CN110142070A - 移液器吸头填装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移液器吸头填装装置，包括操纵手柄部、吸头填装部以及设置在中间的齿轮联动部。其中，操纵手柄部包括外壳，设置在外壳内并与齿轮联动部相配合对吸头填装部进行方向调节的方向调节辅助组件、对吸头填装部进行锁止的锁止组件、将吸头释放至吸头盒内的吸头释放操纵组件；齿轮联动部包括与方向调节辅助组件固定连接的主齿轮、副齿轮以及两个吸头填装部齿轮，副齿轮与主齿轮相啮合，两个吸头填装部齿轮分别设置在吸头填装部上，并分别与主齿轮以及副齿轮相啮合；吸头填装部包括八字形支架，八字形支架的窄端两侧分别固定安装有副齿轮，宽端部分安装有吸头填装组件，内部安装有与吸头释放操纵组件连接的吸头推出组件。

Description

移液器吸头填装装置

技术领域

本发明属于实验装置技术领域，具体涉及一种将移液器吸头自动填装至吸头盒内的移液器吸头填装装置。

背景技术

随着医学、生物科学中基础学科的快速发展，需要进行大量的基础实验进行科学求证。进行生物化学和分子生物学实验、细胞实验等医学和生物学基础实验过程中，样品取用的精度要求也越来越高，微量移液器成为如今生物学、医学实验等不可或缺的一部分，因此也经常需用到大量各型移液器吸头。

目前，由于实验中微量移液器所使用的一次性移液器吸头用量巨大，为节省成本，常常需要购买散装吸头填装入空的吸头盒中。而目前市场上缺少合适的散装吸头填装装置，所以只能停留在手工填装。常规装填方法为带PE手套逐个填装，因手套很滑，且为了尽量避免污染，要求抓握吸头尾部进行填装，因此需要耗费较多力气进行吸头抓握，填装一定时间后往往手掌酸胀，效率不高，费时费力，难以实现短时间内大量吸头的填装。

发明内容

本发明是为解决上述技术问题而进行的，提供了一种能够自动对吸头尾部进行拾取并将所拾取的吸头同时释放至吸头盒内的移液器吸头填装装置。为了实现目的，本发明所采用的技术方案如下：

本发明提供的移液器吸头填装装置具有如下技术特征：包括操纵手柄部、吸头填装部以及设置在中间的齿轮联动部。

其中，操纵手柄部包括外壳，设置在外壳内并与齿轮联动部相配合对吸头填装部进行方向调节的方向调节辅助组件、对吸头填装部进行锁止的锁止组件、将吸头释放至吸头盒内的吸头释放操纵组件；

齿轮联动部包括与方向调节辅助组件固定连接的主齿轮、副齿轮以及两个吸头填装部齿轮。副齿轮与主齿轮相啮合，两个吸头填装部齿轮分别设置在吸头填装部上，并分别与主齿轮以及副齿轮相啮合；

吸头填装部包括八字形支架，八字形支架的窄端两侧分别固定安装有吸头填装部齿轮，宽端部分安装有吸头填装组件，内部安装有与吸头释放操纵组件连接的吸头推出组件。

优选的，在本发明提供的移液器吸头填装装置中，方向调节辅助组件包括通过第一轴承安装在外壳内的空心旋转杆，该空心旋转杆的一端固定安装在主齿轮内，另一端上安装有露出外壳的调节旋钮。

锁止组件包括通过第二轴承与空心旋转杆平行设置的旋转轴，旋转轴一端与副齿轮固定连接，另一端安装有锁止齿轮，锁止齿轮上方设置有能够对其进行锁止的锁止按钮组件。

优选的，在本发明提供的移液器吸头填装装置中，主齿轮、副齿轮以及锁止齿轮均为柱状齿轮，两个吸头填装部齿轮均为冠状齿轮。

锁止按钮组件包括上端固定安装在外壳内壁上，下端部分内设置有多个弹簧抵接爪的的安装筒、设置在安装筒内并且上端与外壳内壁固定连接，下端设置有卡槽的套筒、穿过套筒的引导杆、固定安装在引导杆下端部分上并且上端设置有突起的滑爪套、上端固定安装在滑爪套下端部分内，下端套装弹簧并且穿出安装筒的推杆、固定安装在推杆底端上的卡头。

优选的，在本发明提供的移液器吸头填装装置中，吸头释放操纵组件包括穿过空心旋转杆的推动杆以及安装在推动杆尾端并从空心旋转杆伸出的按压头。推动杆由两段组成，该两段在八字形支架窄端部分处通过销轴转动连接。

吸头推出组件包括复位杆以及吸头推杆，复位杆与推动杆相垂直，中间部分与推动杆固定连接，两端分别通过弹簧固定安装在八字形支架上；吸头推杆的中间部分固定安装在所述推动杆的头端上。

优选的，在本发明提供的移液器吸头填装装置中，吸头释放操纵组件包括设置在空心旋转杆内的推动杆、安装在推动杆外壁上的弹簧和弹簧抵接座、以及安装在推动杆尾端并从空心旋转杆伸出的按压头。

所述吸头推出组件包括第二推动杆、复位杆以及吸头推杆，第二推动杆安装在八字形支架内并与第二推动杆相对应；复位杆与第二推动杆相垂直并且中间部分与推动杆固定连接，两端分别通过弹簧固定安装在八字形支架上；吸头推杆的中间部分固定安装在第二推动杆的头端上。

优选的，在本发明提供的移液器吸头填装装置中，吸头推杆的宽度小于吸头填装腔的宽度。

优选的，在本发明提供的移液器吸头填装装置中，吸头填装组件包括固定安装在八字形支架尾端上的两片防尘挡板、通过弹簧对称安装在防尘挡板内壁上的波浪形吸头夹，两片波浪形吸头夹之间形成多个吸头填装腔。

优选的，在本发明提供的移液器吸头填装装置中，两片波浪形吸头夹分别至少通过三个弹簧固定安装在防尘挡板上。相邻两个吸头填装腔之间的间隔与吸头盒内相邻两个吸头槽之间的间距相同。

优选的，在本发明提供的移液器吸头填装装置中，八字形支架外安装有盖板，防尘挡板通过螺丝固定安装在盖板上。

发明的作用与效果

本发明提供的移液器吸头填装装置具有如下技术效果：

首先，由于本发明的移液器吸头填装装置包括操纵手柄部、吸头填装部以及设置在中间的齿轮联动部三部分，结构小巧便携，适用于不同的实验地点。

其次，由于操纵手柄部包括外壳，设置在外壳内并与齿轮联动部相配合对吸头填装部进行方向调节的方向调节辅助组件、对吸头填装部进行锁止的锁止组件、将吸头释放至吸头盒内的吸头释放操纵组件，在进行填装前，操纵方向调节辅助组件和锁止组件对吸头填装部进行角度调整和锁止，在完成填装后，通过操纵吸头释放操纵组件可一次性将吸头填装部拾取的吸头释放至吸头盒内。由于所有操纵部件均设置在手柄上，故可采用单手使用，省时省力，方便快捷。

第三，齿轮联动部的设置，一方面实现了吸头填装部任意角度的快捷调整，方便吸头拾取，从而确保手不会触碰吸头，从而避免了使用者手部污染吸头，实现无菌操作。

第四，吸头填装部中两片波浪形吸头夹通过弹簧安装在防尘挡板上，并且两片波浪形吸头夹之间形成多个吸头填装腔，在拾取当前吸头时，前一个吸头会被当前吸头推入至上方填装腔内，实现了多个吸头的快速填装，并且弹簧的设置实现了针对不同移液器吸头型号的填装，做到多用途使用。

附图说明

图1是本发明实施例一中移液器吸头填装装置的外观结构示意图；

图2是本发明实施例一中移液器吸头填装装置处于填装状态的结构示意图；

图3是本发明实施例一中移液器吸头填装装置的内部结构示意图；

图4是本发明实施例一中锁止按钮组件的结构示意图；

图5是本发明实施例一中吸头填装部的内部结构示意图；

图6是本发明实施例二中移液器吸头填装装置的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明进行详细描述。但下列实施例不应看作对本发明范围的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

图1是本实施例中移液器吸头填装装置的外观结构示意图；图2是本实施例中移液器吸头填装装置处于填装状态的结构示意图；图3是本实施例中移液器吸头填装装置的内部结构示意图。

如图1和图2所示，移液器吸头填装装置100包括操纵手柄部11、吸头填装部12以及齿轮联动部13三部分。齿轮联动部13一部分位于操纵手柄部11的外壳14内，另一部分位于吸头填装部12的外壳15内，两个外壳之间通过销轴16转动连接。

如图1和图3所示，操纵手柄部11还包括设置在外壳14内的方向调节辅助组件17、锁止组件18以及吸头释放操纵组件19。方向调节辅助组件17与齿轮联动部13相配合，用于对吸头填装部12进行方向调节；锁止组件18用于对吸头填装部12的位置进行锁止；吸头释放操纵组件19用于将吸头填装部12填装的吸头一次性释放至吸头盒内。

方向调节辅助组件17包括空心旋转杆20、第一轴承21以及调节旋钮22。空心旋转杆20通过第一轴承21安装在外壳14内，该空心旋转杆的一端固定安装在齿轮联动部13的主齿轮29内，另一端上安装有露出外壳的调节旋钮22。

锁止组件18包括旋转轴23、第二轴承24、锁止齿轮25以及锁止按钮组件26。旋转轴23通过第二轴承24安装在外壳14内，并与空心旋转杆20相平行；锁止齿轮25为柱状齿轮，安装在旋转轴23的尾端部分，上方设置有锁止按钮组件26。

如图4所示，锁止按钮组件26包括安装筒261、套筒262、引导杆263、滑爪套264、推杆265、弹簧266、卡头267。安装筒261的上端固定安装在外壳14的内壁上，下端部分呈锥形，该锥形部分下端带有贯穿孔，内壁上对称设置有多个弹簧抵接爪。弹簧抵接爪的形状与按压式中性笔或圆珠笔前端锥形头内的弹簧抵接爪的形状相同，靠近弹簧的前半部分较细，靠近贯穿孔的部分较粗，形成一个台阶。

套筒262设置在安装筒261内，上端与外壳14内壁固定连接，下端设置有多个卡槽262a；引导杆263穿过套筒262，上端露至外壳14外，并设置一按压板，下端固定安装在滑爪套264内；滑爪套264上端沿上设置多个与卡槽262a相配合的突起264a；推杆265上端固定安装在滑爪套264下端部分内，下端套装弹簧266并且穿出安装筒261；卡头267固定安装在推杆265的底端，其上设置有多个能够将第一锁止齿轮25上的齿进行卡住的卡槽。

本实施例中，锁止按钮组件26的锁止与释放原理和按压式圆珠笔的原理类似。要进行锁止时，按压后在上升过程中，滑爪套264受推杆265末端弹簧力，沿着套筒262斜面往右旋转，然后落入卡槽262a内，实现推杆伸出锁止；解除锁止时，再次按压引导杆263，滑爪套264再次沿着套筒262斜面往右旋转，然后上移至套筒262内，实现推杆缩回，解除锁止。

吸头释放操纵组件19包括推动杆27以及按压头28。推动杆27穿出主齿轮，一直延伸至吸头填装部12的底端部分，其由两段组成，该两段在八字形支架窄端部分处通过销轴转动连接，以实现吸头填装部12的方向调节。

齿轮联动部13包括主齿轮29、副齿轮30以及两个吸头填装部齿轮31。副齿轮与主齿轮相啮合，并与旋转轴23的头端固定连接，两个吸头填装部齿轮31分别设置在吸头填装部上，并分别与主齿轮29以及副齿轮30相啮合。

本实施例中，主齿轮、副齿轮以及锁止齿轮均为柱状齿轮，两个吸头填装部齿轮均为冠状齿轮。

如图2和图5所示，吸头填装部12还包括八字形支架32，该八字形支架的窄端两侧分别固定安装有吸头填装部齿轮31，宽端部分安装有吸头填装组件33，内部安装有与吸头释放操纵组件19连接的吸头推出组件34。

吸头填装组件33包括固定安装在八字形支架尾端上的两片防尘挡板35、通过弹簧36对称安装在防尘挡板内壁上的波浪形吸头夹37，该两片波浪形吸头夹之间形成多个吸头填装腔38。

两片防尘挡板35通过螺丝固定安装在外壳15上。两片波浪形吸头夹分别至少通过三个弹簧固定安装在防尘挡板上。相邻两个吸头填装腔之间的间隔与吸头盒内相邻两个吸头槽之间的间距相同，方便吸头释放前，将吸头与吸头槽对准。

吸头推出组件34包括复位杆39以及吸头推杆40。复位杆39与推动杆27相垂直，中间部分与推动杆固定连接，两端分别通过弹簧固定安装在八字形支架上；吸头推杆40的中间部分固定安装在推动杆27的头端上，其宽度小于吸头填装腔的宽度，方便将吸头推出。

本实施例中的移液器吸头填装装置100的使用方法如下：

装填吸头前，向左或向右转动调节旋钮22，带动空心旋转杆20以及主齿轮29转动。由于副齿轮30与主齿轮29相啮合，两个吸头填装部齿轮31分别与副齿轮30与主齿轮29相啮合，进而实现了吸头填装部12的角度调节；而后按压锁止按钮组件26，将主齿轮进行锁止，使的吸头填装部12被锁止。

填装吸头时，将吸头倒在超净台台面上平铺，然后将波浪形吸头夹37对准吸头尾部逐个按压填装，填装一个吸头会将上一个吸头挤到隔壁填装腔内。因为波浪形吸头夹双侧有弹簧，可满足不同大小的吸头填装。

按照吸头盒规格，装满想要的吸头数量后，再次按压锁止按钮组件26，解除锁止组件对主齿轮的锁止。此时向相反方向调节旋钮，使推动杆27的两部分在同一条直线上，按压推动杆尾部，使吸头弹出填装器，完成完整的填装吸头，弹出吸头的过程。

实施例二

在本实施例二中，与实施例一相同的结构给予相同的符号并省略相同的说明。

本实施例二中，与实施例一的唯一区别在于推动杆的结构，参见图6。如图6所示的移液器吸头填装装置200中，吸头释放操纵组件50包括设置在空心旋转杆内的推动杆51、安装在推动杆外壁上的弹簧52和弹簧抵接座53、以及安装在推动杆尾端并从空心旋转杆伸出的按压头28。

吸头推出组件60包括第二推动杆61、复位杆39以及吸头推杆40。第二推动杆61安装在八字形支架32内，在吸头填装部的角度未被调整时，与推动杆51处于同一条直线上；复位杆39与第二推动杆61相垂直并且中间部分与第二推动杆61固定连接，两端分别通过弹簧固定安装在八字形支架32上；吸头推杆40的中间部分固定安装在第二推动杆的头端上。

装填吸头前，向左或向右转动调节旋钮22，空心旋转杆20带动吸头释放操纵组件50与主齿轮29同时转动，实现吸头填装部12的角度调节；而后按压锁止按钮组件26，将主齿轮进行锁止，使的吸头填装部12被锁止。由于本实施例中的推动杆被分成两部分，吸头填装部12自由度更大。

当装满想要的吸头数量后，再次按压锁止按钮组件26，解除锁止组件对主齿轮的锁止。此时向相反方向调节旋钮，使推动杆51与第二推动杆61的处于同一条直线上。按压按压头28，在弹簧52的作用下，推动杆51伸出主齿轮与第二推动杆61接触，并在按压作用下使吸头弹出填装器，完成完整的填装吸头，弹出吸头的过程，并在弹簧回复力的作用下完成复位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种移液器吸头填装装置，其特征在于，包括：

操纵手柄部、吸头填装部以及设置在中间的齿轮联动部，

其中，所述操纵手柄部包括外壳，设置在所述外壳内并与所述齿轮联动部相配合对所述吸头填装部进行方向调节的方向调节辅助组件、对所述吸头填装部进行锁止的锁止组件、将吸头释放至吸头盒内的吸头释放操纵组件，

所述齿轮联动部包括与所述方向调节辅助组件固定连接的主齿轮、副齿轮以及两个吸头填装部齿轮，所述副齿轮与所述主齿轮相啮合，两个吸头填装部齿轮分别设置在所述吸头填装部上，并分别与所述主齿轮以及所述副齿轮相啮合，

所述吸头填装部包括八字形支架，所述八字形支架的窄端两侧分别固定安装有所述吸头填装部齿轮，宽端部分安装有吸头填装组件，内部安装有与所述吸头释放操纵组件连接的吸头推出组件。

2.根据权利要求1所述的移液器吸头填装装置，其特征在于：

其中，所述方向调节辅助组件包括通过第一轴承安装在所述外壳内的空心旋转杆，所述空心旋转杆的一端固定安装在所述主齿轮内，另一端上安装有露出外壳的调节旋钮；

所述锁止组件包括通过第二轴承与所述空心旋转杆平行设置的旋转轴，所述旋转轴一端与所述副齿轮固定连接，另一端安装有锁止齿轮，所述锁止齿轮上方设置有能够对其进行锁止的锁止按钮组件。

3.根据权利要求2所述的移液器吸头填装装置，其特征在于：

其中，所述主齿轮、所述副齿轮以及所述锁止齿轮均为柱状齿轮，两个所述吸头填装部齿轮均为冠状齿轮，

所述锁止按钮组件包括上端固定安装在所述外壳内壁上，下端部分内设置有多个弹簧抵接爪的的安装筒、设置在所述安装筒内并且上端与所述外壳内壁固定连接，下端设置有卡槽的套筒、穿过所述套筒的引导杆、固定安装在所述引导杆下端部分上并且上端设置有突起的滑爪套、上端固定安装在所述滑爪套下端部分内，下端套装弹簧并且穿出所述安装筒的推杆、固定安装在所述推杆底端上的卡头。

4.根据权利要求2所述的移液器吸头填装装置，其特征在于：

其中，所述吸头释放操纵组件包括穿过所述空心旋转杆的推动杆以及安装在推动杆尾端并从所述空心旋转杆伸出的按压头，

所述推动杆由两段组成，该两段在八字形支架窄端部分处通过销轴转动连接，

所述吸头推出组件包括复位杆以及吸头推杆，所述复位杆与推动杆相垂直，中间部分与所述推动杆固定连接，两端分别通过弹簧固定安装在所述八字形支架上；所述吸头推杆的中间部分固定安装在所述推动杆的头端上。

5.根据权利要求2所述的移液器吸头填装装置，其特征在于：

其中，所述吸头释放操纵组件包括设置在所述空心旋转杆内的推动杆、安装在所述推动杆外壁上的弹簧和弹簧抵接座、以及安装在推动杆尾端并从所述空心旋转杆伸出的按压头，

所述吸头推出组件包括第二推动杆、复位杆以及吸头推杆，所述第二推动杆安装在所述八字形支架内并与所述推动杆相对应；所述复位杆与所述第二推动杆相垂直并且中间部分与所述第二推动杆固定连接，两端分别通过弹簧固定安装在所述八字形支架上；所述吸头推杆的中间部分固定安装在所述第二推动杆的头端上。

6.根据权利要求4或5所述的移液器吸头填装装置，其特征在于：

其中，所述吸头推杆的宽度小于吸头填装腔的宽度。

7.根据权利要求1所述的移液器吸头填装装置，其特征在于：

其中，所述吸头填装组件包括固定安装在所述八字形支架尾端上的两片防尘挡板、通过弹簧对称安装在所述防尘挡板内壁上的波浪形吸头夹，两片波浪形吸头夹之间形成多个吸头填装腔。

8.根据权利要求7所述的移液器吸头填装装置，其特征在于：

其中，两片波浪形吸头夹分别至少通过三个弹簧固定安装在所述防尘挡板上，

相邻两个吸头填装腔之间的间隔与吸头盒内相邻两个吸头槽之间的间距相同。

9.根据权利要求7所述的移液器吸头填装装置，其特征在于：

其中，所述八字形支架外安装有盖板，所述防尘挡板通过螺丝固定安装在所述盖板上。