CN108284179A - 一种多规格钢筋自动换料进料装置 - Google Patents

Abstract

一种多规格钢筋自动换料进料装置，包括：连接主机的安装板，安装板上安装有滑动轨道和驱动装置，驱动装置可延滑动轨道移动；驱动装置上安装有可夹紧钢筋输送的上动轮和下驱动轮；所述安装板上安装有支架，支架上安装有液压马达驱动的传动装置，一可实现多种规格钢筋锁紧和输送的配线架延导轨和传动装置往复移动；位移传感器控制液压缸和液压马达的启停。本发明的有益效果是：可实现一次备料，同时穿入多组不同规格钢筋，由传感器控制，依靠液压驱动，平稳精确的实现自动输送，自动换料，并能实现相同规格的单双筋自动切换输送，传动平稳，自动化程度高。

Description

一种多规格钢筋自动换料进料装置

技术领域

本发明涉及一种数控钢筋弯箍机，特别是数控钢筋弯箍机的多规格钢筋自动换料进料装置。

背景技术

在数控钢筋弯箍机的工作中，使用的钢筋规格越来越多，目前我国的数控钢筋弯箍机已经可以实现在同一台设备上加工不同规格的钢筋，但同时只能加工一种规格的钢筋，所以在钢筋加工的一个生产周期内需要多次换料进料，安全性低，效率低下。

发明内容

本发明提供一种多规格钢筋自动换料进料装置，其目的是一次备料，同时穿入多组不同规格钢筋，由传感器控制，依靠液压驱动，平稳精确的实现自动输送，自动换料，并能实现相同规格的单双筋自动切换输送，传动平稳，自动化程度高。

实现上述发明目的的技术方案是：一种多规格钢筋自动换料进料装置，所述多规格钢筋自动换料进料装置包括：用于连接主机的安装板，安装板上安装有滑动轨道，滑动轨道连接驱动装置；所述驱动装置上安装有可移动的上驱动轮和铰接于驱动支架的下驱动轮；所述安装板上安装有支架；支架上有两端固定于支架的导轨和连接传动装置的配线架；配线架上铰接有位移传感器，位移传感器另一端铰接于支架；所述配线架上安装有入口装置和出口装置；所述入口装置安装有可实现钢筋锁紧的自锁机构；自锁机构的对应位置设置有解锁装置。

作为优选，所述安装板开有可根据主机工作状态做位置调整的滑动孔。

作为优选，所述滑动轨道由导孔和滑动导轨组成；导孔安装在安装板上；液压缸一端铰接安装板，一端铰接驱动装置，驱动装置另一端连接滑动轨道的滑动导轨。

作为优选，所述驱动装置包括驱动支架，安装于驱动支架的液压缸，与液压缸连接的滑动块，与滑动块铰接的上驱动轮，与上驱动轮键连接的液压马达，与所述驱动支架铰接的下驱动轮；液压缸可间接驱动上驱动轮与下驱动轮夹紧钢筋，液压马达可驱动上驱动轮与下驱动轮一起旋转输送钢筋。

作为优选，所述配线架螺纹连接传动装置的传动丝杠，传动丝杠一端键连接液压马达，一端铰接于支架；所述配线架安装有开有不同的孔的入口装置和出口装置，入口装置与出口装置的对应孔同轴。

作为优选，所述自锁机构安装于开孔的矩形管内，由两个齿轮、两个齿条和两个弹簧组成；所述齿轮都开有两个不同的孔并与齿条啮合；所述齿条一端由矩形管内壁限位并伸出矩形管，另一端开有内孔放置弹簧，弹簧另一端由矩形管内壁限位；齿条伸出矩形管部分对应解锁装置。

作为优选，所述解锁装置由两个并列安装并设置有行程开关的液压缸组成，解锁装置固定于支架。

本发明的有益效果是：在一次备料中可同时穿入多组不同规格的钢筋，在工作过程中，由传感器控制，依靠液压驱动，能实现全程自动换料，自动输送，且在换料过程中，各规格钢筋实现自锁功能，并能实现相同规格钢筋的单双筋切换输送，传动精确平稳，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的左视图。

图3是本发明的右视图。

图4是本发明图1的A-A向剖视图。

图5是本发明图1的B-B向剖视图。

图中：1.液压马达；2.支架；3.安装板；4.配线架；401.入口装置；401a.入口装置1；401b.入口装置2；401c.入口装置3；401d.入口装置4；401c.入口装置5；402:出口装置；402a.出口装置1；402b.出口装置2；402c.出口装置3；402d.出口装置4；402e.出口装置5；5.位移传感器；6.自锁机构；601.齿条；602.齿轮；603.弹簧；604.方管；7.驱动装置；701.上驱动轮；702.下驱动轮；703.液压缸；704.液压马达；705.驱动支架；706.滑动块；8.液压缸；9.钢筋1；10.钢筋2；11.钢筋3；12.钢筋4；13.钢筋5；14.钢筋6；15.传动丝杠；16.滑动轨道；1601.导孔；1602.滑动导轨；17.导轨；18.解锁装置；1801.液压缸；19.主机。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供一种多规格钢筋自动换料进料装置，如图1和图2所示，该多规格钢筋自动换料进料装置包括：连接主机（19）的安装板（3），安装板（3）上安装有滑动轨道（16），滑动轨道（16）连接驱动装置（7）；所述驱动装置（7）上安装有可以夹紧钢筋输送的上驱动轮（701）和下驱动轮（702）；所述安装板（3）上安装有支架（2）；支架（2）上有两端固定于支架（2）的导轨（18）和连接传动装置的配线架（4）；配线架（4）上铰接有位移传感器（5），位移传感器（5）另一端铰接于支架（2）；所述配线架（4）上安装有入口装置（401）和出口装置（402）；所述入口装置（401）安装有可实现钢筋锁紧的自锁机构（6）；所述支架（2）上安装有可驱动自锁机构（6）的解锁装置（18）。

所述安装板（3）开有可根据主机（19）工作状态做位置调整的滑动孔，便于钢筋顺利进入主机（19）。

滑动轨道（16）由导孔（1601）和滑动导轨（1602）组成，导孔（1601）固接在安装板（3）上；液压缸（8）一端铰接安装板（3），一端铰接驱动装置（7），驱动装置（7）另一端连接滑动轨道（16）的滑动导轨（1602），液压缸（8）可驱动驱动装置（7）延导孔（1601）做往复移动。

驱动装置（7）包括驱动支架（705），安装于驱动支架（705）的液压缸（703），与液压缸（703）连接的滑动块（706），与滑动块（706）铰接的上驱动轮（701），与上驱动轮（701）键连接的液压马达（704），与所述驱动支架（705）铰接的下驱动轮（702）；驱动支架（705）开有适合滑动块（706）定位和往复移动的滑道。

配线架（4）螺纹连接传动装置的传动丝杠（15），传动丝杠（15）一端键连接液压马达（1），一端铰接于支架（2）；所述配线架（4）安装有开有不同的孔并可通过双筋的入口装置（401a，401b,401c,401d,401e）和出口装置（402a，402b,402c,402d,402e）。

如图3和图4所示，自锁机构（6）安装于开孔的矩形管（604）内，由两个齿轮（602）、两个齿条（601）和两个弹簧（603）组成；所述齿轮（602）都开有两个不同的孔并与齿条（601）啮合；所述齿条（601）一端由矩形管（604）内壁限位并伸出矩形管（604），另一端开有内孔放置弹簧（603），弹簧（603）另一端由矩形管（604）内壁限位；所述齿条（601）伸出矩形管（604）部分对应解锁装置（18）。

如图3和图4所示，解锁装置（18）由两个并列安装并设置有行程开关的液压缸（1801）组成；解锁装置（18）固定于支架（2）；解锁装置（18）的两个液压缸（1801）可分别驱动自锁机构（6）的齿条（601）带动对应齿轮（602）转动实现单根钢筋或双根钢筋的解锁。

下面对本发明的工作过程进行说明。

实现备料和钢筋输送功能的工作过程：液压缸（8）处于缩回状态，驱动装置（7）远离配线架（4）以保证配线架（4）的移动穿筋；启动液压马达（1）驱动传动丝杠（15）带动配线架（4）移动到所需规格钢筋的入口装置（401e）与驱动装置（7）的下驱动轮（702）对齐位置，位移传感器（5）将信号传递给液压马达（1）和解锁油缸（18）及液压缸（8），驱动传动丝杠（15）的液压马达（1）停止工作，驱动装置（7）在液压缸（8）作用下向配线架（4）移动，解锁油缸（1801）驱动自锁机构（6）的齿条（601）带动齿轮（602）转动到所开孔与入口装置（401e）所开孔对齐位置，允许钢筋9通过，在此位置解锁油缸（1801）自带的行程开关将信号传递给驱动装置（7）的液压缸（703）和液压马达（704），上驱动轮（701）在液压缸703作用下与下驱动轮（702）共同夹紧钢筋9，液压马达（704）驱动上驱动轮（701）输送钢筋9到对应出口装置（402e）直至平稳到达主机（19）；解锁油缸（1801）收回，自锁机构（6）的内置齿轮（602）在内置弹簧（603）作用下复位锁紧钢筋9，驱动装置（7）在液压缸（8）作用下收回，之后按此步骤穿入其它规格钢筋（钢筋10，钢筋11，钢筋12，钢筋13，钢筋14）；当备好料时，按生产计划加工某一规格钢筋，此时解锁油缸（1801）不收回，直至钢筋进入主机（19）的动力机构，上驱动轮（701）在液压缸（703）作用下收回，液压缸（8）收回，驱动装置（7）在液压缸（8）带动下远离配线架（4），钢筋在主机内实现既定功能的加工。

实现钢筋自动换料的工作过程：按上述步骤在该装置上备好不同规格的钢筋，本实施例可同时穿入6种规格钢筋，默认每种规格钢筋都为双筋输送；当按生产计划需要切换另一规格钢筋时，液压缸（8）伸出，驱动装置（7）在液压缸（8）作用下向配线架（4）移动到钢筋位置，上驱动轮（701）在液压缸（703）作用下与下驱动轮（702）共同夹紧钢筋，液压马达（704）驱动上驱动轮（701）回转夹紧钢筋回送到出口装置（401），解锁油缸（1801）收回，钢筋在自锁机构（6）的内置齿轮（602）和内置弹簧（603）作用下复位锁紧，液压缸（703）收回，液压缸（8）收回带动驱动装置（7）远离配线架（4），液压马达（1）启动驱动传动丝杠（15）带动配线架（4）移动到所需加工规格钢筋与下驱动轮（702）对齐位置，上驱动轮（701）在液压缸（703）作用下与下驱动轮（702）共同夹紧钢筋，解锁油缸（1801）驱动自锁机构（6）的齿条（601）带动齿轮(602）转动允许钢筋通过，液压马达（704）驱动上驱动轮（701）输送钢筋进入主机（19）的动力机构，上驱动轮（701）在液压缸（703）作用下收回。通过以上步骤，可自如实现按实际生产计划切换不同规格钢筋进入主机实现不同功能的加工。

实现单双筋切换输送的工作工程。当按生产计划需要单根钢筋加工时，解锁装置（18）的单个解锁油缸（1801）工作驱动自锁机构（6）的对应齿条（601），此时相同规格的另一根钢筋因没有被驱动仍处于锁紧状态，此时驱动装置（7）在液压缸（8）作用下延滑动轨道（16）移动到相应位置夹紧输送需要加工的单根钢筋进入主机（19）的动力机构。

本发明的上述实施例只是为了清楚说明本发明所做的举例，并不做为本发明的实施方式的限定，在此也无法举出所有的实施方式。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上可以做不同形式的改动，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改或改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多规格钢筋自动换料进料装置，其特征在于，所述多规格钢筋自动换料进料装置连接主机（19），其结构包括：连接主机（19）的安装板（3），安装板（3）上设置有滑动轨道（16），滑动轨道（16）连接驱动装置（7）；所述驱动装置（7）上设置有可移动的上驱动轮（701）和铰接于驱动支架（705）的下驱动轮（702）；所述安装板（3）上设置有支架（2）；支架（2）上有两端固定于支架（2）的导轨（18）和连接传动装置的配线架（4）；配线架（4）上铰接有位移传感器（5），位移传感器（5）另一端铰接于支架（2）；所述配线架（4）上安装有开孔的入口装置（401）和出口装置（402）；所述入口装置（401）安装有可实现钢筋锁紧的自锁机构（6）；所述支架（2）上安装有可驱动自锁机构（6）的解锁装置（18）。

2.根据权利要求1中所述的多规格钢筋自动换料进料装置，其特征在于：所述安装板（3）开有可根据主机（19）工作状态做位置调整的滑动孔。

3.根据权利要求1中所述的多规格钢筋自动换料进料装置，其特征在于：还包括液压缸（8），液压缸（8）一端铰接安装板（3），一端铰接驱动装置（7）；所述滑动轨道（16）由导孔（1601）和滑动导轨（1602）组成；驱动装置（7）另一端连接滑动轨道（16）的滑动导轨（1602）；导孔（1601）安装在安装板（3）上。

4.根据权利要求1中所述的多规格钢筋自动换料进料装置，其特征在于：所述驱动装置（7）包括驱动支架（705），安装于驱动支架（705）的液压缸（703），与液压缸（703）连接的滑动块（706），与滑动块（706）铰接的上驱动轮（701），与上驱动轮（701）键连接的液压马达（704），与驱动支架（705）铰接的下驱动轮（702）。

5.根据权利要求1中所述的多规格钢筋自动换料进料装置，其特征在于：所述配线架（4）螺纹连接传动装置的传动丝杠（15），传动丝杠（15）一端键连接液压马达（1），一端铰接于支架（2）；所述配线架（4）安装有开有不同的孔的入口装置（401a，401b,401c,401d,401e）和出口装置（402a，402b,402c,402d,402e）。

6.根据权利要求1中所述的多规格钢筋自动换料进料装置，其特征在于：所述自锁机构（6）安装于开孔的矩形管（604）内，由两个齿轮（602）、两个齿条（601）和两个弹簧（603）组成；所述齿轮（602）都开有两个不同的孔并与齿条（601）啮合；所述齿条（601）一端由矩形管（604）内壁限位并伸出矩形管（604），另一端开有内孔放置弹簧（603），弹簧（603）另一端由矩形管（604）内壁限位；所述齿条（601）伸出矩形管（604）部分对应解锁装置（18）。

7.根据权利要求1中所述的多规格钢筋自动换料进料装置，其特征在于：所述解锁装置（18）由两个并列安装并设置有行程开关的液压缸（1801）组成；所述解锁装置（18）固定于支架（2）。