CN104192548A - 一种柔性翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种柔性翻转装置，包括两个对称设置的支撑底座（9）连接一根传动轴（6），在传动轴（6）两端连接有齿轮（10），齿轮（10）分别与由支撑底座（9）支撑的半圆齿轮（2）啮合，在两个半圆齿轮（2）上固定有支撑板（1）作为物料的两个支撑点；在两个半圆齿轮（2）两侧分别设有导向滑轨（3），导向滑轨（3）与支撑底座（9）内设置的圆弧导向相互配合，完成整个装置的支撑和转动导向，实现工件平稳回转。本发明采用可调整长度的锁紧材料以及与锁紧材料相适应的涨紧装置，再与可调整间距的翻转半圆齿相结合，从而完成不同尺寸和规格的物料可靠锁紧，实现不同规格和形状的物料翻转。

Description

一种柔性翻转装置

技术领域

     本发明属于机械工程领域，主要用于实现多规格尺寸物料的装夹和翻转的装置结构技术领域。

背景技术

    目前很多翻转机构，都是采用固定装夹工装，实现单一物料固定翻转，难以实现单套翻转夹具完成多种尺寸和规格物料的翻转。

发明内容

    本发明为了解决上述问题，提供一种能适应多种尺寸和规格的物料翻转需求的机械装置。通过一套机械翻转装置，实现多种尺寸和规格物料的翻转。

本发明是通过如下技术方案实现：

    一种柔性翻转装置，本发明特征在于，包括两个对称设置的支撑底座连接一根传动轴，在传动轴两端连接有齿轮，齿轮分别与由支撑底座支撑的半圆齿轮啮合，在两个半圆齿轮上固定有支撑板作为物料的两个支撑点；在两个半圆齿轮两侧分别设有导向滑轨，导向滑轨与支撑底座内设置的圆弧导向相互配合，完成整个装置的支撑和转动导向，实现工件平稳回转；在支撑底座两侧沿轴向分别设有直线导向副A，在支撑底座底部设有直线导向副B, 以满足对两个物料支撑板的相对支撑点位置的调整；在一侧支撑底座上设有调整丝杆，采用转动手轮回转，使半圆齿轮和支撑底座沿由直线导向副A和直线导向副B构成的导向副整体移动；在两个半圆齿轮的支撑板下分别设有锁紧机构，锁紧机构包括锁紧支板，穿过锁紧支板的锁紧螺杆，与锁紧螺杆螺纹配合的锁紧滑块和连接在锁紧滑块一端的锁紧轮；在两个半圆齿轮上的支撑板上开设有“T”形槽；在锁紧机构上连接有锁紧链条，锁紧链条末端连接有“T”形块，“T”形块嵌入在支撑板上开设的“T”形槽内，另一端穿过支撑板，绕过锁紧轮；通过转动锁紧装置中的锁紧螺杆，带动锁紧滑块和锁紧轮往复直线运动，实现锁紧链条的涨紧和放松，通过锁紧链条的锁紧和放松，实现物料在支撑板上的紧固和放松，锁紧链条放松后，能够将锁紧链条上的“T”形滑块从“T”形滑槽中取出，从而实现物料的卸载。

    本发明的有益效果是，通过柔性锁紧装置将物料与两个翻转半圆齿可靠锁紧，使用齿轮传动副带动半圆齿翻转，完成物料同步翻转。由于采用可调整长度的锁紧材料以及与锁紧材料相适应的涨紧装置，再与可调整间距的翻转半圆齿相结合，从而完成不同尺寸和规格的物料可靠锁紧，实现不同规格和形状的物料翻转。 

下面结合说明书附图进一步阐述本专利的内容。

附图说明

图1为翻转机构主视图；

图2为翻转机构俯视图；

图3为翻转机构左视图；

图4为翻转机构右视图；

图5为锁紧机构剖视图。

具体实施方式

见图1-图5，一种柔性翻转装置，本发明特征在于，包括两个对称设置的支撑底座9连接一根传动轴6，在传动轴6两端连接有齿轮10，齿轮10分别与由支撑底座9支撑的半圆齿轮2啮合，在两个半圆齿轮2上固定有支撑板1作为物料的两个支撑点；在两个半圆齿轮2两侧分别设有导向滑轨3，导向滑轨3与支撑底座9内设置的圆弧导向相互配合，完成整个装置的支撑和转动导向，实现工件平稳回转；在支撑底座9两侧沿轴向分别设有直线导向副A 7，在支撑底座9底部设有直线导向副B 12, 以满足对两个物料支撑板1的相对支撑点位置的调整；在一侧支撑底座9上设有调整丝杆13，采用转动手轮11回转，使半圆齿轮2和支撑底座9沿由直线导向副A 7和直线导向副B 12构成的导向副整体移动；在两个半圆齿轮的支撑板下分别设有锁紧机构5，锁紧机构5包括锁紧支板54，穿过锁紧支板的锁紧螺杆51，与锁紧螺杆螺纹配合的锁紧滑块52和连接在锁紧滑块52一端的锁紧轮53；在两个半圆齿轮2上的支撑板1上开设有“T”形槽55；在锁紧机构5上连接有锁紧链条4，锁紧链条4末端连接有“T”形块8，“T”形块8嵌入在支撑板1上开设的“T”形槽55内，另一端穿过支撑板1，绕过锁紧轮53；通过转动锁紧装置5中的锁紧螺杆51，带动锁紧滑块52和锁紧轮53往复直线运动，实现锁紧链条4的涨紧和放松，通过锁紧链条的锁紧和放松，实现物料在支撑板1上的紧固和放松，锁紧链条放松后，能够将锁紧链条上的“T”形滑块从“T”形滑槽中取出，从而实现物料的卸载。

Claims (1)

1.一种柔性翻转装置，其特征在于，包括两个对称设置的支撑底座（9）连接一根传动轴（6），在传动轴（6）两端连接有齿轮（10），齿轮（10）分别与由支撑底座（9）支撑的半圆齿轮（2）啮合，在两个半圆齿轮（2）上固定有支撑板（1）作为物料的两个支撑点；在两个半圆齿轮（2）两侧分别设有导向滑轨（3），导向滑轨（3）与支撑底座（9）内设置的圆弧导向相互配合，完成整个装置的支撑和转动导向，实现工件平稳回转；在支撑底座（9）两侧沿轴向分别设有直线导向副A（7），在支撑底座（9）底部设有直线导向副B（12）, 以满足对两个物料支撑板（1）的相对支撑点位置的调整；在一侧支撑底座（9）上设有调整丝杆（13），采用转动手轮（11）回转，使半圆齿轮（2）和支撑底座（9）沿由直线导向副A（7）和直线导向副B（12）构成的导向副整体移动；在两个半圆齿轮的支撑板下分别设有锁紧机构（5），锁紧机构（5）包括锁紧支板（54），穿过锁紧支板的锁紧螺杆（51），与锁紧螺杆螺纹配合的锁紧滑块（52）和连接在锁紧滑块（52）一端的锁紧轮（53）；在两个半圆齿轮（2）上的支撑板（1）上开设有“T”形槽（55）；在锁紧机构（5）上连接有锁紧链条（4），锁紧链条（4）末端连接有“T”形块（8），“T”形块（8）嵌入在支撑板（1）上开设的“T”形槽（55）内，另一端穿过支撑板（1），绕过锁紧轮（53）；通过转动锁紧装置（5）中的锁紧螺杆（51），带动锁紧滑块（52）和锁紧轮（53）往复直线运动，实现锁紧链条（4）的涨紧和放松，通过锁紧链条的锁紧和放松，实现物料在支撑板（1）上的紧固和放松，锁紧链条放松后，能够将锁紧链条上的“T”形滑块从“T”形滑槽中取出，从而实现物料的卸载。