CN108972498A - 一种直角转移工件的夹具车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直角转移工件的夹具车，包括底板，所述底板的底面四角设置有支撑轮，底板的顶面两侧固定着手扶架，底板的顶面中心位置固定着支撑杆，支撑杆的顶端固定着驱动锥齿轮，支撑杆的杆壁上通过固定轴承套设着套管，套管的杆壁上由上至下固定着驱动环和随动皮带轮，随动皮带轮通过传动皮带与驱动电机的驱动皮带轮相连，驱动环的左侧壁上固定着转动杆，转动杆的顶端固定着轴承环，轴承环内穿设固定着翻转杆，翻转杆右侧固定的随动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合相连，翻转杆的后侧端固定着夹具板，底板的顶面右侧固定着电源盒，电源盒的顶面固定着控制盒；本发明的夹具板夹着的工件可以在翻转移动工件的同时完成一个直角转角的角度调整过程。

Description

一种直角转移工件的夹具车

技术领域

本发明涉及一种夹取装置领域，具体是一种直角转移工件的夹具车。

背景技术

在工件加工过程中，常常需要在不同工位对工件进行加工，在将工件由一个工位移动到另外一个工位时，常常需要用到机械的夹取装置，一般常见的工位为了方便工件夹取换装工位，大多都是采用水平平行设置，夹取装置可以直接平行的将工件夹取抬起再传送到下一个工位，但是，有很多工位无法实现平行设置，而是成直角转角的设置，而且常常在转换工位时，还需要将工件进行角度的转动，比如，在数控加工在加工大型金属圆胚时，传送装置无法直接与数控车床进行同一水平线的设置，一般盛放金属圆胚的传送装置都设置在数控车床的一侧并排纵向放置，当需要对圆胚加工时，需要将圆胚取下，然后水平横向放置在数控车床的固定装置上，这里就存在一个工位的角度差，而且工件的放置方向也发生了变化，因此，在转动工件时，往往无法一步将工件放置好，夹取转移工件的效率较低。

因此，针对这种情况，我们需要一种可以转角转换工位的夹取装置，而且这种夹取装置可以对工件的安置角度进行调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直角转移工件的夹具车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种直角转移工件的夹具车，包括支撑轮、车轮支架、底板、手扶架、驱动电机、驱动皮带轮、传动皮带、随动皮带轮、套管、支撑杆、驱动环、转动杆、轴承环、翻转杆、夹具板、随动锥齿轮、驱动锥齿轮、控制盒、电源盒、固定轴承、活动夹板、固定夹板、夹板槽、夹板滑腔、连接开口、夹具滑块、夹板连杆、固定螺杆、螺纹孔、调节旋钮，所述底板的底面四角分别固定着两块车轮支架，所述车轮支架之间转动固定着支撑轮，所述底板的顶面两侧固定着手扶架，所述底板的顶面中心位置固定着支撑杆，所述支撑杆的顶端固定着驱动锥齿轮，所述支撑杆的杆壁上套设固定着多个固定轴承，所述固定轴承的外侧套设着套管，所述套管的管内壁固定在固定轴承的外侧壁上，所述套管的杆壁上由上至下固定着驱动环和随动皮带轮，所述随动皮带轮通过传动皮带与驱动皮带轮相连，所述驱动皮带轮固定在驱动电机的电机轴上，所述驱动电机固定在底板的左侧顶面上，所述驱动环的左侧壁上固定着转动杆，所述转动杆的顶端固定着轴承环，所述轴承环内穿设固定着翻转杆，所述翻转杆的右侧固定着随动锥齿轮，所述随动锥齿轮与驱动锥齿轮相互垂直设置，所述随动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合相连，所述翻转杆的后侧端固定着夹具板，所述夹具板内开设有夹板滑腔，所述夹板滑腔的底部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内穿设连接着固定螺杆，所述固定螺杆的底端固定着调节旋钮，所述固定螺杆的顶端固定着夹具滑块，所述夹具滑块卡设在夹板滑腔内，所述夹板滑腔的右侧壁上竖直开设着连接开口，所述连接开口内穿设着夹板连杆，所述夹板连杆的左端固定在夹具滑块的右侧壁上，所述夹板连杆的右端固定在活动夹板的内侧壁上，所述活动夹板的正下方设置着固定夹板，所述固定夹板固定在夹具板的右侧壁底部，所述活动夹板和固定夹板都开设有夹板槽，所述底板的顶面右侧固定着电源盒，所述电源盒的顶面固定着控制盒，所述电源盒的输出端与驱动电机的电源端相连，所述控制盒的输出端与驱动电机的电源控制端相连。

更进一步的方案：所述套管的长度小与支撑杆的长度。

更进一步的方案：所述驱动电机为直流伺服电机。

更进一步的方案：所述翻转杆和转动杆都为L型直角弯折金属杆。

更进一步的方案：所述驱动锥齿轮的齿轮半径大于随动锥齿轮的齿轮半径。

更进一步的方案：所述夹板滑腔为长方体空腔。

更进一步的方案：所述夹具滑块为表面光滑的矩形金属块。

更进一步的方案：所述夹板槽为内部设有矩形槽和半圆柱形槽的槽口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过翻转杆即随着驱动杆公转，又随着随动锥齿轮自转的联动设计，使得夹具板夹着的工件将做着翻转夹起再翻转放下的一个动作，并且在翻转的同时完成一个直角转角的角度调整过程，从驱动锥齿轮正上方往下看，当工件由驱动锥齿轮的左后方被夹起后，经过翻转，被传送到驱动锥齿轮的右前方，工件由水平横向放置被转化为水平竖直放置，完成工件的直角度变化夹取动作，这种夹取方式可以直接将工件进行工位的转移，而且一次性实现工件的角度转向，十分的便捷，大大提高了工件在工位之间转运的效率。

附图说明

图1为直角转移工件的夹具车的结构示意图。

图2为直角转移工件的夹具车中随动锥齿轮与驱动锥齿轮连接结构的俯视图。

图3为直角转移工件的夹具车中夹具板的侧视图结。

图4为直角转移工件的夹具车中套管和支撑杆的内部结构示意图。

图5为直角转移工件的夹具车中连夹具板外侧面板上连接开口的结构示意图。

图6为直角转移工件的夹具车在翻转夹取工件时，翻转杆的动作轨迹示意图。

图中：支撑轮1、车轮支架2、底板3、手扶架4、驱动电机5、驱动皮带轮6、传动皮带7、随动皮带轮8、套管9、支撑杆10、驱动环11、转动杆12、轴承环13、翻转杆14、夹具板15、随动锥齿轮16、驱动锥齿轮17、控制盒18、电源盒19、固定轴承20、活动夹板21、固定夹板22、夹板槽23、夹板滑腔24、连接开口25、夹具滑块26、夹板连杆27、固定螺杆28、螺纹孔29、调节旋钮30。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种直角转移工件的夹具车，包括支撑轮1、车轮支架2、底板3、手扶架4、驱动电机5、驱动皮带轮6、传动皮带7、随动皮带轮8、套管9、支撑杆10、驱动环11、转动杆12、轴承环13、翻转杆14、夹具板15、随动锥齿轮16、驱动锥齿轮17、控制盒18、电源盒19、固定轴承20、活动夹板21、固定夹板22、夹板槽23、夹板滑腔24、连接开口25、夹具滑块26、夹板连杆27、固定螺杆28、螺纹孔29、调节旋钮30，所述底板3的底面四角分别固定着两块车轮支架2，所述车轮支架2之间转动固定着支撑轮1，所述底板3的顶面两侧固定着手扶架4，所述底板3的顶面中心位置固定着支撑杆10，所述支撑杆10的顶端固定着驱动锥齿轮17，所述支撑杆10的杆壁上套设固定着多个固定轴承20，所述固定轴承20的外侧套设着套管9，所述套管9的管内壁固定在固定轴承20的外侧壁上，所述套管9的长度小与支撑杆10的长度，所述套管9的杆壁上由上至下固定着驱动环11和随动皮带轮8，所述随动皮带轮8通过传动皮带7与驱动皮带轮6相连，所述驱动皮带轮6固定在驱动电机5的电机轴上，所述驱动电机5固定在底板3的左侧顶面上，所述驱动电机5为直流伺服电机，所述驱动环11的左侧壁上固定着转动杆12，所述转动杆12的顶端固定着轴承环13，所述轴承环13内穿设固定着翻转杆14，所述翻转杆14和转动杆12都为L型直角弯折金属杆，所述翻转杆14的右侧固定着随动锥齿轮16，所述随动锥齿轮16与驱动锥齿轮17相互垂直设置，所述随动锥齿轮16与驱动锥齿轮17啮合相连，所述驱动锥齿轮17的齿轮半径大于随动锥齿轮16的齿轮半径，所述翻转杆14的后侧端固定着夹具板15，所述夹具板15内开设有夹板滑腔24，所述夹板滑腔24为长方体空腔，所述夹板滑腔24的底部开设有螺纹孔29，所述螺纹孔29内穿设连接着固定螺杆28，所述固定螺杆28的底端固定着调节旋钮30，所述固定螺杆28的顶端固定着夹具滑块26，所述夹具滑块26为表面光滑的矩形金属块，所述夹具滑块26卡设在夹板滑腔24内，所述夹板滑腔24的右侧壁上竖直开设着连接开口25，所述连接开口25内穿设着夹板连杆27，所述夹板连杆27的左端固定在夹具滑块26的右侧壁上，所述夹板连杆27的右端固定在活动夹板21的内侧壁上，所述活动夹板21的正下方设置着固定夹板22，所述固定夹板22固定在夹具板15的右侧壁底部，所述活动夹板21和固定夹板22都开设有夹板槽23，所述夹板槽23为内部设有矩形槽和半圆柱形槽的槽口，所述底板3的顶面右侧固定着电源盒19，所述电源盒19的顶面固定着控制盒18，所述电源盒19的输出端与驱动电机5的电源端相连，所述控制盒18的输出端与驱动电机5的电源控制端相连。

本发明的工作原理是：工作时，电源盒19给驱动电机5供电，控制盒18控制驱动电机5的开合，当驱动电机5转动时，驱动电机5带动驱动皮带轮6转动，驱动皮带轮6通过传动皮带7带动随动皮带轮8转动，随动皮带轮8带动套管9在支撑杆10的杆壁上转动，支撑杆10固定在底板3的顶面上，底板3始终竖直不动，则转动杆12便带着轴承环13围绕着9开设转动，轴承环13在转动的同时带动翻转杆14右端的随动锥齿轮16在驱动锥齿轮17的齿轮槽上做圆周运动，随动锥齿轮16带动翻转杆14在轴承环13内环中转动，翻转杆14转动带动夹具板15转动，夹具板15则将夹着的工件向上翻转夹起，并随着转动套管9和驱动环11围绕着支撑杆10的中心做着圆周运动，由此，被夹具板15夹着的工件将做着翻转夹起再翻转放下的一个动作，并且在翻转的同时完成一个直角转角的角度调整过程，从驱动锥齿轮17正上方往下看，当工件由驱动锥齿轮17的左后方被夹起后，经过翻转，被传送到驱动锥齿轮17的右前方，工件由水平横向放置被转化为水平竖直放置，完成工件的直角度变化夹取动作，当固定工件时，可以通过调节固定螺杆28在螺纹孔29的固定深度，调节夹具滑块26在夹板滑腔24的高度，从而调节活动夹板21和固定夹板22之间固定工件的间距。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种直角转移工件的夹具车，包括支撑轮(1)、车轮支架(2)、底板(3)、手扶架(4)、驱动电机(5)、驱动皮带轮(6)、传动皮带(7)、随动皮带轮(8)、套管(9)、支撑杆(10)、驱动环(11)、转动杆(12)、轴承环(13)、翻转杆(14)、夹具板(15)、随动锥齿轮(16)、驱动锥齿轮(17)、控制盒(18)、电源盒(19)、固定轴承(20)、活动夹板(21)、固定夹板(22)、夹板槽(23)、夹板滑腔(24)、连接开口(25)、夹具滑块(26)、夹板连杆(27)、固定螺杆(28)、螺纹孔(29)、调节旋钮(30)，其特征在于，所述底板(3)的底面四角分别固定着两块车轮支架(2)，所述车轮支架(2)之间转动固定着支撑轮(1)，所述底板(3)的顶面两侧固定着手扶架(4)，所述底板(3)的顶面中心位置固定着支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的顶端固定着驱动锥齿轮(17)，所述支撑杆(10)的杆壁上套设固定着多个固定轴承(20)，所述固定轴承(20)的外侧套设着套管(9)，所述套管(9)的管内壁固定在固定轴承(20)的外侧壁上，所述套管(9)的杆壁上由上至下固定着驱动环(11)和随动皮带轮(8)，所述随动皮带轮(8)通过传动皮带(7)与驱动皮带轮(6)相连，所述驱动皮带轮(6)固定在驱动电机(5)的电机轴上，所述驱动电机(5)固定在底板(3)的左侧顶面上，所述驱动环(11)的左侧壁上固定着转动杆(12)，所述转动杆(12)的顶端固定着轴承环(13)，所述轴承环(13)内穿设固定着翻转杆(14)，所述翻转杆(14)的右侧固定着随动锥齿轮(16)，所述随动锥齿轮(16)与驱动锥齿轮(17)相互垂直设置，所述随动锥齿轮(16)与驱动锥齿轮(17)啮合相连，所述翻转杆(14)的后侧端固定着夹具板(15)，所述夹具板(15)内开设有夹板滑腔(24)，所述夹板滑腔(24)的底部开设有螺纹孔(29)，所述螺纹孔(29)内穿设连接着固定螺杆(28)，所述固定螺杆(28)的底端固定着调节旋钮(30)，所述固定螺杆(28)的顶端固定着夹具滑块(26)，所述夹具滑块(26)卡设在夹板滑腔(24)内，所述夹板滑腔(24)的右侧壁上竖直开设着连接开口(25)，所述连接开口(25)内穿设着夹板连杆(27)，所述夹板连杆(27)的左端固定在夹具滑块(26)的右侧壁上，所述夹板连杆(27)的右端固定在活动夹板(21)的内侧壁上，所述活动夹板(21)的正下方设置着固定夹板(22)，所述固定夹板(22)固定在夹具板(15)的右侧壁底部，所述活动夹板(21)和固定夹板(22)都开设有夹板槽(23)，所述底板(3)的顶面右侧固定着电源盒(19)，所述电源盒(19)的顶面固定着控制盒(18)，所述电源盒(19)的输出端与驱动电机(5)的电源端相连，所述控制盒(18)的输出端与驱动电机(5)的电源控制端相连。

2.根据权利要求1所述的直角转移工件的夹具车，其特征在于，所述套管(9)的长度小与支撑杆(10)的长度。

3.根据权利要求1所述的直角转移工件的夹具车，其特征在于，所述驱动电机(5)为直流伺服电机。

4.根据权利要求1所述的直角转移工件的夹具车，其特征在于，所述翻转杆(14)和转动杆(12)都为L型直角弯折金属杆。

5.根据权利要求1所述的直角转移工件的夹具车，其特征在于，所述驱动锥齿轮(17)的齿轮半径大于随动锥齿轮(16)的齿轮半径。

6.根据权利要求1所述的直角转移工件的夹具车，其特征在于，所述夹板滑腔(24)为长方体空腔。

7.根据权利要求1所述的直角转移工件的夹具车，其特征在于，所述夹具滑块(26)为表面光滑的矩形金属块。

8.根据权利要求1所述的直角转移工件的夹具车，其特征在于，所述夹板槽(23)为内部设有矩形槽和半圆柱形槽的槽口。