CN109849431A - 一种口袋提手安装用装置及应用 - Google Patents

Abstract

本发明的一种口袋提手安装用装置包括装置框架、固定架、下提手输送槽、下提手分离机构、上提手输送槽、上提手分离机构和提手扣装机构。本发明能够降低劳动强度，提高制袋效率。

Description

一种口袋提手安装用装置及应用

技术领域

本发明涉及包装设备领域，具体涉及一种口袋提手安装用装置及应用。

背景技术

现有的上提手制袋设备都是人工将袋子放在下提手定位部分再扣上提手的半自动机器或者都是人工用锤子敲击扣上下提手的。上提手袋效率非常低。通过采用自动化设备在米包制袋的自动化流水线中，本领域需要采用自动上提手制袋设备，能够降低劳动强度，提高制袋效率。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种口袋提手安装用装置及应用，能够降低劳动强度，提高制袋效率。

本发明的目的是这样实现的：

本发明的一种口袋提手安装用装置包括装置框架、固定架、下提手输送槽、下提手分离机构、上提手输送槽、上提手分离机构和提手扣装机构；

装置框架为铝型材拼接而成的矩形立体框架，下提手分离机构和上提手分离机构分别位于该矩形立体框架前后侧；

固定架包括沿前后方向垂直地面安装于装置框架内的两块侧板、沿前后方向安装于该两块侧板顶部的顶板和若干沿左右方向安装于该两块侧板之间的中间连接板；

下提手输送槽沿前后方向安装于顶板上且沿该下提手输送槽的方向设有两根导向杆，下提手沿该下提手输送槽输送并利用下提手输送槽的槽底和两侧限位且位于导向杆下方；

下提手分离机构包括下提手储料槽、下提手储料槽安装板、第一顶升气缸、至少两个下提手夹持气缸和第一推提手气缸；下提手储料槽垂直安装于下提手储料槽安装板上并穿过该下提手储料槽安装板，下提手夹持气缸安装于下提手储料槽安装板底部并位于下提手储料槽旁，下提手夹持气缸的气缸轴可水平伸缩并安装有提手夹件，下提手夹持气缸的伸缩可将放置于下提手储料槽中下提手夹持或放开；第一顶升气缸垂直地面且侧面与中间连接板固定连接，第一顶升气缸的气缸轴穿过顶板且该气缸轴的端部安装有平行于地面的第一顶升板，第一顶升板位于行程下端时上表面与下提手输送槽的槽底齐平，位于行程上端时与下提手储料槽的下端贴近，第一推提手气缸位于下提手输送槽前端并安装于顶板上，该第一推提手气缸的气缸杆上安装有第一提手推板可前后伸缩将第一顶升板上的下提手推入下提手输送槽中；

上提手输送槽沿前后方向安装于顶板上并位于下提手输送槽上方，该上提手输送槽的沿前后方向方向设有两根导向杆，上提手沿该上提手输送槽输送并利用上提手输送槽的槽底和两侧限位且位于导向杆下方；

上提手分离机构包括上提手储料槽、上提手储料槽安装板、第二顶升气缸、至少两个上提手夹持气缸和第二推提手气缸；上提手储料槽垂直安装于上提手储料槽安装板上并穿过该上提手储料槽安装板，上提手夹持气缸安装于上提手储料槽安装板底部并位于上提手储料槽旁，上提手夹持气缸的气缸轴可水平伸缩并安装有提手夹件，上提手夹持气缸的伸缩可将放置于上提手储料槽中上提手夹持或放开；第二顶升气缸垂直地面且侧面与中间连接板固定连接，该第二顶升气缸位于上提手输送槽一侧，第二顶升气缸的气缸轴穿过顶板且该气缸轴的端部安装有平行于地面的第二顶升板，第二顶升板位于行程下端时上表面与上提手输送槽的槽底齐平，位于行程上端时与上提手储料槽的下端贴近，第二推提手气缸位于上提手储料槽前侧安装于顶板上且位于下提手输送槽上方，该第二推提手气缸的气缸杆安装有第二提手推板，该第二提手推板的下沿贴近隔离杆并可前后伸缩将第二顶升板上的上提手推入上提手输送槽中；

提手扣装机构安装于装置框架后侧并位于提手输送槽末端，该提手扣装机构包括从上至下依次安装的上提手下压气缸、上提手定位块、下提手定位块和下提手顶升气缸，上提手定位块安装于上提手下压气缸下部的气缸杆上，下提手定位块安装于下提手顶升气缸上部的气缸杆上，上提手定位块和下提手定位块相向压紧时可完成上提手和下提手的扣装工作，上提手定位块和下提手定位块复位后分别与上提手输送槽和下提手输送槽为对接。

上述的一种口袋提手安装用装置中装置框架底部还设有四个支脚。

上述的一种口袋提手安装用装置中下提手分离机构和/或上提手分离机构还包括至少一个下提手备用槽和/或上提手备用槽；

下提手备用槽垂直安装于下提手储料槽安装板上并位于下提手储料槽左右方向上，下提手储料槽安装板的前后侧沿左右方向分别安装有第一滑轨和第一移载气缸，该第一滑轨的滑块与下提手储料槽安装板的后端固定连接，该第一移栽气缸的气缸轴的端部通过一个连接件与下提手储料槽安装板的前端固定连接；

上提手备用槽垂直安装于上提手储料槽安装板上并位于上提手储料槽左右方向上，上提手储料槽安装板的前后侧沿左右方向分别安装有第二滑轨和第二移载气缸，该第二滑轨的滑块与下提手储料槽安装板的后端固定连接，该第二移栽气缸的气缸轴的端部通过一个连接件与下提手储料槽安装板的前端固定连接。优选的，下提手分离机构和上提手分离机构都分别包括一个下提手备用槽和上提手备用槽。

上述的一种口袋提手安装用装置中上提手定位块包括定位块本体、安装于定位块本体内部有可上下活动的下压件、两个上端安装于定位块本体左右两侧的上提手夹持部；下压件上端与上提手下压气缸的气缸轴固定连接，上提手夹持部的上端固定安装于定位块本体上、下端设有前后相对的水平方向轨道槽，该轨道槽内安装有水平方向的夹手，夹手连接有一根传动杆且该传动杆的另一端铰接于下压件上，下压件向上运动时上提手夹持部的两个夹件合拢将上提手夹持，下压件向下运动时上提手夹持部的两个夹件分离将上提手释放。

上述的一种口袋提手安装用装置中装置框架为4040铝型材制成。

上述的一种口袋提手安装用装置中第一顶升气缸、下提手夹持气缸、第一推提手气缸、第二顶升气缸、上提手夹持气缸、第二推提手气缸、上提手下压气缸和下提手顶升气缸都安装有磁性开关。

本发明还提供一种口袋提手安装用装置在米袋提手安装中的应用。

本发明的口袋提手安装用装置中装置能够降低劳动强度，提高制袋效率。

附图说明

图1是本发明的口袋提手安装用装置的立体结构示意图；

图2是本发明的口袋提手安装用装置的主视图；

图3是本发明的口袋提手安装用装置的主视图俯视图；

图4是本发明的口袋提手安装用装置的下提手输送槽和下提手分离机构的立体结构示意图；

图5是本发明的口袋提手安装用装置的下提手输送槽和下提手分离机构的主视图；

图6是图5的左视图；

图7是图5的俯视图；

图8是本发明的口袋提手安装用装置的上提手输送槽和上提手分离机构的立体结构示意图；

图9是本发明的口袋提手安装用装置的上提手输送槽和上提手分离机构的主视图；

图10是图9的左视图；

图11是图9的俯视图；

图12是本发明的口袋提手安装用装置的提手扣装机构的立体结构示意图；

图13是图12中A处局部放大图；

图14是本发明的口袋提手安装用装置的提手扣装机构的主视图；

图15是图14的左视图；

图16是图14的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明作进一步说明。

请参阅图1～图14，图中示出了本发明用于米袋提手用安装装置，包括装置框架1、固定架2、下提手输送槽3、下提手分离机构4、上提手输送槽5、上提手分离机构6和提手扣装机构7；

装置框架1为4040铝型材拼接而成的矩形立体框架，装置框架1底部还设有四个支脚11，下提手分离机构4和上提手分离机构6分别位于该矩形立体框架前后侧；

固定架2包括沿前后方向垂直地面安装于装置框架1内的两块侧板21、沿前后方向安装于该两块侧板21顶部的顶板22和若干沿左右方向安装于该两块侧板21之间的中间连接板23；

下提手输送槽3沿前后方向安装于顶板22上且沿该下提手输送槽3的方向设有两根导向杆31，下提手8沿该下提手输送槽3输送并利用下提手输送槽 3的槽底和两侧限位且位于导向杆31下方；

下提手分离机构4包括下提手储料槽41、下提手备用槽42、下提手储料槽安装板43、第一滑轨且该滑轨44、第一移载气缸45、四个下提手夹持气缸 46、第一顶升气缸47和第一推提手气缸48；下提手储料槽41和下提手备用槽 42分别垂直安装于下提手储料槽安装板43左右部并穿过该下提手储料槽安装板43，下提手储料槽安装板43的前后侧沿左右方向分别安装有第一滑轨44和第一移载气缸45，该第一滑轨44的滑块与下提手储料槽安装板43的后端固定连接，该第一移栽气缸45的气缸轴的端部通过一个连接件45a与下提手储料槽安装板43的前端固定连接；下提手储料槽安装板43底部并位于下提手储料槽41和下提手备用槽42左右各安装有两个下提手夹持气缸46，两个下提手夹持气缸46相对安装，下提手夹持气缸46的气缸轴可水平伸缩并安装有提手夹件46a，下提手夹持气缸46的伸缩可将放置于下提手储料槽41和下提手备用槽42中下提手8夹持或放开；第一顶升气缸47垂直地面且侧面与一块中间连接板23固定连接，第一顶升气缸47的气缸轴穿过顶板22且该气缸轴的端部安装有平行于地面的第一顶升板47a，第一顶升板47a位于行程下端时上表面与下提手输送槽3的槽底齐平，位于行程上端时与下提手储料槽41的下端贴近，第一推提手气缸48位于下提手输送槽3前端并安装于顶板22上，该第一推提手气缸48的气缸杆上安装有第一提手推板48a可前后伸缩将第一顶升板 47a上的下提手8推入下提手输送槽3中；

第一移载气缸45、四个下提手夹持气缸46、第一顶升气缸47和第一推提手气缸48都安装有磁性开关。

上提手输送槽5沿前后方向安装于顶板22上并位于下提手输送槽3上方，该上提手输送槽5的沿前后方向方向设有两根导向杆51，上提手9沿该上提手输送槽5输送并利用上提手输送槽5的槽底和两侧限位且位于导向杆51下方；

上提手分离机构6包括上提手储料槽61、上提手备用槽62、上提手储料槽安装板63、第二滑轨且该滑轨64、第二移载气缸65、四个上提手夹持气缸 66、第二顶升气缸67和第二推提手气缸68；上提手储料槽61和上提手备用槽 62分别垂直安装于上提手储料槽安装板63左右部并穿过该上提手储料槽安装板63，上提手储料槽安装板63的前后侧沿左右方向分别安装有第二滑轨64和第二移载气缸65，该第二滑轨64的滑块与上提手储料槽安装板63的后端固定连接，该第二移栽气缸65的气缸轴的端部通过一个连接件65a与上提手储料槽安装板63的前端固定连接；上提手储料槽安装板63底部并位于上提手储料槽61和上提手备用槽62左右各安装有两个上提手夹持气缸66，上提手夹持气缸66的气缸轴可水平伸缩并安装有提手夹件66a，上提手夹持气缸66的伸缩可将放置于上提手储料槽61中上提手夹持或放开；第二顶升气缸67垂直地面且侧面与一块中间连接板23固定连接，该第二顶升气缸67位于上提手输送槽 5一侧，第二顶升气缸67的气缸轴穿过顶板22且该气缸轴的端部安装有平行于地面的第二顶升板67a，第二顶升板67a位于行程下端时上表面与上提手输送槽5的槽底齐平，位于行程上端时与上提手储料槽61的下端贴近，第二推提手气缸68位于上提手储料槽5前端安装于顶板22上且位于下提手输送槽3 上方，该第二推提手气缸68的气缸杆安装有第二提手推板68a，该第二提手推板68a可前后伸缩将第二顶升板67a上的上提手9推入上提手输送槽5中；

第二移载气缸65、四个上提手夹持气缸66、第二顶升气缸67和第二推提手气缸68都安装有磁性开关。

提手扣装机构7安装于装置框架1后侧并位于下提手输送槽3和上提手输送槽5后端，该提手扣装机构7包括从上至下依次安装的上提手下压气缸71、上提手定位块72、下提手定位块73和下提手顶升气缸74，上提手定位块72 包括定位块本体72a、安装于上定位块本体72a内部有可上下活动的下压件 72b、两个上端安装于定位块本体72a左右两侧的上提手夹持部72c；下压件 72b上端与上提手下压气缸77的气缸轴固定连接，上提手夹持部72c的上端固定安装于定位块本体72a上、下端前后相对地设有水平方向轨道槽72d，该轨道槽内安装有水平方向的夹手72e，夹手72e连接有一根传动杆72f且该传动杆72f的另一端铰接于下压件72b上，下压件72b向上运动时上提手夹持部的两个夹件72e合拢将上提手9夹持，下压件72b向下运动时上提手夹持部72c 的两个夹手72e分离将上提手9释放，下提手定位块73安装于下提手顶升气缸74上部的气缸杆上，上提手定位块72和下提手定位块73相向压紧时可完成上提手9和下提手8的扣装工作，上提手定位块72和下提手定位块73复位后分别与上提手输送槽3和下提手输送槽5为对接。

上提手下压气缸71和下提手顶升气缸74安装有磁性开关。

本发明的使用，下提手8存储于下提手储料槽41中，利用下提手夹持气缸46将下提手储料槽41底层的下提手8夹持，需要释放下提手8时，第一顶升气缸47将第一顶升板47a上升至下提手储料槽41下端，下提手夹持气缸46释放下提手，第一顶升板47a下降一个下提手8的高度，然后下提手夹持气缸46继续将倒数第二层的下提手8夹持，第一顶升板47a继续下降至与下提手输送槽3的槽底齐平，第一推提手气缸48将第一提手推板48a将下提手8后推一个下提手8位置，位于下提手储料槽41后端的下提手8进入下提手定位块73中，待下提手储料槽41中下提手8全部用完后，第一移载气缸45 传动下下提手储料槽安装板43右移将下提手备用槽42移动到下提手输送槽3 中继续工作，此时可以对下提手储料槽41中补充下提手8。上提手分离机构6 的工作模式与下提手分离机构4工作模式相同，上提手9经上提手输送槽5输送至上提手定位块72中，此时夹手72e将上提手9夹持，当进行上提手9和下提手8安装工作时，下压件72b下压，两个夹手72e在传动杆72f的作用下分离并释放上提手9，通过上提手下压气缸71和下提手顶升气缸74的作用完成安装。

本实施例采用双工位储料槽，能保证不停机的进行扣提手工作，能扣提手制袋的效率，提高生产效率。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (8)

1.一种口袋提手安装用装置，其特征在于，包括装置框架、固定架、下提手输送槽、下提手分离机构、上提手输送槽、上提手分离机构和提手扣装机构；

所述装置框架为铝型材拼接而成的矩形立体框架，所述下提手分离机构和所述上提手分离机构分别位于该矩形立体框架前后侧；

所述固定架包括沿前后方向垂直地面安装于所述装置框架内的两块侧板、沿前后方向安装于该两块侧板顶部的顶板和若干沿左右方向安装于该两块侧板之间的中间连接板；

所述下提手输送槽沿前后方向安装于所述顶板上且沿该下提手输送槽的方向设有两根导向杆，所述下提手沿该下提手输送槽输送并利用下提手输送槽的槽底和两侧限位且位于所述导向杆下方；

所述下提手分离机构包括下提手储料槽、下提手储料槽安装板、第一顶升气缸、至少两个下提手夹持气缸和第一推提手气缸；所述下提手储料槽垂直安装于所述下提手储料槽安装板上并穿过该下提手储料槽安装板，所述下提手夹持气缸安装于所述下提手储料槽安装板底部并位于所述下提手储料槽旁，所述下提手夹持气缸的气缸轴可水平伸缩并安装有提手夹件，所述下提手夹持气缸的伸缩可将放置于所述下提手储料槽中下提手夹持或放开；所述第一顶升气缸垂直地面且侧面与所述中间连接板固定连接，所述第一顶升气缸的气缸轴穿过所述顶板且该气缸轴的端部安装有平行于地面的第一顶升板，所述第一顶升板位于行程下端时上表面与所述下提手输送槽的槽底齐平，位于行程上端时与所述下提手储料槽的下端贴近，所述第一推提手气缸位于所述下提手输送槽前端并安装于所述顶板上，该第一推提手气缸的气缸杆上安装有第一提手推板可前后伸缩将所述第一顶升板上的下提手推入所述下提手输送槽中；

所述上提手输送槽沿前后方向安装于所述顶板上并位于所述下提手输送槽上方，该上提手输送槽的沿前后方向方向设有两根导向杆，所述上提手沿该上提手输送槽输送并利用上提手输送槽的槽底和两侧限位且位于所述导向杆下方；

所述上提手分离机构包括上提手储料槽、上提手储料槽安装板、第二顶升气缸、至少两个上提手夹持气缸和第二推提手气缸；所述上提手储料槽垂直安装于所述上提手储料槽安装板上并穿过该上提手储料槽安装板，所述上提手夹持气缸安装于所述上提手储料槽安装板底部并位于所述上提手储料槽旁，所述上提手夹持气缸的气缸轴可水平伸缩并安装有提手夹件，所述上提手夹持气缸的伸缩可将放置于所述上提手储料槽中上提手夹持或放开；所述第二顶升气缸垂直地面且侧面与所述中间连接板固定连接，该第二顶升气缸位于所述上提手输送槽一侧，所述第二顶升气缸的气缸轴穿过所述顶板且该气缸轴的端部安装有平行于地面的第二顶升板，所述第二顶升板位于行程下端时上表面与所述上提手输送槽的槽底齐平，位于行程上端时与所述上提手储料槽的下端贴近，所述第二推提手气缸位于所述上提手储料槽前侧安装于所述顶板上且位于所述下提手输送槽上方，该第二推提手气缸的气缸杆安装有第二提手推板，该第二提手推板的下沿贴近所述隔离杆并可前后伸缩将所述第二顶升板上的上提手推入所述上提手输送槽中；

所述提手扣装机构安装于所述装置框架后侧并位于所述提手输送槽末端，该提手扣装机构包括从上至下依次安装的上提手下压气缸、上提手定位块、下提手定位块和下提手顶升气缸，所述上提手定位块安装于所述上提手下压气缸下部的气缸杆上，所述下提手定位块安装于所述下提手顶升气缸上部的气缸杆上，所述上提手定位块和下提手定位块相向压紧时可完成上提手和下提手的扣装工作，所述上提手定位块和下提手定位块复位后分别与所述上提手输送槽和下提手输送槽为对接。

2.如权利要求1所述的一种口袋提手安装用装置，其特征在于，所述装置框架底部还设有四个支脚。

3.如权利要求1所述的一种口袋提手安装用装置，其特征在于，所述下提手分离机构和/或上提手分离机构还包括至少一个下提手备用槽和/或上提手备用槽；

所述下提手备用槽垂直安装于所述下提手储料槽安装板上并位于所述下提手储料槽左右方向上，所述下提手储料槽安装板的前后侧沿左右方向分别安装有第一滑轨和第一移载气缸，该第一滑轨的滑块与所述下提手储料槽安装板的后端固定连接，该第一移栽气缸的气缸轴的端部通过一个连接件与所述下提手储料槽安装板的前端固定连接；

所述上提手备用槽垂直安装于所述上提手储料槽安装板上并位于所述上提手储料槽左右方向上，所述上提手储料槽安装板的前后侧沿左右方向分别安装有第二滑轨和第二移载气缸，该第二滑轨的滑块与所述下提手储料槽安装板的后端固定连接，该第二移栽气缸的气缸轴的端部通过一个连接件与所述下提手储料槽安装板的前端固定连接。

4.如权利要求3所述的一种口袋提手安装用装置，其特征在于，所述下提手分离机构和上提手分离机构都分别包括一个下提手备用槽和上提手备用槽。

5.如权利要求1所述的一种口袋提手安装用装置，其特征在于，所述上提手定位块包括定位块本体、安装于所述定位块本体内部有可上下活动的下压件、两个上端安装于所述定位块本体左右两侧的上提手夹持部；所述下压件上端与所述上提手下压气缸的气缸轴固定连接，所述上提手夹持部的上端固定安装于所述定位块本体上、下端设有前后相对的水平方向轨道槽，该轨道槽内安装有水平方向的夹手，所述夹手连接有一根传动杆且该传动杆的另一端铰接于所述下压件上，所述下压件向上运动时所述上提手夹持部的两个夹件合拢将上提手夹持，所述下压件向下运动时所述上提手夹持部的两个夹件分离将上提手释放。

6.如权利要求1所述的一种口袋提手安装用装置，其特征在于，所述装置框架为4040铝型材制成。

7.如权利要求1所述的一种口袋提手安装用装置，其特征在于，所述第一顶升气缸、下提手夹持气缸、第一推提手气缸、第二顶升气缸、上提手夹持气缸、第二推提手气缸、上提手下压气缸和下提手顶升气缸都安装有磁性开关。

8.如权利要求1所述的一种口袋提手安装用装置在米袋提手安装中的应用。