CN106081240B - 一种袋传送装置 - Google Patents
一种袋传送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106081240B CN106081240B CN201610427032.9A CN201610427032A CN106081240B CN 106081240 B CN106081240 B CN 106081240B CN 201610427032 A CN201610427032 A CN 201610427032A CN 106081240 B CN106081240 B CN 106081240B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp hand
- adjustment
- gear
- bag
- mandril
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 30
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 50
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 36
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 11
- 241000919849 Pelmatozoa Species 0.000 claims description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
本发明涉及一种袋传送装置，其包括支架、传送机构和夹手组件；夹手组件设置在传送机构上，传送机构设置在支架上用于传送所述夹手组件；所述夹手组件包括安装座、左夹手、右夹手以及螺纹调节机构；左夹手和右夹手可平行滑动地设置在安装座上，左、右夹手并排相对设置；螺纹调节机构包括调节轴和调节轮。本发明公开的一种袋传送装置可以连续、快速的传送袋子，使得包装机可以达到更快的工作速度，大大提高了工作效率；并且在传送的过程中可以自动完成开袋、闭袋，夹手打开、闭合等动作的有机结合，机构简捷合理；同时通过伺服电机可以自动调整多个甚至所有夹手组件夹头间距的调整，使设备可以适应更多的袋宽，调整快速简单，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及包装机技术领域，尤其涉及一种水平式包装机中使用的袋传送装置。
背景技术
在目前，在包装机，尤其是水平式包装机中，袋子需要在各工位之间传送。现有的水平式包装机中的袋传送机构大多是通过固定、移动两层多个夹子，通过不同的开闭时序以及移动夹子的移动来实现袋子的传送。由于结构的限制，此种传递大多是直线型的，只能将袋子直线传递一段距离。由于动作幅度和夹子自身重量等问题无法到达太高的传送速度。而且工作时，夹子之间的间距是固定的，当需要换产其他宽度袋子的时候需要拧松螺栓、调整距离，再拧紧，需要人工多，消耗时间长，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种袋传送装置，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种袋传送装置，其包括支架、传送机构和夹手组件；夹手组件设置在传送机构上，传送机构设置在支架上用于传送所述夹手组件；
所述夹手组件包括安装座、左夹手、右夹手以及螺纹调节机构；左夹手和右夹手可平行滑动地设置在安装座上，左夹手和右夹手并排相对设置；
螺纹调节机构包括调节轴和调节轮；调节轴上设置有左调节部和右调节部，左调节部和右调节部分别插装在左夹手和右夹手上螺纹孔内；左调节部和右调节部上分别设置有与左夹手和右夹手的螺纹孔相配合的左调节螺纹和右调节螺纹，左调节螺纹和右调节螺纹的螺旋方向相反；调节轮同轴心固定设置在调节轴上，通过调节轮转动调节轴，左、右夹手的间距得到调节。
进一步，所述螺纹调节机构还包括锁定所述调节轮的锁定机构。
进一步，所述调节轮为调节齿轮。
进一步，所述锁定机构包括锁紧杆，锁紧杆中部铰连接在所述安装座上，锁紧杆的一端设置有与所述调节齿轮相啮合的卡齿；锁紧杆的另一端为锁定柄；安装座和锁紧杆之间设置有第一弹簧，第一弹簧趋向于迫使卡齿卡入调节齿轮的齿间进而锁定调节齿轮。
进一步，所述调节齿轮设置在所述左夹手和右夹手之间。
进一步，所述支架上设置有夹手间距调节机构，夹手间距调节机构包括间距调整模块；间距调整模块包括调整架、以及调整架上设置的长齿轮以及长齿轮驱动机构，长齿轮可转动地设置在调整架上，长齿轮与所述调节齿轮啮合，长齿轮驱动机构依次驱动长齿轮和调节齿轮转动，进而实现所述左夹手和右夹手的间距调节。
进一步，所述夹手间距调节机构还包括解锁模块，所述解锁模块为解锁触碰杆，解锁触碰杆固定设置在所述调整架上，解锁触碰杆与所述锁紧杆相对运动并彼此靠近，解锁触碰杆抵触在所述锁紧杆的锁定柄上，进而迫使锁紧杆转动，所述卡齿脱离与调节齿轮的啮合。
进一步，所述调整架固定设置在所述支架上，所述长齿轮设置在所述调节齿轮的行进路线上，所述传送机构带动夹手组件运动，调节齿轮随之靠近并啮合所述长齿轮，所述锁紧杆的锁定柄随之运动并触碰所述解锁触碰杆，调节齿轮解除锁定状态；
或者，所述调整架通过轨道可移动地设置在所述支架上，长齿轮随着调整架靠近并啮合所述调节齿轮；所述解锁触碰杆随调整架移动靠近并触碰所述锁紧杆的锁定柄，调节齿轮解除锁定状态。
进一步，所述长齿轮驱动机构为步进电机、伺服电机或者液压马达。
进一步，所述左夹手和右夹手通过滑轨和滑块可水平滑动地设置在安装座上。
进一步，所述调节齿轮在厚度方向上低于或高于所述左夹手和右夹手，与之对应，所述夹手间距调节机构设置在调节齿轮的前方或后方。
进一步，所述支架上设置有多组所述夹手间距调节机构，夹手间距调节机构的长齿轮同时与两组以上的所述左夹手和右夹手的调节齿轮啮合。
进一步，所述传送机构包括电机、传送链条和传送链轮。
进一步，所述安装座固定设置在所述传送链条上。
进一步，所述左夹手和所述右夹手均包括夹头体和顶杆，顶杆可水平滑动地设置在夹头体上，夹头体在顶杆的头部对应位置设置有顶靠台，夹头体与所述顶杆之间设置有第二弹簧，第二弹簧趋向于迫使顶杆抵靠在顶靠台上，袋子被夹持在顶杆与顶靠台之间。
进一步，所述夹头体还设置有用于打开所述顶杆的拨杆，拨杆的中部可转动地设置在所述夹头体上，拨杆的一端设置有齿牙，所述顶杆上设置有齿牙相啮合的齿条结构，拨杆的另一端设置有柄部，顶推拨杆的柄部，拨杆通过齿牙和齿条结构带动顶杆远离所述顶靠台，进而释放被夹持的袋子。
进一步，所述支架上还设置有用于顶推所述拨杆的柄部进而释放被夹持袋子的推杆机构。
进一步，所述推杆机构包括液压、气压或电动伸缩杆，伸缩杆的头部设置有顶靠所述拨杆的横杆。
本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明公开的一种袋传送装置可以连续、快速的传送袋子，使得包装机可以达到更快的工作速度，大大提高了工作效率；并且在传送的过程中可以自动完成开袋、闭袋，夹手打开、闭合等动作的有机结合，机构简捷合理；同时通过伺服电机可以自动调整多个甚至所有夹手组件夹头间距的调整，使设备可以适应更多的袋宽，调整快速简单，效率高。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构原理图；
图2为本发明实施例的夹手组件的立体结构原理图；
图3为本发明实施例的夹手组件的平面结构原理图；
图4为图3中A-A向截面图；
图5为本发明实施例的夹手间距调节机构的平面布设图；
图6为本发明实施例的夹手间距调节机构结构示意图；
图7为本发明实施例的夹手间距调节机构的工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-7所示，本实施例提供的一种袋传送装置，其包括支架1、传送机构2和夹手组件100；夹手组件100设置在传送机构2上，传送机构2设置在支架1上用于通过夹手组件100传送袋子。传送机构2包括电机(未示出)、传送链条2a和传送链轮2b。
夹手组件100包括安装座110、左夹手120、右夹手130以及螺纹调节机构140；左夹手120和右夹手130通过滑轨111和滑块121可平行滑动地设置在安装座110上，左夹手和右夹手并排相对设置；
螺纹调节机构140包括调节轴141和调节轮142；调节轴上设置有左调节部和右调节部，左调节部和右调节部分别插装在左夹手和右夹手上螺纹孔内；左调节部和右调节部上分别设置有与左夹手和右夹手的螺纹孔相配合的左调节螺纹和右调节螺纹，左调节螺纹和右调节螺纹的螺旋方向相反；调节轮142同轴心固定设置在调节轴141上，通过调节轮142转动调节轴141，左、右夹手的间距得到调节。调节轮142为调节齿轮142a。
螺纹调节机构140还包括锁定所述调节轮的锁定机构。
锁定机构包括锁紧杆143，锁紧杆143中部铰连接在安装座110上，锁紧杆143的一端设置有与调节齿轮142a相啮合的卡齿；锁紧杆143的另一端为锁定柄；安装座110和锁紧杆143之间设置有第一弹簧144，第一弹簧144趋向于迫使卡齿卡入调节齿轮的齿间进而锁定调节齿轮。
其中，调节齿轮设置在左夹手120和右夹手130之间。
支架1上设置有夹手间距调节机构20，夹手间距调节机构20包括间距调整模块；间距调整模块包括调整架21、以及调整架21上设置的长齿轮22以及长齿轮驱动机构23，长齿轮22可转动地设置在调整架21上，长齿轮22与调节齿轮142a啮合，长齿轮驱动机构23依次驱动长齿轮和调节齿轮转动，进而实现左夹手和右夹手的间距调节。
夹手间距调节机构20还包括解锁模块，解锁模块为解锁触碰杆24，解锁触碰杆24固定设置在调整架21上，当长齿轮22随着调整架21靠近并啮合调节齿轮142a时，解锁触碰杆24抵触在锁紧杆143的锁定柄上，进而迫使锁紧杆143转动，卡齿脱离与调节齿轮的啮合。
夹手间距调节机构20还包括解锁模块，解锁模块为解锁触碰杆24，解锁触碰杆24固定设置在调整架21上，在夹手组件行进过程中，经过解锁模块时，解锁触碰杆24与锁紧杆143相对运动并彼此靠近，解锁触碰杆24触碰锁紧杆143的锁定柄，进而迫使锁紧杆143转动，锁紧杆143的卡齿脱离与调节齿轮的啮合。
其中，调整架固定设置在支架上，长齿轮设置在调节齿轮的行进路线上，传送机构的传动链条带动夹手组件运动，调节齿轮随之靠近并啮合所述长齿轮，锁紧杆的锁定柄随之运动并触碰所述解锁触碰杆，调节齿轮解除锁定状态；
当然，调整架也可以通过轨道可移动地设置在支架上，长齿轮随着调整架靠近并啮合所述调节齿轮；解锁触碰杆随调整架移动靠近并触碰所述锁紧杆的锁定柄，调节齿轮解除锁定状态。
其中，长齿轮驱动机构23为伺服电机。
为了实现调节齿轮顺利地与长齿轮啮合，调节齿轮在厚度方向上低于或高于所述左夹手和右夹手，与之对应，夹手间距调节机构设置在调节齿轮的前方或后方。
支架1上设置有多组夹手间距调节机构20，夹手间距调节机构20的长齿轮22可以同时与两组以上的左夹手和右夹手的调节齿轮142a啮合。其中，左夹手和右夹手的安装座110固定设置在传送链条2a上。
左夹手120和右夹手130均包括夹头体31和顶杆32，顶杆32可水平滑动地设置在夹头体31上，夹头体31在顶杆32的头部对应位置设置有顶靠台33，夹头体31与顶杆32之间设置有第二弹簧34，第二弹簧34趋向于迫使顶杆32抵靠在顶靠台33上，袋子被夹持在顶杆与顶靠台之间。
夹头体31还设置有用于打开顶杆的拨杆35，拨杆35的中部可转动地设置在夹头体31上，拨杆35的一端设置有齿牙，顶杆32上设置有齿牙相啮合的齿条结构，拨杆35的另一端设置有柄部，顶推拨杆的柄部，拨杆通过齿牙和齿条结构带动顶杆远离顶靠台，进而释放被夹持的袋子。
支架1上还设置有一组或多组用于顶推拨杆35的柄部进而释放被夹持袋子的推杆机构40。推杆机构包括液压、气压或电动伸缩杆，伸缩杆的头部设置有顶靠所述拨杆的横杆41。横杆41的位置位于夹手机构拨杆35周期性运动轨迹的正下方。
当推杆机构40向上运动时，带动横杆41运动，此时运动恰好运动到横杆上部的若干个夹手机构的拨杆35被向上拨动，夹子头被打开。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (8)
1.一种袋传送装置，其特征在于，其包括支架、传送机构和夹手组件；夹手组件设置在传送机构上，传送机构设置在支架上用于传送所述夹手组件；
所述夹手组件包括安装座、左夹手、右夹手以及螺纹调节机构；左夹手和右夹手可平行滑动地设置在安装座上，左夹手和右夹手并排相对设置；
螺纹调节机构包括调节轴和调节轮；调节轴上设置有左调节部和右调节部，左调节部和右调节部分别插装在左夹手和右夹手上螺纹孔内；左调节部和右调节部上分别设置有与左夹手和右夹手的螺纹孔相配合的左调节螺纹和右调节螺纹，左调节螺纹和右调节螺纹的螺旋方向相反；调节轮同轴心固定设置在调节轴上，通过调节轮转动调节轴，左、右夹手的间距得到调节；
所述调节轮为调节齿轮；所述螺纹调节机构还包括锁定所述调节轮的锁定机构；所述锁定机构包括锁紧杆，锁紧杆中部铰连接在所述安装座上，锁紧杆的一端设置有与所述调节齿轮相啮合的卡齿；锁紧杆的另一端为锁定柄；安装座和锁紧杆之间设置有第一弹簧，第一弹簧趋向于迫使卡齿卡入调节齿轮的齿间进而锁定调节齿轮。
2.根据权利要求1所述的袋传送装置，其特征在于，所述调节齿轮设置在所述左夹手和右夹手之间。
3.根据权利要求1所述的袋传送装置，其特征在于，所述支架上设置有夹手间距调节机构，夹手间距调节机构包括间距调整模块；间距调整模块包括调整架、以及调整架上设置的长齿轮以及长齿轮驱动机构，长齿轮可转动地设置在调整架上，长齿轮与所述调节齿轮啮合，长齿轮驱动机构依次驱动长齿轮和调节齿轮转动，进而实现所述左夹手和右夹手的间距调节。
4.根据权利要求3所述的袋传送装置，其特征在于，所述夹手间距调节机构还包括解锁模块，所述解锁模块为解锁触碰杆，解锁触碰杆固定设置在所述调整架上，解锁触碰杆与所述锁紧杆相对运动并彼此靠近，解锁触碰杆抵触在所述锁紧杆的锁定柄上，进而迫使锁紧杆转动，所述卡齿脱离与调节齿轮的啮合。
5.根据权利要求4所述的袋传送装置，其特征在于，所述调整架固定设置在所述支架上，所述长齿轮设置在所述调节齿轮的行进路线上，所述传送机构带动夹手组件运动，调节齿轮随之靠近并啮合所述长齿轮，所述锁紧杆的锁定柄随之运动并触碰所述解锁触碰杆，调节齿轮解除锁定状态；
或者，所述调整架通过轨道可移动地设置在所述支架上，长齿轮随着调整架靠近并啮合所述调节齿轮；所述解锁触碰杆随调整架移动靠近并触碰所述锁紧杆的锁定柄，调节齿轮解除锁定状态。
6.根据权利要求4所述的袋传送装置，其特征在于，所述支架上设置有多组所述夹手间距调节机构，夹手间距调节机构的长齿轮同时与两组以上的所述左夹手和右夹手的调节齿轮啮合。
7.根据权利要求1所述的袋传送装置，其特征在于，所述左夹手和所述右夹手均包括夹头体和顶杆，顶杆可水平滑动地设置在夹头体上，夹头体在顶杆的头部对应位置设置有顶靠台，夹头体与所述顶杆之间设置有第二弹簧，第二弹簧趋向于迫使顶杆抵靠在顶靠台上，袋子被夹持在顶杆与顶靠台之间；所述夹头体还设置有用于打开所述顶杆的拨杆，拨杆的中部可转动地设置在所述夹头体上，拨杆的一端设置有齿牙，所述顶杆上设置有齿牙相啮合的齿条结构，拨杆的另一端设置有柄部，顶推拨杆的柄部，拨杆通过齿牙和齿条结构带动顶杆远离所述顶靠台，进而释放被夹持的袋子。
8.根据权利要求7所述的袋传送装置，其特征在于，所述支架上还设置有用于顶推所述拨杆的柄部进而释放被夹持袋子的推杆机构；所述推杆机构包括液压、气压或电动伸缩杆，伸缩杆的头部设置有顶靠所述拨杆的横杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610427032.9A CN106081240B (zh) | 2016-06-16 | 2016-06-16 | 一种袋传送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610427032.9A CN106081240B (zh) | 2016-06-16 | 2016-06-16 | 一种袋传送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106081240A CN106081240A (zh) | 2016-11-09 |
| CN106081240B true CN106081240B (zh) | 2018-07-17 |
Family
ID=57237093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610427032.9A Active CN106081240B (zh) | 2016-06-16 | 2016-06-16 | 一种袋传送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106081240B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110142070A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-20 | 上海长海医院 | 移液器吸头填装装置 |
| CN110307451B (zh) * | 2019-07-23 | 2024-03-26 | 深圳市科伦特电子有限公司 | 一种拼接缝的调节装置、拼接缝的调节方法及显示屏 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1057217A (en) * | 1965-08-20 | 1967-02-01 | Bartelt Engineering Co | Improvements in or relating to bag clamps for packaging machines |
| CN101506048A (zh) * | 2006-06-23 | 2009-08-12 | Khs股份公司 | 用于处理具有至少一个口的柔性软管状形成物的装置 |
| CN201411070Y (zh) * | 2009-06-03 | 2010-02-24 | 温州科迪机械有限公司 | 给袋式全自动包装机的双袋式子夹夹袋机构 |
| CN203111577U (zh) * | 2013-03-04 | 2013-08-07 | 天津市天商包装机械有限公司 | 多工位给袋机的夹袋机构 |
| CN205952434U (zh) * | 2016-06-16 | 2017-02-15 | 朗锐包装技术（沧州）有限公司 | 一种袋传送装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITMC20080069A1 (it) * | 2008-05-08 | 2009-11-09 | Perfect Pack Srl | Macchina del tipo a giostra per il confezionamento automatico di prodotti in sacchetti. |
| ES2432667B1 (es) * | 2013-06-26 | 2014-09-10 | Bossar Packaging, S.A. | Dispositivo de transporte de envases flexibles para máquinas envasadoras |
-
2016
- 2016-06-16 CN CN201610427032.9A patent/CN106081240B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1057217A (en) * | 1965-08-20 | 1967-02-01 | Bartelt Engineering Co | Improvements in or relating to bag clamps for packaging machines |
| CN101506048A (zh) * | 2006-06-23 | 2009-08-12 | Khs股份公司 | 用于处理具有至少一个口的柔性软管状形成物的装置 |
| CN201411070Y (zh) * | 2009-06-03 | 2010-02-24 | 温州科迪机械有限公司 | 给袋式全自动包装机的双袋式子夹夹袋机构 |
| CN203111577U (zh) * | 2013-03-04 | 2013-08-07 | 天津市天商包装机械有限公司 | 多工位给袋机的夹袋机构 |
| CN205952434U (zh) * | 2016-06-16 | 2017-02-15 | 朗锐包装技术（沧州）有限公司 | 一种袋传送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106081240A (zh) | 2016-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202045526U (zh) | 物料切割机及其夹紧装置 | |
| CN106081240B (zh) | 一种袋传送装置 | |
| CN202200098U (zh) | 翻转夹机构 | |
| CN210025280U (zh) | 双臂搬运机器人 | |
| CN205589611U (zh) | 一种自动计数喷涂自动旋转式输送机构 | |
| CN109264092A (zh) | 包装袋封口装置和全自动开袋封口包装设备 | |
| CN203285186U (zh) | 摇臂拨拉式儿童安全锁机构 | |
| CN102452010A (zh) | 自动工具交换装置 | |
| CN205952434U (zh) | 一种袋传送装置 | |
| CN104690115B (zh) | 折弯机的夹送随动机构 | |
| CN109226822A (zh) | 一种控制柜的加工装置 | |
| CN107244448A (zh) | 一种杯装品装箱设备 | |
| CN105455153B (zh) | 一种夏果开口机 | |
| CN204999280U (zh) | 一种封边机辅助进料装置 | |
| CN207770701U (zh) | 一种多规格钢筋自动换料进料装置 | |
| CN104841974B (zh) | 一种管类工件的高效钻孔机 | |
| CN215885457U (zh) | 夹爪间距变动的辊道输送线 | |
| CN208179578U (zh) | 一种辐射环境中使用的插件抓取装置 | |
| CN208802520U (zh) | 错位翻转机构 | |
| CN209006733U (zh) | 控制柜的加工装置 | |
| CN207747447U (zh) | 汽车塑料零件加工用夹持装置 | |
| CN207325771U (zh) | 伸缩式链条传送装置 | |
| CN206869167U (zh) | 钢轨夹持紧固装置 | |
| CN108284179A (zh) | 一种多规格钢筋自动换料进料装置 | |
| CN105173701A (zh) | 异型瓶灌装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Bag conveyor Effective date of registration: 20220929 Granted publication date: 20180717 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Cangzhou branch Pledgor: EIAHE PACKAGING SYSTEM Co.,Ltd. Registration number: Y2022980017034 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231023 Granted publication date: 20180717 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Cangzhou branch Pledgor: EIAHE PACKAGING SYSTEM Co.,Ltd. Registration number: Y2022980017034 |