CN105564954B - 流水线工件可调翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种流水线工件可调翻转装置，包括：轨道,包括第一轨道和第二轨道，用于传送工件并承载工件；翻转台，用于承载工件并实现工件的翻转，翻转台位于轨道的输送线上；夹持装置，夹持装置夹持翻转台并作用于翻转台从而实现翻转台的翻转运动；驱动装置，驱动装置用于驱动轨道输送工件；还包括调节装置，用于调节第一轨道和第二轨道之间的距离，从而适应不同的工件宽度。本发明设置调节装置，可调节轨道之间的距离，使工件翻转装置适用于不同尺寸的工件，结构简单，通用性高，节省了时间和动力，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及翻转装置技术领域，尤其是一种流水线工件可调翻转装置。
背景技术
随着自动化程度的提高，翻转装置在工程机械技术领域的应用非常广泛。工件在加工、焊接、装配等过程中，常常会需要将工件翻转，对另一面进行加工或组装等作业，因此需要一些翻转工件的设备，用于替代人工手动翻转。翻转装置即用于改变工件原来位置的专用机器，可将工件翻转至需要的位置，便于操作者对工件进行加工、焊接或装配等作业，节省了人力，提高了工作的效率。
传统的翻转装置一般采用气缸和夹具将工件定位并夹紧，控制复杂，需要的动力较多，结构复杂，占地空间较大且成本较高；轨道之间的距离不可调节，翻转台的尺寸单一，通用性差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有的流水线工件翻转装置轨道之间的距离不可调节，翻转台的尺寸单一，通用性差的问题，提供一种流水线工件可调翻转装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种流水线工件可调翻转装置，包括：
轨道,包括第一轨道和第二轨道，用于传送工件并承载所述工件；
翻转台，用于承载工件并实现工件的翻转，所述翻转台位于轨道的输送线上；
夹持装置，所述夹持装置夹持所述翻转台并作用于所述翻转台从而实现翻转台的翻转运动；
驱动装置，所述驱动装置用于驱动轨道输送所述工件；
还包括调节装置，用于调节第一轨道和第二轨道之间的距离，从而适应不同的工件宽度。
轨道将载有工件的翻转台传送至夹持装置，夹持装置将翻转台夹紧并使之旋转至需要的角度，便于对工件的不同位置进行加工；对于不同的工件，需要的翻转台尺寸也不相同，轨道的宽度可以通过调节装置调节，使之适用于不同尺寸的翻转台。
所述调节装置设置在轨道的下方，所述调节装置包括调节丝杆、轴承座、锥齿轴和锥齿轮传动机构，所述轴承座设置在工作台上，所述锥齿轴转动支承在轴承座上，所述锥齿轴设置在两轨道之间且与轨道平行，所述锥齿轴的两端设有第一锥齿轮，所述第一轨道两端的下方设置固定座，所述固定座固定在工作台上，所述第二轨道两端下方设置有调节座，所述调节座与工作台之间具有间隙，轨道两端的固定座和调节座之间分别转动连接有第一调节丝杆和第二调节丝杆，所述第一调节丝杆和第二调节丝杆上设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。转动第一调节丝杆，由于调节座与工作台不是固定的，与第一调节丝杆传动连接的调节座带动第二轨道的一端移动，第一调节丝杆上的第二锥齿轮与锥齿轴一端的第一锥齿轮啮合，使第一锥齿轮及锥齿轴转动，锥齿轴另一端的第一锥齿轮与第二调节丝杆上的第二锥齿轮啮合，从而使第二调节丝杆转动，与第二调节丝杆传动连接的调节座带动第二轨道的另一端移动，使第二轨道的两端同步移动，而第一轨道通过固定座与工作台固定，第二轨道移动就可调节两个轨道之间的距离，使之适用于不同尺寸的翻转台和工件，通用性较高。
所述第一调节丝杆的端部穿过调节座，且设有手柄，通过转动手柄使第一调节丝杆转动，操作方便，提高效率。
所述第一轨道和第二轨道上各设置有一条传动链，第二轨道两端的外侧也设有固定座，轨道一端的固定座上转动支承有主动轴，所述主动轴上安装有两个第一齿轮，两个所述第一齿轮分别与设置在第一轨道和第二轨道上的传动链啮合，轨道另一端的固定座上转动支承有从动轴，所述从动轴的两端各设置有一个第二齿轮，两个所述第二齿轮也分别与第一轨道和第二轨道上的传动链啮合，所述翻转台设置在传动链上方。开启驱动装置，驱动装置将动力传递至主动轴，主动轴带动其上的两个第一齿轮转动，第一齿轮与传动链啮合，传动链又与第二齿轮啮合，使得两个第二齿轮和从动轴转动，传动链带动翻转台移动；两个第一齿轮均设置在主动轴上，转速相同，两个第二齿轮均设置在从动轴上，转速也相同，使得两传动链的传动速度相同，翻转台传动平稳。
所述主动轴和从动轴上均设有轴向的键槽，与第二轨道上传动链啮合的第一齿轮和第二齿轮上均设有与所述主动轴键槽配合的卡块。调节装置调节第二轨道移动，设置在第二轨道上的传动链跟随第二轨道一起移动，与第二轨道上传动链啮合的第一齿轮和第二齿轮可以分别沿着主动轴和从动轴的键槽滑动而又跟随轴转动，防止齿轮与传动链脱离，以保证与传动链啮合。
所述夹持装置包括气缸和夹持板，所述第一轨道的外侧设有三轴气缸，所述三轴气缸的伸出端竖直设置，三轴气缸的伸出端固定有支撑座，所述支撑座上支承连接有回转气缸，所述回转气缸的伸出端水平指向第一轨道，回转气缸的伸出端连接有薄型气缸，所述薄型气缸的伸出端固定有夹持板，所述夹持板上设有定位销；定位销夹紧支撑翻转台的一侧，三轴气缸的伸出端竖直设置，调节夹持板的上下移动，薄型气缸的伸出端水平，调节夹持板的水平左右移动。
所述第二轨道的外侧也设有三轴气缸，所述三轴气缸的伸出端竖直设置，所述三轴气缸的伸出端连接有薄型气缸，所述薄型气缸的伸出端水平指向第二轨道，所述薄型气缸的伸出端设有旋转支撑销。旋转支撑销支撑翻转台的另一侧，三轴气缸的伸出端竖直设置，调节旋转支撑销竖直方向移动，薄型气缸的伸出端水平设置，调节旋转支撑销水平方向移动。
所述翻转台的一侧面设有与所述旋转支撑销相配合的支撑孔，翻转台的两侧分别由定位销和旋转支撑销夹持。当翻转台调整至合适的位置并且两侧分别由定位销和旋转支撑销夹紧后，启动回转气缸，使夹持板和翻转台旋转，当翻转台旋转至需要的角度时关闭回转气缸。
本发明的有益效果是，本发明设置调节装置，可调节轨道之间的距离，使工件翻转装置适用于不同尺寸的工件，结构简单，通用性高，节省了时间和动力，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是本发明中调节装置的结构示意图；
图4是本发明中轨道的结构示意图；
图5是本发明中夹持装置的结构示意图。
图中：1.工作台，2.翻转台，3.调节装置，3-1.轴承座，3-2.锥齿轴，3-3.第一锥齿轮，3-4.第二锥齿轮，3-5.第一调节丝杆，3-6.第二调节丝杆，3-7.固定座，3-8.调节座，3-9.手柄，4.夹持装置，4-1.三轴气缸，4-2.回转气缸，4-3.薄型气缸，4-4.夹持板，4-5.定位销，4-6.旋转支撑销，5.第一轨道，6.第二轨道，7.传动链，8.主动轴，9.从动轴，10.第一齿轮，11.第二齿轮，12.键槽，13.驱动装置。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和2所示，一种流水线工件可调翻转装置，包括：
轨道,包括第一轨道5和第二轨道6，用于传送工件并承载所述工件；
翻转台2，用于承载工件并实现工件的翻转，所述翻转台2位于轨道的输送线上；
夹持装置4，所述夹持装置4夹持所述翻转台2并作用于所述翻转台2从而实现翻转台2的翻转运动；
驱动装置13，所述驱动装置13用于驱动轨道输送所述工件；
还包括调节装置3，用于调节第一轨道5和第二轨道6之间的距离，从而适应不同的工件宽度。
轨道将载有工件的翻转台2传送至夹持装置4，夹持装置4将翻转台2夹紧并使之旋转至需要的角度，便于对工件的不同位置进行加工；对于不同的工件，需要的翻转台2尺寸也不相同，轨道的宽度可以通过调节装置3调节，使之适用于不同尺寸的翻转台2。
如图3所示，所述调节装置3设置在轨道的下方，所述调节装置3包括调节丝杆、轴承座3-1、锥齿轴3-2和锥齿轮传动机构，所述轴承座3-1设置在工作台1上，所述锥齿轴3-2转动支承在轴承座3-1上，所述锥齿轴3-2设置在两轨道之间且与轨道平行，所述锥齿轴3-2的两端设有第一锥齿轮3-3，所述第一轨道5两端的下方设置固定座3-7，所述固定座3-7固定在工作台1上，所述第二轨道6两端下方设置有调节座3-8，所述调节座3-8与工作台1之间具有间隙，轨道两端的固定座3-7和调节座3-8之间分别转动连接有第一调节丝杆3-5和第二调节丝杆3-6，所述第一调节丝杆3-5和第二调节丝杆3-6上设有第二锥齿轮3-4，所第二锥齿轮3-4与第一锥齿轮3-3啮合。转动第一调节丝杆3-5，由于调节座3-8与工作台1不是固定的，与第一调节丝杆3-5传动连接的调节座3-8带动第二轨道6的一端移动，第一调节丝杆3-5上的第二锥齿轮3-4与锥齿轴3-2一端的第一锥齿轮3-3啮合，使第一锥齿轮3-3及锥齿轴3-2转动，锥齿轴3-2另一端的第一锥齿轮3-3与第二调节丝杆3-6上的第二锥齿轮3-4啮合，从而使第二调节丝杆3-6转动，与第二调节丝杆3-6传动连接的调节座3-8带动第二轨道6的另一端移动，使第二轨道6的两端同步移动，而第一轨道5通过固定座3-7与工作台1固定，第二轨道6移动就可调节两个轨道之间的距离，使之适用于不同尺寸的翻转台2和工件，通用性较高。所述第一调节丝杆3-5的端部穿过调节座3-8，且设有手柄3-9，通过转动手柄3-9使第一调节丝杆3-5转动，操作方便，提高效率。
如图4所示，所述第一轨道5和第二轨道6上各设置有一条传动链7，第二轨道6两端的外侧也设有固定座3-7，轨道一端的固定座3-7上转动支承有主动轴8，所述主动轴8上安装有两个第一齿轮10，两个所述第一齿轮10分别与设置在第一轨道5和第二轨道6上的传动链7啮合，轨道另一端的固定座3-7上转动支承有从动轴9，所述从动轴9的两端各设置有一个第二齿轮11，两个所述第二齿轮11也分别与第一轨道5和第二轨道6上的传动链7啮合，所述翻转台2设置在传动链7上方。开启驱动装置，驱动装置将动力通过减速机构传递至主动轴8，主动轴8带动其上的两个第一齿轮10转动，第一齿轮10与传动链7啮合，传动链7又与第二齿轮11啮合，使得两个第二齿轮11和从动轴9转动，左右传动链7带动翻转台2移动；两个第一齿轮10均设置在主动轴8上，转速相同，两个第二齿轮11均设置在从动轴9上，转速也相同，使得两传动链7的传动速度相同，翻转台2传动平稳。
如图3所示，所述主动轴8和从动轴9上均设有轴向的键槽12，与第二轨道6上传动链7啮合的第一齿轮10和第二齿轮11上均设有与所述主动轴8键槽12配合的卡块。调节装置3调节第二轨道6移动，设置在第二轨道6上的传动链7跟随第二轨道6一起移动，与第二轨道6上传动链7啮合的第一齿轮10和第二齿轮11可以分别沿着主动轴8和从动轴9的键槽12滑动而又跟随轴转动，防止齿轮与传动链7脱离，以保证与传动链7啮合。
如图5所示，所述夹持装置4包括气缸和夹持板4-4，所述第一轨道5的外侧设有三轴气缸4-1，所述三轴气缸4-1的伸出端竖直设置，三轴气缸4-1的伸出端固定有支撑座，所述支撑座上支承连接有回转气缸4-2，所述回转气缸4-2的伸出端水平指向第一轨道5，回转气缸4-2的伸出端连接有薄型气缸4-3，所述薄型气缸4-3的伸出端固定有夹持板4-4，所述夹持板4-4上设有定位销4-5；定位销4-5夹紧支撑翻转台2的一侧，三轴气缸4-1的伸出端竖直设置，调节夹持板4-4的上下移动，薄型气缸4-3的伸出端水平，调节夹持板4-4的水平左右移动。
所述第二轨道6的外侧也设有三轴气缸4-1，所述三轴气缸4-1的伸出端竖直设置，所述三轴气缸4-1的伸出端连接有薄型气缸4-3，所述薄型气缸4-3的伸出端水平指向第二轨道6，所述薄型气缸4-3的伸出端设有旋转支撑销4-6。旋转支撑销4-6支撑翻转台2的另一侧，三轴气缸4-1的伸出端竖直设置，调节旋转支撑销4-6竖直方向移动，薄型气缸4-3的伸出端水平设置，调节旋转支撑销4-6水平方向移动。
所述翻转台2的一侧面设有与所述旋转支撑销4-6相配合的支撑孔，翻转台2的两侧分别由定位销4-5和旋转支撑销4-6夹持。当翻转台2调整至合适的位置并且两侧分别由定位销4-5和旋转支撑销4-6夹紧后，启动回转气缸4-2，使夹持板4-4和翻转台2旋转，当翻转台2旋转至需要的角度时关闭回转气缸4-2。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种流水线工件可调翻转装置，其特征在于：包括：
轨道,包括第一轨道（5）和第二轨道（6），用于传送工件并承载所述工件；
翻转台（2），用于承载工件并实现工件的翻转，所述翻转台（2）位于轨道的输送线上；
夹持装置（4），所述夹持装置（4）夹持所述翻转台（2）并作用于所述翻转台（2）从而实现翻转台（2）的翻转运动；
驱动装置（13），所述驱动装置（13）用于驱动轨道输送所述工件；
还包括调节装置（3），用于调节第一轨道（5）和第二轨道（6）之间的距离，从而适应不同的工件宽度；所述第一轨道（5）和第二轨道（6）上各设置有一条传动链（7），第二轨道（6）两端的外侧也设有固定座（3-7），轨道一端的固定座（3-7）上转动支承有主动轴（8），所述主动轴（8）上安装有两个第一齿轮（10），两个所述第一齿轮（10）分别与设置在第一轨道（5）和第二轨道（6）上的传动链（7）啮合，轨道另一端的固定座（3-7）上转动支承有从动轴（9），所述从动轴（9）的两端各设置有一个第二齿轮（11），两个所述第二齿轮（11）也分别与第一轨道（5）和第二轨道（6）上的传动链（7）啮合，所述翻转台（2）设置在传动链（7）上方，所述主动轴（8）的一端与驱动装置（13）连接；所述主动轴（8）和从动轴（9）上均设有轴向的键槽（12），与第二轨道（6）上传动链（7）啮合的第一齿轮（10）和第二齿轮（11）上均设有与所述键槽（12）配合的卡块；
所述调节装置（3）设置在轨道的下方，所述调节装置（3）包括调节丝杆、轴承座（3-1）、锥齿轴（3-2）和锥齿轮传动机构，所述轴承座（3-1）设置在工作台（1）上，所述锥齿轴（3-2）转动支承在轴承座（3-1）上，所述锥齿轴（3-2）设置在两轨道之间且与轨道平行，所述锥齿轴（3-2）的两端设有第一锥齿轮（3-3），所述第一轨道（5）两端的下方设置固定座（3-7），所述固定座（3-7）固定在工作台（1）上，所述第二轨道（6）两端下方设置有调节座（3-8），所述调节座（3-8）与工作台（1）之间具有间隙，轨道两端的固定座（3-7）和调节座（3-8）之间分别转动连接有第一调节丝杆（3-5）和第二调节丝杆（3-6），所述第一调节丝杆（3-5）和第二调节丝杆（3-6）上均设有与第一锥齿轮（3-3）啮合的第二锥齿轮（3-4）。
2.如权利要求1所述的流水线工件可调翻转装置，其特征在于：所述第一调节丝杆（3-5）的端部穿过调节座（3-8），且设有手柄（3-9）。
3.如权利要求1所述的流水线工件可调翻转装置，其特征在于：所述夹持装置（4）包括气缸和夹持板（4-4），所述第一轨道（5）的外侧设有三轴气缸（4-1），所述三轴气缸（4-1）的伸出端竖直设置，三轴气缸（4-1）的伸出端固定有支撑座，所述支撑座上支承连接有回转气缸（4-2），所述回转气缸（4-2）的伸出端水平指向第一轨道（5），回转气缸（4-2）的伸出端连接有薄型气缸（4-3），所述薄型气缸（4-3）的伸出端固定有夹持板（4-4），所述夹持板（4-4）上设有定位销（4-5）；
所述第二轨道（6）的外侧也设有三轴气缸（4-1），所述三轴气缸（4-1）的伸出端竖直设置，所述三轴气缸（4-1）的伸出端连接有薄型气缸（4-3），所述薄型气缸（4-3）的伸出端水平指向第二轨道（6），所述薄型气缸（4-3）的伸出端设有旋转支撑销（4-6）。
4.如权利要求3所述的流水线工件可调翻转装置，其特征在于：所述翻转台（2）的两侧面分别设有与所述定位销（4-5）和旋转支撑销（4-6）相配合的支撑孔，翻转台（2）的两侧分别由定位销（4-5）和旋转支撑销（4-6）夹持。
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Application publication date: 20160511 Assignee: QUICK AUTOMATION TECHNOLOGY (DONGGUAN) Co.,Ltd. Assignor: QUICK INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Contract record no.: X2020980001158 Denomination of invention: Adjustable turnover device for workpieces in production line Granted publication date: 20180615 License type: Common License Record date: 20200330 |
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