CN104149186A - 自动化构件翻转脱模机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动化构件翻转脱模机，属于脱模机，其结构包括两套翻转脱模机构，每套翻转脱模机构包括支架、上下移动气缸、翻转电机、滑块、转轴、翻转板、模具固定夹板和夹板移动驱动机构，支架包括左支架和右支架，左支架和右支架的外侧分别设置有上下移动气缸，上下移动气缸的缸杆分别与滑块相连，左支架外侧的滑块与右支架外侧的滑块之间设置有转轴，转轴与两滑块活动连接，转轴的一端与翻转电机的电机轴相连，翻转板设置在转轴的上部，翻转板的上部设置有模具固定夹板，模具固定夹板与夹板移动驱动机构相连。本发明具有构件脱模实现机械自动化，避免了人工操作，省时省力，降低了工人的劳动强度，机械动作简练，工作效率高等特点。

Description

自动化构件翻转脱模机

技术领域

本发明涉及一种脱模机，尤其是一种用于混凝土小型构件生产线中的自动化构件翻转脱模机。

背景技术

塑性混凝土小型构件目前仍采用人工浇筑的方式生产，生产效率低，无法满足短时间大批量的采购需求。人工浇筑生产过程中，构件需要脱模时，通常采用人工将带构件的模具抬起，然后人工将模具反转过来，再人工向地上碰，将模具内的构件磕出，不仅费时费力，增加了工人的劳动强度，降低了生产效率。

目前，还未有好的解决方案。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种自动化构件翻转脱模机，该自动化构件翻转脱模机具有构件脱模实现机械自动化，避免了人工操作，省时省力，降低了工人的劳动强度，机械动作简练，工作效率高的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括两套翻转脱模机构，所述的两套翻转脱模机构前后设置，所述的每套翻转脱模机构包括支架、上下移动气缸、翻转电机、滑块、转轴、翻转板、模具固定夹板和夹板移动驱动机构，所述的支架包括左支架和右支架，所述的左支架和右支架分别设置在翻转板的左右两侧，所述的左支架和右支架的外侧分别设置有上下移动气缸，所述的上下移动气缸的缸杆分别与滑块相连，左支架外侧的滑块与右支架外侧的滑块之间设置有转轴，所述的转轴与两滑块活动连接，所述的转轴的一端与翻转电机的电机轴相连，所述的左支架和右支架的中部分别对称开有滑动槽，所述的转轴两端分别位于滑动槽内，并穿过滑动槽与两侧的滑块相连，所述的翻转板设置在左支架与右支架之间的转轴的上部，并与转轴固定连接，所述的翻转板的上部设置有模具固定夹板，所述的模具固定夹板与夹板移动驱动机构相连。

所述的每套翻转脱模机构的模具固定夹板分别包括前固定夹板和后固定夹板，所述的前固定夹板和后固定夹板分别对称设置在翻转板的前后两侧，所述的每套翻转脱模机构的夹板移动驱动机构包括前固定夹板移动驱动机构和后固定夹板移动驱动机构，所述的前固定夹板和后固定夹板分别与前固定夹板移动驱动机构和后固定夹板移动驱动机构相连。

所述的每套翻转脱模机构上的前固定夹板移动驱动机构和后固定夹板移动驱动机构分别沿转轴对称设置，所述的前固定夹板移动驱动机构和后固定夹板移动驱动机构分别包括夹板移动气缸、转臂、转动轴、连接板、转动杆和固定板，所述的转动杆包括两个，分别设置在翻转板的左右两侧，所述的两个转动杆的一端与转动轴固定相连，所述的转动轴上固定连接有连接板，所述的连接板与转臂一端相连，所述的转臂的另一端与夹板移动气缸的缸杆相连，所述的翻转板的左右两侧分别设置有转动杆移动槽，所述的两个转动杆的另一端分别穿过转动杆移动槽与模具固定夹板相连接，所述的每个转动杆移动槽的左右两侧的翻转板上分别设置有条形槽，所述的每个转动杆的两侧分别设置有固定板，所述的转动杆与固定板通过销轴活动连接，固定板与翻转板通过螺栓固定连接，所述的螺栓位于条形槽内。

所述的前固定夹板和后固定夹板的上部分别设置有挡板。

所述的每个前固定夹板和后固定夹板上分别设置有4个挡板，挡板分别沿前固定夹板和后固定夹板均匀设置。

本发明的自动化构件翻转脱模机和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：构件脱模实现机械自动化，避免了人工操作，省时省力，降低了工人的劳动强度，机械动作简练，工作效率高，而且不会对构件造成损坏，提高产品质量等特点。

附图说明

附图1是自动化构件翻转脱模机的主视结构示意图；

附图2是图1中所示的A-A剖视图；

附图3是自动化构件翻转脱模机的仰视结构示意图；

附图4是图1中所示的支架、转轴、翻转板、模具固定夹板和转动杆之间连接的左视结构示意图；

附图标记说明：1、翻转脱模机构，11、支架，111、左支架，112、右支架，113、滑动槽，12、上下移动气缸，13、翻转电机，14、滑块，15、转轴，16、翻转板，17、模具固定夹板，171、前固定夹板，172、后固定夹板，18、夹板移动驱动机构，181、前固定夹板移动驱动机构，182、后固定夹板移动驱动机构，1801、夹板移动气缸，1802、转臂，1803、转动轴，1804、连接板，1805、转动杆，1806、固定板，1807、转动杆移动槽，1808、条形槽，1809、销轴，2、挡板。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图4对本发明的自动化构件翻转脱模机作以下详细地说明。

本发明的自动化构件翻转脱模机，其结构包括两套翻转脱模机构1，所述的两套翻转脱模机构1前后设置，所述的每套翻转脱模机构1包括支架11、上下移动气缸12、翻转电机13、滑块14、转轴15、翻转板16、模具固定夹板17和夹板移动驱动机构18，所述的支架11包括左支架111和右支架112，所述的左支架111和右支架112分别设置在翻转板16的左右两侧，所述的左支架111和右支架112的外侧分别设置有上下移动气缸12，所述的上下移动气缸12的缸杆分别与滑块14相连，左支架111外侧的滑块14与右支架112外侧的滑块14之间设置有转轴15，所述的转轴15与两滑块14活动连接，所述的转轴15的一端与翻转电机13的电机轴相连，所述的左支架111和右支架112的中部分别对称开有滑动槽113，所述的转轴15两端分别位于滑动槽113内，并穿过滑动槽113与两侧的滑块14相连，所述的翻转板16设置在左支架111与右支架112之间的转轴15的上部，并与转轴15固定连接，所述的翻转板16的上部设置有模具固定夹板17，所述的模具固定夹板17与夹板移动驱动机构18相连。

所述的每套翻转脱模机构1的模具固定夹板17分别包括前固定夹板171和后固定夹板172，所述的前固定夹板171和后固定夹板172分别对称设置在翻转板16的前后两侧，所述的每套翻转脱模机构1的夹板移动驱动机构18包括前固定夹板移动驱动机构181和后固定夹板移动驱动机构182，所述的前固定夹板171和后固定夹板172分别与前固定夹板移动驱动机构181和后固定夹板移动驱动机构182相连。

所述的每套翻转脱模机构1上的前固定夹板移动驱动机构181和后固定夹板移动驱动机构182分别沿转轴15对称设置，所述的前固定夹板移动驱动机构181和后固定夹板移动驱动机构182分别包括夹板移动气缸1801、转臂1802、转动轴1803、连接板1804、转动杆1805和固定板1806，所述的转动杆1805包括两个，分别设置在翻转板16的左右两侧，所述的两个转动杆1805的一端与转动轴1803固定相连，所述的转动轴1803上固定连接有连接板1804，所述的连接板1804与转臂1802一端相连，所述的转臂1802的另一端与夹板移动气缸1801的缸杆相连，所述的翻转板16的左右两侧分别设置有转动杆移动槽1807，所述的两个转动杆1805的另一端分别穿过转动杆移动槽1807与模具固定夹板17相连接，所述的每个转动杆移动槽1807的左右两侧的翻转板16上分别设置有条形槽1808，所述的每个转动杆1805的两侧分别设置有固定板1806，所述的转动杆1805与固定板1806通过销轴1809活动连接，固定板1806与翻转板16通过螺栓固定连接，所述的螺栓位于条形槽1808内。通过调节转动杆1805在转动杆移动槽1807内的位置，来满足大小不同模具的夹持。

所述的前固定夹板171和后固定夹板172的上部分别设置有挡板2。翻转板16下落时，使挡板2与地面上的运输机接触碰撞，使模具与运输机保留一段距离，使模具内的构件快速从模具内脱出，避免翻转板16上的模具碰到地面上的运输机，避免对构件造成损坏。

所述的每个前固定夹板171和后固定夹板172上分别设置有4个挡板2，挡板2分别沿前固定夹板171和后固定夹板172均匀设置。

工作流程：初始时，两套翻转脱模机构1的上下移动气缸12的缸杆处于缩回状态，即翻转板16位于最上部；带模具的构件由机械抓手搬运机搬运到翻转板16上，机械抓手搬运机的抓手离开；此时，两套翻转脱模机构1开始动作，每套翻转脱模机构1上的前固定夹板移动驱动机构181和后固定夹板移动驱动机构182同时动作，使前固定夹板171和后固定夹板172移动，将模具固定在翻转板16上；即夹板移动气缸1801的缸杆伸出，带动转臂1802向外移动，同时转臂1802带动连接板1804、转动轴1803和转动轴1803两侧的转动杆1805沿转动杆1805中部的销轴1809转动，使转动杆1805下部向外移动，转动杆1805上部带动模具固定夹板17向内移动，从而将模具固定住；然后翻转电机13工作，使电机轴带动转轴15及翻转板16翻转180度，使模具位于翻转板16的下部；然后支架11两侧的上下移动气缸12工作，上下移动气缸12缸杆伸出，带动滑块14、翻转电机13、翻转板16整个翻转机构往下推动，翻转板16下行25-40cm后，模具固定夹板17上的挡板2与地面上的运输机接触，产生一个震荡反作用力，由于模具固定夹板17上的挡板2产生的反作用力，使模具内构件从模具中脱离磕出，落在运输机上运走。翻转板16再次转180度，上下移动气缸12上升，使整个翻转机构回归原位，模具固定夹板17通过夹板移动驱动机构18松开，机械抓手将翻转板16上的空模具提走。即完成一个工作循环。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (5)

1.自动化构件翻转脱模机，其特征是：包括两套翻转脱模机构，所述的两套翻转脱模机构前后设置，所述的每套翻转脱模机构包括支架、上下移动气缸、翻转电机、滑块、转轴、翻转板、模具固定夹板和夹板移动驱动机构，所述的支架包括左支架和右支架，所述的左支架和右支架分别设置在翻转板的左右两侧，所述的左支架和右支架的外侧分别设置有上下移动气缸，所述的上下移动气缸的缸杆分别与滑块相连，左支架外侧的滑块与右支架外侧的滑块之间设置有转轴，所述的转轴与两滑块活动连接，所述的转轴的一端与翻转电机的电机轴相连，所述的左支架和右支架的中部分别对称开有滑动槽，所述的转轴两端分别位于滑动槽内，并穿过滑动槽与两侧的滑块相连，所述的翻转板设置在左支架与右支架之间的转轴的上部，并与转轴固定连接，所述的翻转板的上部设置有模具固定夹板，所述的模具固定夹板与夹板移动驱动机构相连。

2.根据权利要求1所述的自动化构件翻转脱模机，其特征是：所述的每套翻转脱模机构的模具固定夹板分别包括前固定夹板和后固定夹板，所述的前固定夹板和后固定夹板分别对称设置在翻转板的前后两侧，所述的每套翻转脱模机构的夹板移动驱动机构包括前固定夹板移动驱动机构和后固定夹板移动驱动机构，所述的前固定夹板和后固定夹板分别与前固定夹板移动驱动机构和后固定夹板移动驱动机构相连。

3.根据权利要求2所述的自动化构件翻转脱模机，其特征是：所述的每套翻转脱模机构上的前固定夹板移动驱动机构和后固定夹板移动驱动机构分别沿转轴对称设置，所述的前固定夹板移动驱动机构和后固定夹板移动驱动机构分别包括夹板移动气缸、转臂、转动轴、连接板、转动杆和固定板，所述的转动杆包括两个，分别设置在翻转板的左右两侧，所述的两个转动杆的一端与转动轴固定相连，所述的转动轴上固定连接有连接板，所述的连接板与转臂一端相连，所述的转臂的另一端与夹板移动气缸的缸杆相连，所述的翻转板的左右两侧分别设置有转动杆移动槽，所述的两个转动杆的另一端分别穿过转动杆移动槽与模具固定夹板相连接，所述的每个转动杆移动槽的左右两侧的翻转板上分别设置有条形槽，所述的每个转动杆的两侧分别设置有固定板，所述的转动杆与固定板通过销轴活动连接，固定板与翻转板通过螺栓固定连接，所述的螺栓位于条形槽内。

4.根据权利要求2所述的自动化构件翻转脱模机，其特征是：所述的前固定夹板和后固定夹板的上部分别设置有挡板。

5.根据权利要求4所述的自动化构件翻转脱模机，其特征是：所述的每个前固定夹板和后固定夹板上分别设置有4个挡板，挡板分别沿前固定夹板和后固定夹板均匀设置。