CN203185112U - 五星状工件数控抛光设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种五星状工件数控抛光设备，其特征在于：包括抛光轮立式床身，抛光轮立式床身上安装有主驱动电机和抛光轮，抛光轮通过传动机构与主驱动电机联接；设置在抛光轮一侧与抛光轮配合的、用于放置五星状工件的工件支撑平台；设置在工件支撑平台下方、能带动工件支撑平台作X轴、Y轴、Z轴方向移动的X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置；另外，工件支撑平台下方还设置有转动装置及摆动装置。本实用新型的工件支撑平台可以实现空间的三维运动、一维转动和一维摆动，这就使得支撑平台上的工件（五星状椅脚）想对于执行部件（抛光轮）具有空间的五个自由度，因此可以实现对五星状工件高效率、高精度抛光加工，节省人力、降低劳动力成本。

Description

五星状工件数控抛光设备
技术领域
本实用新型涉及五星状工件数控抛光设备。
背景技术
随着人们生活水平的提高，对家具、办公座椅等的要求也在不断提高：不仅要求满足使用功能，更要求舒适、美观。转椅以其舒适、灵活的特点已在日常生活、工作中越来越多地得到应用，其市场需求量也在逐年增加。铝合金五星脚又以其重量轻、承载能力强、美观大方等优点在转椅中广泛采用。铝合金五星脚的生产工艺一般是采用金属铝经过压铸得到铝合金毛坯件，然后再经抛光、电镀等表面处理得到成品。
五星状工件(如五星状铝合金椅脚)属于异形件，异形的抛光在当前主要是以人工单件手动抛光的形式进行。这种方式不仅费时、费力、工人劳动强度大、工作环境恶劣；而且，对操作者的技艺依赖性很大，产品抛光的质量也不容易控制。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种五星状工件数控抛光设备，该设备能实现工件装夹、抛光加工的自动化。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该五星状工件数控抛光设备，其特征在于：包括
抛光轮立式床身，抛光轮立式床身上安装有主驱动电机和抛光轮，抛光轮通过传动机构与主驱动电机联接；
设置在抛光轮一侧与抛光轮配合的、用于放置五星状工件的工件支撑平台；
设置在工件支撑平台下方、能带动工件支撑平台作X轴方向移动的X轴移动装置；
设置在工件支撑平台下方、能带动工件支撑平台作Y轴方向移动的Y轴移动装置；
设置在工件支撑平台下方、能带动工件支撑平台作Z轴方向移动的Z轴移动装置；
设置在工件支撑平台下方、能带动工件支撑平台转动的转动装置；
设置在工件支撑平台下方、能带动工件支撑平台摆动的摆动装置。
作为改进，所述工件支撑平台上设置有固定五星状工件的夹紧机构。
再改进，所述主驱动电机安装在抛光轮立式床身的底座上，主驱动电机通过第一皮带与第一带轮连接，第二带轮与第一带轮同轴，第二带轮通过第二皮带与第三带轮连接，第三带轮与安装在支架上的抛光轮同轴。
再改进，所述X轴移动装置包括：设置在固定平台一侧上的X轴步进电机和X轴滚珠丝杠，X轴步进电机和X轴滚珠丝杠之间通过第一联轴器相联接，设置在固定平台另一侧的X轴光杠，安装在X轴滚珠丝杠与X轴光杠上的X轴运动平台。
再改进，所述Y轴移动装置安装在X轴移动平台上方，具体包括：安装在X轴运动平台上一侧的Y轴步进电机和Y轴滚珠丝杠，Y轴步进电机和Y轴滚珠丝杠之间通过第二联轴器相联接，安装在X轴运动平台上另一侧的Y轴光杠，安装在Y轴滚珠丝杠与Y轴光杠上的Y轴运动平台。
再改进，所述Z轴移动装置安装在Y轴运动平台上方，具体包括：安装在Y轴运动平台上一侧的Z轴步进电机和Z轴滚珠丝杠，Z轴步进电机和Z轴滚珠丝杠之间通过第三联轴器相联接，安装在Y轴运动平台上另一侧的Z轴光杠，安装在Z轴滚珠丝杠与Z轴光杠上的Z轴运动平台。
再改进，所述摆动装置安装在Z轴运动平台上，其包括：A轴驱动电机，与A轴驱动电机输出轴连接的蜗轮蜗杆装置，蜗轮蜗杆装置与工件支撑平台连接。
再改进，所述转动装置安装在Z轴运动平台上，其包括：B轴驱动电机，B轴驱动电机工件支撑平台连接带动工件支撑平台转动。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
一、本实用新型的工件支撑平台可以实现空间的三维运动、一维转动和一维摆动，这就使得支撑平台上的工件（五星状椅脚）想对于执行部件（抛光轮）具有空间的五个自由度，因此可以实现对五星状椅脚及其他一些具有空间复杂曲面零件的高效率、高精度抛光加工，节省人力、降低劳动力成本；
二、本实用新型与现有的抛光机床相比具有较高的运动精度和较好的动态性能，结构简单、成本低、操作简单。
三、本实用新型的与工业机器人抛光机相比具有结构稳定、实用性强、成本低、对生产环境的要求低等优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例中五星状工件数控抛光设备的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中五星状工件数控抛光设备的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示的五星状工件数控抛光设备，其包括：
抛光轮立式床身22，抛光轮立式床身22上安装有主驱动电机23和抛光轮20，所述主驱动电机23安装在抛光轮立式床身的底座上，主驱动电机23通过第一皮带14与第一带轮15连接，第二带轮16与第一带轮15同轴，第二带轮16通过第二皮带17与第三带轮18连接，第三带轮18与安装在支架上的抛光轮19同轴；主驱动电机通过第一皮带将转动传递到第一轮15，第二带轮16又通过第二皮带17带动第三带轮18，第三带轮与安装在支架13上的抛光轮19同轴，抛光轮转动；
设置在抛光轮一侧与抛光轮19配合的、用于放置五星状工件的工件支撑平台21，所述工件支撑平台上设置有固定五星状工件的夹紧机构12；
设置在工件支撑平台下21方、能带动工件支撑平台作X轴方向移动的X轴移动装置；所述X轴移动装置包括：设置在固定平台1一侧上的X轴步进电机2和X轴滚珠丝杠3，X轴步进电机2和X轴滚珠丝杠3之间通过第一联轴器相联接，设置在固定平台另一侧的X轴光杠26，安装在X轴滚珠丝杠与X轴光杠上的X轴运动平台4；
设置在工件支撑平台下方、能带动工件支撑平台作Y轴方向移动的Y轴移动装置；所述Y轴移动装置安装在X轴移动平台4上方，具体包括：安装在X轴运动平台上一侧的Y轴步进电机5和Y轴滚珠丝杠25，Y轴步进电机和Y轴滚珠丝杠之间通过第二联轴器相联接，安装在X轴运动平台上另一侧的Y轴光杠24，安装在Y轴滚珠丝杠与Y轴光杠上的Y轴运动平台6；
设置在工件支撑平台下方、能带动工件支撑平台作Z轴方向移动的Z轴移动装置；所述Z轴移动装置安装在Y轴运动平台6上方，具体包括：安装在Y轴运动平台上一侧的Z轴步进电机11和Z轴滚珠丝杠7，Z轴步进电机和Z轴滚珠丝杠之间通过第三联轴器相联接，安装在Y轴运动平台上另一侧的Z轴光杠10，安装在Z轴滚珠丝杠与Z轴光杠上的Z轴运动平台9；
设置在工件支撑平台下方、能带动工件支撑平台转动的转动装置；所述摆动装置安装在Z轴运动平台上，A轴轴线方向与Z轴垂直、与Y轴平行，其包括：A轴驱动电机，与A轴驱动电机输出轴连接的蜗轮蜗杆装置，蜗轮蜗杆装置与工件支撑平台连接，通过蜗轮蜗杆装置调节工件支撑平台21的姿态；
设置在工件支撑平台下方、能带动工件支撑平台摆动的摆动装置；所述转动装置安装在Z轴运动平台上，上述B轴旋转装置安装在Z轴摆动平台上，且B轴轴线方向与A轴垂直其包括：B轴驱动电机，B轴驱动电机工件支撑平台连接带动工件支撑平台转动。

Claims (8)

1.一种五星状工件数控抛光设备，其特征在于：包括
抛光轮立式床身，抛光轮立式床身上安装有主驱动电机和抛光轮，抛光轮通过传动机构与主驱动电机联接；
设置在抛光轮一侧与抛光轮配合的、用于放置五星状工件的工件支撑平台；
设置在工件支撑平台下方、能带动工件支撑平台作X轴方向移动的X轴移动装置；
设置在工件支撑平台下方、能带动工件支撑平台作Y轴方向移动的Y轴移动装置；
设置在工件支撑平台下方、能带动工件支撑平台作Z轴方向移动的Z轴移动装置；
设置在工件支撑平台下方、能带动工件支撑平台转动的转动装置；
设置在工件支撑平台下方、能带动工件支撑平台摆动的摆动装置。
2.根据权利要求1所述的五星状工件数控抛光设备，其特征在于：所述主驱动电机安装在抛光轮立式床身的底座上，主驱动电机通过第一皮带与第一带轮连接，第二带轮与第一带轮同轴，第二带轮通过第二皮带与第三带轮连接，第三带轮与安装在支架上的抛光轮同轴。
3.根据权利要求2所述的五星状工件数控抛光设备，其特征在于：所述X轴移动装置包括：设置在固定平台一侧上的X轴步进电机和X轴滚珠丝杠，X轴步进电机和X轴滚珠丝杠之间通过第一联轴器相联接，设置在固定平台另一侧的X轴光杠，安装在X轴滚珠丝杠与X轴光杠上的X轴运动平台。
4.根据权利要求3所述的五星状工件数控抛光设备，其特征在于：所述Y轴移动装置安装在X轴移动平台上方，具体包括：安装在X轴运动平台上一侧的Y轴步进电机和Y轴滚珠丝杠，Y轴步进电机和Y轴滚珠丝杠之间通过第二联轴器相联接，安装在X轴运动平台上另一侧的Y轴光杠，安装在Y轴滚珠丝杠与Y轴光杠上的Y轴运动平台。
5.根据权利要求4所述的五星状工件数控抛光设备，其特征在于：所述Z轴移动装置安装在Y轴运动平台上方，具体包括：安装在Y轴运动平台上一侧的Z轴步进电机和Z轴滚珠丝杠，Z轴步进电机和Z轴滚珠丝杠之间通过第三联轴器相联接，安装在Y轴运动平台上另一侧的Z轴光杠，安装在Z轴滚珠丝杠与Z轴光杠上的Z轴运动平台。
6.根据权利要求5所述的五星状工件数控抛光设备，其特征在于：所述摆动装置安装在Z轴运动平台上，其包括：A轴驱动电机，与A轴驱动电机输出轴连接的蜗轮蜗杆装置，蜗轮蜗杆装置与工件支撑平台连接。
7.根据权利要求6所述的五星状工件数控抛光设备，其特征在于：所述转动装置安装在Z轴运动平台上，其包括：B轴驱动电机，B轴驱动电机工件支撑平台连接带动工件支撑平台转动。
8.根据权利要求1～7中任意一项权利要求所述的五星状工件数控抛光设备，其特征在于：所述工件支撑平台上设置有固定五星状工件的夹紧机构。
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