CN112239065A - 一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置，包括装置架，装置架侧壁上固定安装有电机，电机的输出轴延伸至装置架内且同轴固定连接有翻转板，翻转板上端两侧对称固定连接有一对储油缸，储油缸上端固定连接有固定板，固定板上端转动连接有大臂，翻转板上端安装有用于驱动大臂转动不同角度的第一驱动机构。本发明通过设置第一驱动机构、第二驱动机构和储油缸等，既可以改变夹取机构的高度与水平位置，满足不同位置及高度的产品的翻转需求，大幅提升了加工翻转装置的实用性，同时可以节对模具和工件的夹紧度，使其在对工件夹取翻转时不易发生松动，从而避免了翻转时模具和工件脱落的情况发生。

Description

一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置

技术领域

本发明涉及模具加工设备技术领域，尤其涉及一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置。

背景技术

在模具的使用过程中，需要经常的对模具进行检修，现有的翻转装置多采用桁车对模具进行翻转，而桁车翻转模具时间较长，工作效率低，并且由于工作的重心低，检修人员要长时间的弯腰作业，增加了检修人员的劳动强度，因此在现代化模具工制造过程中，需要使用到一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置来对模具及工件进行翻转。

但是现有的基于机械手的自动化模具加工翻转装置在进行翻转工作时，其角度调节功能单一，无法满足工作中各个不同位置模具和工件的翻转工作，灵活性较低，在使用时的通用范围很窄；并且现有的基于机械手的自动化模具加工翻转装置在翻转时无法根据模具和工件自身的尺寸大小来调节其夹紧度，因此在进行翻转工作时容易产生一定程度的松动，从而导致模具和工件脱落的情况发生。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置，包括装置架，所述装置架侧壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴延伸至装置架内且同轴固定连接有翻转板，所述翻转板上端两侧对称固定连接有一对储油缸，所述储油缸上端固定连接有固定板，所述固定板上端转动连接有大臂，所述翻转板上端安装有用于驱动大臂转动不同角度的第一驱动机构，所述大臂末端转动连接有二臂，所述大臂上端安装有用于驱动二臂转动不同角度的第二驱动机构，所述二臂末端固定安装有装置盒，所述装置盒侧壁固定安装有夹取机构，所述装置盒内安装有用于调节夹取机构夹紧度的调节机构，所述翻转板上端还对称固定连接有一对安装板，所述装置架侧壁上固定安装有控制面板。

优选地，所述第一驱动机构包括第一液压油缸，两个所述第一液压油缸对称固定安装在翻转板上端，所述第一液压油缸的伸缩端固定连接在大臂的靠近翻转板的一端，且所述第一液压油缸通过导油管与储油缸连通。

优选地，所述第二驱动机构包括第二液压油缸，所述第二液压油缸固定安装在大臂的上端，所述第二液压油缸的伸缩端固定连接在二臂靠近大臂的一端，且所述第二液压油缸通过导油管与储油缸连通。

优选地，所述夹取机构包括竖板、第一夹板和第二夹板，所述竖板侧壁内开设有装置腔，所述装置腔内底部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有套筒，所述套筒通过连杆与第一夹板固定连接，所述竖板侧壁开设有滑槽，所述连杆滑动连接在滑槽内，所述第二夹板固定连接在竖板侧壁下端部。

优选地，所述调节机构包括通过转轴转动在装置盒内壁间的第一齿轮和一对锥齿轮，所述转轴延伸至装置腔内，一个所述锥齿轮同轴固定连接在转轴上，另一个所述锥齿轮同轴固定连接在螺纹杆下端部，且两个所述锥齿轮啮合，所述安装板安装有用于驱动第一齿轮转动的摇动机构。

优选地，所述摇动机构包括第二齿轮、棘轮摇杆，所述第二齿轮转动连接在安装板一端，且所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述棘轮转动连接在安装板另一端且与第二齿轮同轴固定连接，所述摇杆固定连接在棘轮侧壁上，所述安装板上安装有用于锁紧第二齿轮的锁紧机构。

优选地，所述锁紧机构包括棘爪，所述棘爪转动连接在安装板上棘轮所在的侧壁上，且所述棘爪与棘轮配合。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置第一驱动机构、第二驱动机构和储油缸，可以通过控制第一液压油缸和第二液压油缸的伸缩来对大臂和二臂的角度进行多方位调节，从改变夹取机构的高度与水平位置，满足不同位置及高度的产品的翻转需求，大幅提升了加工翻转装置的实用性；

2、通过设置摇动机构、夹取机构和调节机构，工作人员可以根据模具和工件的实际尺寸大小来对第一夹板及第二夹板间的距离进行调整，从而调节对模具和工件的夹紧度，使其在对工件夹取翻转时不易发生松动，从而避免了翻转时模具和工件脱落的情况发生。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置的结构示意图；

图2为本发明提出的竖板的内部结构示意图；

图3为图1的A处结构放大示意图；

图4为本发明提出的锁紧机构的侧视图。

图中：1、装置架；2、电机；3、翻转板；4、储油缸；5、固定板；6、第一液压油缸；7、大臂；8、二臂；9、第二液压油缸；10、装置盒；11、第一齿轮；12、夹取机构；1200、竖板；1201、装置腔；1202、螺纹杆；1203、套筒；1204、锥齿轮；1205、滑槽；1206、连杆；1207、第一夹板；1208、第二夹板；13、控制面板；14、转轴；15、安装板；16、第二齿轮；17、棘轮；18、摇杆；19、棘爪；20、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置，包括装置架1，装置架1侧壁上固定安装有电机2，电机2的输出轴延伸至装置架1内且同轴固定连接有翻转板3，翻转板3上端两侧对称固定连接有一对储油缸4，储油缸4上端固定连接有固定板5，固定板5上端转动连接有大臂7。

翻转板3上端安装有用于驱动大臂7转动不同角度的第一驱动机构，第一驱动机构包括第一液压油缸6，两个第一液压油缸6对称固定安装在翻转板3上端，第一液压油缸6的伸缩端固定连接在大臂7的靠近翻转板3的一端，且第一液压油缸6通过导油管与储油缸4连通。

大臂7末端转动连接有二臂8，大臂7上端安装有用于驱动二臂8转动不同角度的第二驱动机构，第二驱动机构包括第二液压油缸9，第二液压油缸9固定安装在大臂7的上端，第二液压油缸9的伸缩端固定连接在二臂8靠近大臂7的一端，且第二液压油缸9通过导油管与储油缸4连通。

二臂8末端固定安装有装置盒10，装置盒10侧壁固定安装有夹取机构12，夹取机构12包括竖板1200、第一夹板1207和第二夹板1208，竖板1200侧壁内开设有装置腔1201，装置腔1201内底部转动连接有螺纹杆1202，螺纹杆1202上螺纹连接有套筒1203，套筒1203通过连杆1206与第一夹板1207固定连接，竖板1200侧壁开设有滑槽1205，连杆1206滑动连接在滑槽1205内，第二夹板1208固定连接在竖板1200侧壁下端部。

装置盒10内安装有用于调节夹取机构12夹紧度的调节机构，调节机构包括通过转轴14转动在装置盒10内壁间的第一齿轮11和一对锥齿轮1204，转轴14延伸至装置腔1201内，一个锥齿轮1204同轴固定连接在转轴14上，另一个锥齿轮1204同轴固定连接在螺纹杆1202下端部，且两个锥齿轮1204啮合，安装板15安装有用于驱动第一齿轮11转动的摇动机构。

摇动机构包括第二齿轮16、棘轮17摇杆18，第二齿轮16转动连接在安装板15一端，且第二齿轮16与第一齿轮11啮合，棘轮17转动连接在安装板15另一端且与第二齿轮16同轴固定连接，摇杆18固定连接在棘轮17侧壁上，安装板15上安装有用于锁紧第二齿轮16的锁紧机构。

锁紧机构包括棘爪19，棘爪19转动连接在安装板15上棘轮17所在的侧壁上，且棘爪19与棘轮17配合，棘轮17和棘爪19的配合可以使得第二齿轮16在需要时处于锁死状态，不会发生状态，从而可以保证第一夹板1207和第二夹板1208之间的夹紧度不发生变化，进一步防止模具和工件在翻转时发生脱落。

翻转板3上端还对称固定连接有一对安装板15，装置架1的侧壁上固定安装有控制面板13，装置架1的下端四角处均安装有万向轮20，可以方便工作人员对本翻转装置进行移动运输，从而进一步提升其适用性。

需要说明的是，上述控制面板13可以控制电机2的开启和关闭，同时可以控制储油缸4向第一液压油缸6和第二液压油缸9抽油或是送油，从而控制第一液压油缸6和第二液压油缸9的伸缩，且其电控及供电技术为现有技术，非本发明的技术点，在此不多做赘述。

本发明中，当需要调节夹取机构12的高度或者水平位置时，通过控制面板13控制储油缸4的工况，使得储油缸4按比例将储存的液压油分配给第一液压油缸6和第二液压油缸9或者抽回两油缸中的液压油，使第一液压油缸6和第二液压油缸9发生不同程度的伸缩，从而实现大臂7和二臂8的角度调整，使夹取机构12的高度和水平位置发生改变，从而可以实现多角度翻转工作，提升了本翻转装置的实用性。

当需要根据模具和工件尺寸调节夹取机构12的夹紧度时，工作人员可以转动摇杆18，使得其带动第二齿轮16转动，第二齿轮16啮合第一齿轮11转动，第一齿轮11通过转轴14以及两个锥齿轮1204之间的啮合作用驱动螺纹杆1202转动，从而实现套筒1203的上下移动，从而可以改变第一夹板1207和第二夹板1208之间的距离，调整两个夹板对于模具和工件夹取的松紧度，保证模具和工件在被翻转时不会松动脱落。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置，包括装置架(1)，其特征在于，所述装置架(1)侧壁上固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴延伸至装置架(1)内且同轴固定连接有翻转板(3)，所述翻转板(3)上端两侧对称固定连接有一对储油缸(4)，所述储油缸(4)上端固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)上端转动连接有大臂(7)，所述翻转板(3)上端安装有用于驱动大臂(7)转动不同角度的第一驱动机构，所述大臂(7)末端转动连接有二臂(8)，所述大臂(7)上端安装有用于驱动二臂(8)转动不同角度的第二驱动机构，所述二臂(8)末端固定安装有装置盒(10)，所述装置盒(10)侧壁固定安装有夹取机构(12)，所述装置盒(10)内安装有用于调节夹取机构(12)夹紧度的调节机构，所述翻转板(3)上端还对称固定连接有一对安装板(15)，所述装置架(1)的侧壁上固定安装有控制面板(13),所述装置架(1)的下端四角处均安装有万向轮(20)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一液压油缸(6)，两个所述第一液压油缸(6)对称固定安装在翻转板(3)上端，所述第一液压油缸(6)的伸缩端固定连接在大臂(7)的靠近翻转板(3)的一端，且所述第一液压油缸(6)通过导油管与储油缸(4)连通。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二液压油缸(9)，所述第二液压油缸(9)固定安装在大臂(7)的上端，所述第二液压油缸(9)的伸缩端固定连接在二臂(8)靠近大臂(7)的一端，且所述第二液压油缸(9)通过导油管与储油缸(4)连通。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置，其特征在于，所述夹取机构(12)包括竖板(1200)、第一夹板(1207)和第二夹板(1208)，所述竖板(1200)侧壁内开设有装置腔(1201)，所述装置腔(1201)内底部转动连接有螺纹杆(1202)，所述螺纹杆(1202)上螺纹连接有套筒(1203)，所述套筒(1203)通过连杆(1206)与第一夹板(1207)固定连接，所述竖板(1200)侧壁开设有滑槽(1205)，所述连杆(1206)滑动连接在滑槽(1205)内，所述第二夹板(1208)固定连接在竖板(1200)侧壁下端部。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置，其特征在于，所述调节机构包括通过转轴(14)转动在装置盒(10)内壁间的第一齿轮(11)和一对锥齿轮(1204)，所述转轴(14)延伸至装置腔(1201)内，一个所述锥齿轮(1204)同轴固定连接在转轴(14)上，另一个所述锥齿轮(1204)同轴固定连接在螺纹杆(1202)下端部，且两个所述锥齿轮(1204)啮合，所述安装板(15)安装有用于驱动第一齿轮(11)转动的摇动机构。

6.根据权利要求5所述的一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置，其特征在于，所述摇动机构包括第二齿轮(16)、棘轮(17)摇杆(18)，所述第二齿轮(16)转动连接在安装板(15)一端，且所述第二齿轮(16)与第一齿轮(11)啮合，所述棘轮(17)转动连接在安装板(15)另一端且与第二齿轮(16)同轴固定连接，所述摇杆(18)固定连接在棘轮(17)侧壁上，所述安装板(15)上安装有用于锁紧第二齿轮(16)的锁紧机构。

7.根据权利要求6所述的一种基于机械手的自动化模具加工翻转装置，其特征在于，所述锁紧机构包括棘爪(19)，所述棘爪(19)转动连接在安装板(15)上棘轮(17)所在的侧壁上，且所述棘爪(19)与棘轮(17)配合。

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