CN206202791U - 一种多向液压夹持机械手 - Google Patents

Abstract

一种多向液压夹持机械手，包括座体，所述的座体内部沿竖直方向设置有两个能够伸缩的齿轨，两个齿轨上对称设置有结构相同的夹持装置，夹持装置包括设置在座体底部一侧且与齿轨啮合的齿轮，齿轮上固定有连接块，连接块上设置有支撑板，支撑板上固定安装有一个用于夹持物品的液压夹子。本实用新型使用双齿轮、齿轨结构可同时实现两齿轮、齿轨在相同方向和不同方向上夹持产品，避免了单齿轮、齿轨为完成两个方向上的夹持而进行两次动作，进而提高了工作效率增加了效益。本实用新型采用液压缸和复位弹簧来调节液压夹子的夹持尺寸，进而实现对不同尺寸产品的夹持，同时液压系统的使用更增加了夹子的夹持力，使产品在夹持过程中更安全可靠。

Description

一种多向液压夹持机械手

技术领域

本实用新型涉及一种多向液压夹持机械手。

背景技术

随着工业化的持续发展，人们对于自动化技术的需求也不断提高，相伴的各种自动化设备也就被不断制造出来，现在的塑料及玻璃等产品，完成后往往需要人工取下，装箱打包，在此过程中，产品在打包时容易沾上指纹，更加会造成产品的损坏，人工进行塑料及玻璃等产品的管理非常浪费时间，而且增强劳动力，在一定程度上造成人员和经济上的浪费。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种使用方便的多向液压夹持机械手。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案：

一种多向液压夹持机械手，包括座体，所述的座体内部沿竖直方向设置有两个能够伸缩的齿轨，两个齿轨上对称设置有结构相同的夹持装置，夹持装置包括设置在座体底部一侧且与齿轨啮合的齿轮，齿轮上固定有连接块，连接块上设置有支撑板，支撑板上固定安装有一个用于夹持物品的液压夹子。

本实用新型进一步的改进在于，所述液压夹子包括第一夹板和第二夹板，其中，第一夹板固定设置在支撑板上，第二夹板连接有液压缸，第二夹板和液压缸的液压伸缩杆之间设置有复位弹簧。

本实用新型进一步的改进在于，所述第二夹板和液压缸的液压伸缩杆上均设置有弹簧挂钩，复位弹簧的两端设置在弹簧挂钩上。

本实用新型进一步的改进在于，所述第二夹板和第一夹板均粘接有防滑层。

本实用新型进一步的改进在于，所述液压缸连接有液压油管。

本实用新型进一步的改进在于，所述座体底部开设有一孔，齿轮通过该孔采用销子进行设置。

本实用新型进一步的改进在于，所述连接块上开设有凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型使用双齿轮、齿轨结构可同时实现两齿轮、齿轨在相同方向和不同方向上夹持产品，避免了单齿轮、齿轨为完成两个方向上的夹持而进行两次动作，进而提高了工作效率增加了效益。本实用新型采用液压缸和复位弹簧来调节液压夹子的夹持尺寸，进而实现对不同尺寸产品的夹持，同时液压系统的使用更增加了夹子的夹持力，使产品在夹持过程中更安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1右支撑板旋转后示意图。

图3为图1左，右支撑板旋转后示意图。

图4为本实用新型液压夹子工作时示意图。

图5为本实用新型液压夹子未工作时示意图。

图中，1为座体、2为齿轨、3为齿轮、4为连接块、5为支撑板、6为液压夹子、7为防滑垫、8为弹簧挂钩、9为复位弹簧、10为液压油管、11为第一夹板、12为液压缸、13为第二夹板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型是一种新型机器手，包括座体1、齿轨2、齿轮3、连接块4、支撑板5、液压夹子6、防滑垫7、弹簧挂钩8、复位弹簧9、液压油管10、第一夹板11、第二夹板13以及液压缸12。所述的座体1内部沿竖直方向设置有两个能够伸缩的齿轨2，两个齿轨2上对称设置有结构相同的夹持装置，夹持装置包括设置在座体1底部一侧且与齿轨2啮合的齿轮3，座体1底部有一孔，通过该孔采用销子设置有与齿轨2啮合的齿轮3，齿轮3上固定有连接块4，连接块4上开设有凹槽，该凹槽能够使齿轮3的一部分伸入凹槽内；连接块4还上设置有支撑板5，支撑板5上固定安装有一个用于夹持物品的液压夹子6。参见图4和图5，所述的液压夹子6包括两个夹板，即第一夹板11和第二夹板13，其中，第一夹板11固定设置在支撑板5上，第二夹板13连接有液压缸12，第二夹板13和液压缸12的液压伸缩杆之间设置有复位弹簧9。第二夹板13和液压缸12的液压伸缩杆上均设置有弹簧挂钩8，复位弹簧9的两端设置在弹簧挂钩8上；第二夹板13和第一夹板11均粘接有防滑层7，可防止塑料制和玻璃等产品夹出后掉落，从而保护产品。液压缸12连接有液压油管10。

本实用新型在使用时，机械手将安装于机械臂之上，其机械手的齿轨2所需的向上或向下的运动力由机械臂上所自带的液压系统或纯机械系统提供，当齿轨2向下运动时带动齿轮3转动，从而可使支撑板5转动，根据齿轨2的移动程度可实现支撑板5处于0至90度之间任意位置，即支撑板5能够由水平方向转动到竖直方向，双齿轨齿轮结构更增加了方向的可变性。第二夹板13与液压伸缩杆相连且通过液压缸12和复位弹簧9的作用实现与固定于支撑板5上的第一夹板11的靠近与分离，进而实现对产品的夹紧和放松。

本实用新型的工作过程为：当液压油通过液压油管10进入液压缸12时，产生一液压推力，液压推力克服复位弹簧9的弹性力推动液压伸缩杆带着第二夹板13向第一夹板11方向伸出并拉伸弹簧9使弹簧9长度增加，进而缩小第一夹板11和第二夹板13之间的距离，实现对产品的夹持，通过改变液压油的输入量来改变液压伸缩杆的伸出程度进而改变第一夹板11和第二夹板13间的距离可实现对多个尺寸产品的夹持。当撤去液压油管10向液压缸12输送的液压油时，液压缸内的液压推力被撤去，复位弹簧9因拉伸而产生的弹性力在无液压推力的阻碍下，促使弹簧长度逐渐减小，进而带动液压伸缩杆及连接其上的第二夹板13回缩，连接在液压伸缩杆之上的第二夹板13在复位弹簧9的作用下，与第一夹板11彼此分离，实现对夹紧产品的放松。通过对液压油状态的控制，可使液压油在输送和未输送之间、弹簧在伸长和缩短之间反复转换，进而改变第一夹板11和第二夹板13间的距离，实现液压夹子对产品的反复夹紧和放松。

Claims (7)

1.一种多向液压夹持机械手，其特征在于，包括座体(1)，所述的座体(1)内部沿竖直方向设置有两个能够伸缩的齿轨(2)，两个齿轨(2)上对称设置有结构相同的夹持装置，夹持装置包括设置在座体(1)底部一侧且与齿轨(2)啮合的齿轮(3)，齿轮(3)上固定有连接块(4)，连接块(4)上设置有支撑板(5)，支撑板(5)上固定安装有一个用于夹持物品的液压夹子(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多向液压夹持机械手，其特征在于，所述液压夹子(6)包括第一夹板(11)和第二夹板(13)，其中，第一夹板(11)固定设置在支撑板(5)上，第二夹板(13)连接有液压缸(12)，第二夹板(13)和液压缸(12)的液压伸缩杆之间设置有复位弹簧(9)。

3.根据权利要求2所述的一种多向液压夹持机械手，其特征在于，所述第二夹板(13)和液压缸(12)的液压伸缩杆上均设置有弹簧挂钩(8)，复位弹簧(9)的两端设置在弹簧挂钩(8)上。

4.根据权利要求2所述的一种多向液压夹持机械手，其特征在于，所述第二夹板(13)和第一夹板(11)均粘接有防滑层(7)。

5.根据权利要求2所述的一种多向液压夹持机械手，其特征在于，所述液压缸(12)连接有液压油管(10)。

6.根据权利要求1所述的一种多向液压夹持机械手，其特征在于，所述座体(1)底部开设有一孔，齿轮(3)通过该孔采用销子进行设置。

7.根据权利要求1所述的一种多向液压夹持机械手，其特征在于，所述连接块(4)上开设有凹槽。