手工安装防噪架的方式进行生产，不仅效率低下，而且不同工人的操作误差较大，产品的质量误差大，进一步会导致产品的良品率低下，产生厂商的经济效率不好。
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种防噪架自动安装设备，解决了现有技术安装防噪架时效率低下，产品的质量误差大、经济效益不佳等技术缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种防噪架自动安装设备，包括沿防噪架递送方向依次设置的防噪架存料机构、防噪架抓取机械手机构、防噪架夹持翻 转机构、防噪架分离夹持及旋转递送机构、转子顶升机构、转子夹持定位调整机构以及转子传送回流机构。
作为上述技术方案的改进，所述防噪架存料机构包括防噪架存料平台，所述防噪架存料平台用于放置成对存放的防噪架。
作为上述技术方案的进一步改进，所述防噪架抓取机械手机构包括抓取机械手安装架和设置在所述抓取机械手安装架上的机械手四向移动装置，所述机械手四向移动装置上安装有防噪架抓手，所述防噪架抓手可将防噪架抓取。
作为上述技术方案的进一步改进，所述防噪架夹持翻转机构包括夹持翻转安装架和设置在所述夹持翻转安装架上的翻转滑轨、翻转驱动气缸及翻转转轴，所述翻转转轴的外伸端安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端安装有由夹持气缸控制的夹持夹手，所述翻转滑轨上设置有由翻转气缸驱动滑动的齿条，所述翻转转轴上安装有配合所述齿条的齿轮，所述齿条及齿轮配合形成齿轮齿条结构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述防噪架分离夹持及旋转递送机构包括安装底板，所述安装底板上安装有第一驱动气缸、第一滑轨，所述第一滑轨上安装有由第一驱动气缸驱动在第一滑轨上滑动的第二安装板，所述第二安装板上安装有两组分离夹持及旋转递送组件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述分离夹持及旋转递 送组件包括安装在第二安装板上的第二滑轨、递进驱动电机及设置在所述递进驱动电机输出端的递进丝杠螺母副，所述第二滑轨上安装有由所述递进驱动电机通过递进丝杆螺母副驱动滑动的第三安装板，所述第三安装板上安装有可轴向转动的分离夹持手和旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端与分离夹持手连接并可驱动分离夹持手在递进过程中旋转，所述第三安装板上还设置有分离驱动气缸及安装在所述分离驱动气缸输出端的收紧环，所述分离夹持手的作用端具有可变形的环形伞型结构，所述收紧环套设在所述环形伞型结构上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述转子顶升机构包括顶升机构安装板和设置在所述顶升机构安装板上的顶升滑轨及顶升驱动气缸，所述顶升滑轨上固定有由顶升驱动气缸驱动的顶升板，所述顶升板上端部安装有顶升架，所述顶升架上设置有两顶升转轴，所述两顶升转轴上绕设有调整皮带，所述顶升板上设置有驱动所述调整皮带转动的皮带驱动电机，所述顶升架在两顶升转轴之间设置有顶升定位装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述转子夹持定位调整机构包括转子夹持安装板、设置在所述转子夹持安装板上的转子夹持滑板和驱动所述转子夹持滑板在转子夹持安装板上滑动的转子夹持滑动驱动装置，所述转子夹持滑板上安装有转子夹持手及转子调整组件，所述转子调整组件包括固定在转子夹持滑板上的转子调整滑轨和转子调整驱动气缸，所述转子调整 滑轨上设置有由转子调整驱动气缸驱动滑动的转子调整安装板，所述转子调整安装板上安装有转子调整第二滑轨、转子调整第二驱动气缸，所述转子调整第二滑轨上设置有由转子调整第二驱动气缸驱动滑动的转子调整拨条。
作为上述技术方案的进一步改进，所述包括防噪架存料机构的出料口与防噪架抓取机械手机构抓取位置之间设置有送料通道，防噪架通过推止机构进行送料。
作为上述技术方案的进一步改进，所述转子传送回流机构包括传送部分和回流部分，所述传送部分和回流部分都设置有转子定位治具。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种防噪架自动安装设备，该设备设置有防噪架抓取机械手机构、防噪架夹持翻转机构、防噪架分离夹持及旋转递送机构、转子顶升机构、转子夹持定位调整机构并通过各机构配合实现防噪架的自动安装，极大提高了生产效率，降低人力成本，产品的质量更佳，质量误差小，提升了企业的经济效益。该种防噪架自动安装设备解决了现有技术安装防噪架时效率低下，产品的质量误差大、经济效益不佳等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型装配示意图；
图2是本实用新型另一角度的装配示意图；
图3是本实用新型中防噪架抓取机械手机构的结构示意图；
图4是本实用新型中防噪架夹持翻转机构的结构示意图；
图5是本实用新型中防噪架分离夹持及旋转递送机构的结构示意图；
图6是本实用新型中转子顶升机构的结构示意图；
图7是本实用新型中转子夹持定位调整机构的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-7。
一种防噪架自动安装设备，包括防噪架存料机构1、防噪架抓取机械手机构2、防噪架夹持翻转机构3、防噪架分离夹持及旋转递送机构4、转子顶升机构6、转子夹持定位调整机 构7以及转子传送回流机构8。
优选地，所述防噪架存料机构1包括防噪架存料平台，所述防噪架存料平台用于放置成对存放的防噪架。
优选地，所述防噪架抓取机械手机构2包括抓取机械手安装架21和设置在所述抓取机械手安装架21上的机械手四向移动装置22，所述机械手四向移动装置22上安装有防噪架抓手23，所述防噪架抓手23可将防噪架抓取。
优选地，所述防噪架夹持翻转机构3包括夹持翻转安装架31和设置在所述夹持翻转安装架31上的翻转滑轨32、翻转驱动气缸33及翻转转轴34，所述翻转转轴34的外伸端安装有夹持气缸35，所述夹持气缸35的输出端安装有由夹持气缸35控制的夹持夹手36，所述翻转滑轨32上设置有由翻转气缸33驱动滑动的齿条37，所述翻转转轴34上安装有配合所述齿条37的齿轮38，所述齿条37及齿轮38配合形成齿轮齿条结构。
优选地，所述防噪架分离夹持及旋转递送机构4包括安装底板41，所述安装底板41上安装有第一驱动气缸42、第一滑轨43，所述第一滑轨43上安装有由第一驱动气缸42驱动在第一滑轨43上滑动的第二安装板44，所述第二安装板44上安装有两组分离夹持及旋转递送组件。
优选地，所述分离夹持及旋转递送组件包括安装在第二安装板44上的第二滑轨45、递进驱动电机46及设置在所述递进驱动电机46输出端的递进丝杠螺母副47，所述第二滑轨45 上安装有由所述递进驱动电机46通过递进丝杆螺母副47驱动滑动的第三安装板48，所述第三安装板48上安装有可轴向转动的分离夹持手49和旋转驱动电机50，所述旋转驱动电机50的输出端与分离夹持手49连接并可驱动分离夹持手49在递进过程中旋转，所述第三安装板48上还设置有分离驱动气缸51及安装在所述分离驱动气缸51输出端的收紧环52，所述分离夹持手49的作用端具有可变形的环形伞型结构，所述收紧环52套设在所述环形伞型结构上。
优选地，所述转子顶升机构6包括顶升机构安装板61和设置在所述顶升机构安装板61上的顶升滑轨62及顶升驱动气缸63，所述顶升滑轨62上固定有由顶升驱动气缸63驱动的顶升板64，所述顶升板64上端部安装有顶升架65，所述顶升架65上设置有两顶升转轴66，所述两顶升转轴66上绕设有调整皮带67，所述顶升板(64)上设置有驱动所述调整皮带67转动的皮带驱动电机68，所述顶升架65在两顶升转轴66之间设置有顶升定位装置69。
优选地，所述转子夹持定位调整机构7包括转子夹持安装板71、设置在所述转子夹持安装板71上的转子夹持滑板(72)和驱动所述转子夹持滑板72在转子夹持安装板71上滑动的转子夹持滑动驱动装置73，所述转子夹持滑板72上安装有转子夹持手74及转子调整组件，所述转子调整组件包括固定在转子夹持滑板72上的转子调整滑轨75和转子调整驱动气缸76， 所述转子调整滑轨75上设置有由转子调整驱动气缸76驱动滑动的转子调整安装板77，所述转子调整安装板77上安装有转子调整第二滑轨78、转子调整第二驱动气缸79，所述转子调整第二滑轨78上设置有由转子调整第二驱动气缸79驱动滑动的转子调整拨条791。
优选地，所述包括防噪架存料机构1的出料口与防噪架抓取机械手机构2抓取位置之间设置有送料通道9，防噪架通过推止机构进行送料。
优选地，所述转子传送回流机构8包括传送部分和回流部分，所述传送部分和回流部分都设置有转子定位治具81。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种防噪架自动安装设备，其特征在于：包括沿防噪架递送方向依次设置的防噪架存料机构(1)、防噪架抓取机械手机构(2)、防噪架夹持翻转机构(3)、防噪架分离夹持及旋转递送机构(4)、转子顶升机构(6)、转子夹持定位调整机构(7)以及转子传送回流机构(8)
2.根据权利要求1所述的一种防噪架自动安装设备，其特征在于：所述防噪架存料机构(1)包括防噪架存料平台，所述防噪架存料平台用于放置成对存放的防噪架。
3.根据权利要求1所述的一种防噪架自动安装设备，其特征在于：所述防噪架抓取机械手机构(2)包括抓取机械手安装架(21)和设置在所述抓取机械手安装架(21)上的机械手四向移动装置(22)，所述机械手四向移动装置(22)上安装有防噪架抓手(23)，所述防噪架抓手(23)可将防噪架抓取。
4.根据权利要求1所述的一种防噪架自动安装设备，其特征在于：所述防噪架夹持翻转机构(3)包括夹持翻转安装架(31)和设置在所述夹持翻转安装架(31)上的翻转滑轨(32)、翻转驱动气缸(33)及翻转转轴(34)，所述翻转转轴(34)的外伸端安装有夹持气缸(35)，所述夹持气缸(35)的输出端安装有由夹持气缸(35)控制的夹持夹手(36)，所述翻转滑轨(32)上设置有由翻转气缸(33)驱 动滑动的齿条(37)，所述翻转转轴(34)上安装有配合所述齿条(37)的齿轮(38)，所述齿条(37)及齿轮(38)配合形成齿轮齿条结构。
5.根据权利要求1所述的一种防噪架自动安装设备，其特征在于：所述防噪架分离夹持及旋转递送机构(4)包括安装底板(41)，所述安装底板(41)上安装有第一驱动气缸(42)、第一滑轨(43)，所述第一滑轨(43)上安装有由第一驱动气缸(42)驱动在第一滑轨(43)上滑动的第二安装板(44)，所述第二安装板(44)上安装有两组分离夹持及旋转递送组件。
6.根据权利要求5所述的一种防噪架自动安装设备，其特征在于：所述分离夹持及旋转递送组件包括安装在第二安装板(44)上的第二滑轨(45)、递进驱动电机(46)及设置在所述递进驱动电机(46)输出端的递进丝杠螺母副(47)，所述第二滑轨(45)上安装有由所述递进驱动电机(46)通过递进丝杆螺母副(47)驱动滑动的第三安装板(48)，所述第三安装板(48)上安装有可轴向转动的分离夹持手(49)和旋转驱动电机(50)，所述旋转驱动电机(50)的输出端与分离夹持手(49)连接并可驱动分离夹持手(49)在递进过程中旋转，所述第三安装板(48)上还设置有分离驱动气缸(51)及安装在所述分离驱动气缸(51)输出端的收紧环(52)，所述分离夹持手(49)的作用端具有可 变形的环形伞型结构，所述收紧环(52)套设在所述环形伞型结构上。
7.根据权利要求1所述的一种防噪架自动安装设备，其特征在于：所述转子顶升机构(6)包括顶升机构安装板(61)和设置在所述顶升机构安装板(61)上的顶升滑轨(62)及顶升驱动气缸(63)，所述顶升滑轨(62)上固定有由顶升驱动气缸(63)驱动的顶升板(64)，所述顶升板(64)上端部安装有顶升架(65)，所述顶升架(65)上设置有两顶升转轴(66)，所述两顶升转轴(66)上绕设有调整皮带(67)，所述顶升板(64)上设置有驱动所述调整皮带(67)转动的皮带驱动电机(68)，所述顶升架(65)在两顶升转轴(66)之间设置有顶升定位装置(69)。
8.根据权利要求1所述的一种防噪架自动安装设备，其特征在于：所述转子夹持定位调整机构(7)包括转子夹持安装板(71)、设置在所述转子夹持安装板(71)上的转子夹持滑板(72)和驱动所述转子夹持滑板(72)在转子夹持安装板(71)上滑动的转子夹持滑动驱动装置(73)，所述转子夹持滑板(72)上安装有转子夹持手(74)及转子调整组件，所述转子调整组件包括固定在转子夹持滑板(72)上的转子调整滑轨(75)和转子调整驱动气缸(76)，所述转子调整滑轨(75)上设置有由转子调整驱动气缸(76)驱动滑动的转子调整安装板(77)，所述转子调整安装板 (77)上安装有转子调整第二滑轨(78)、转子调整第二驱动气缸(79)，所述转子调整第二滑轨(78)上设置有由转子调整第二驱动气缸(79)驱动滑动的转子调整拨条(791)。
9.根据权利要求1所述的一种防噪架自动安装设备，其特征在于：所述包括防噪架存料机构(1)的出料口与防噪架抓取机械手机构(2)抓取位置之间设置有送料通道(9)，防噪架通过推止机构进行送料。
10.根据权利要求1所述的一种防噪架自动安装设备，其特征在于：所述转子传送回流机构(8)包括传送部分和回流部分，所述传送部分和回流部分都设置有转子定位治具(81)。
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|---|---|---|---|---|
| CN108907865A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-30 | 南京华腾汽配有限公司 | 铣槽机送料装置 |
| CN109849431A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-06-07 | 上海星派自动化股份有限公司 | 一种口袋提手安装用装置及应用 |
| CN113477951A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-08 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 转子精车加工装置 |
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| CN109849431B (zh) * | 2018-12-10 | 2023-11-03 | 上海星派自动化股份有限公司 | 一种口袋提手安装用装置及应用 |
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