CN106315222B - 嵌件移送流水线 - Google Patents
嵌件移送流水线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106315222B CN106315222B CN201611045401.4A CN201611045401A CN106315222B CN 106315222 B CN106315222 B CN 106315222B CN 201611045401 A CN201611045401 A CN 201611045401A CN 106315222 B CN106315222 B CN 106315222B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inserts
- screw rod
- driving
- guide rail
- mobile base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种嵌件移送流水线,包括,供料工位,设置有用于提供嵌件的嵌件供应装置;暂放工件,设有嵌件承放装置;该嵌件承放装置包括升降板、用于驱动升降板升降的第一气缸、绕设于主动轮和从动轮上的传送带、传动板;所述传动板上沿着其长度方向依次设置有多个供嵌件放置的放置区;用于将嵌件从嵌件供应装置移送至放置区处的第一移送装置,包括升降机构、用于带动升降机构在供料工位与暂放工位之间移动的横移机构;模具;以及用于将嵌件从放置区处移送至模具嵌件区的第二移送装置。本发明可将嵌件供应装置提供的嵌件移送至模具嵌件区,从而可替代人工操作,可减轻操作人员的疲劳感,提高安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种嵌件移送流水线。
背景技术
在部分产品的生产过程中,常需将嵌件预先安装在模具的嵌件区,然后再进行注塑操作。但目前,主要通过操作人员探身到模具旁然后手部伸至模具将嵌件放置于模具的嵌件区。但人工手动放置嵌件,容易造成操作人员较为疲劳,而且,还存在安全隐患,从而远不能满足工业需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种嵌件移送流水线,其通过采用嵌件供应装置、嵌件承放装置、第一移送装置、模具、第二移送装置的结合设计,可将嵌件供应装置提供的嵌件移送至模具嵌件区,从而可减轻操作人员的疲劳感,提高安全性。
为解决上述问题,本发明所采用的技术方案如下:
嵌件移送流水线,包括,
供料工位,设置有用于提供嵌件的嵌件供应装置;
暂放工件,设有嵌件承放装置;该嵌件承放装置包括升降板、用于驱动升降板升降的第一气缸、主动轮、机体固定在升降板上并用于驱动主动轮转动的驱动电机、枢接在升降板上的从动轮、绕设于主动轮和从动轮上的传送带、与升降板滑动配合并与传送带连接的传动板;所述传动板上沿着其长度方向依次设置有多个供嵌件放置的放置区;
用于将嵌件从嵌件供应装置移送至放置区的第一移送装置,包括升降机构、用于带动升降机构在供料工位与暂放工位之间移动的横移机构;升降机构包括用于取放嵌件的第一取放件装置、动力输出端与第一取放件装置连接并用于带动第一取放件装置上下移动的第二气缸;
模具;
以及用于将嵌件从放置区移送至模具嵌件区的第二移送装置,包括基座、可转动地安装在基座上的第一丝杆、机体固定在基座上并用于驱动第一丝杆转动的第一电机、匹配地套接在第一丝杆上的第一丝杆螺母、与第一丝杆螺母连接的第一移动座、可转动地安装在第一移动座上的第二丝杆、机体固定在第一移动座上并用于驱动第二丝杆转动的第二电机、匹配地套接在第二丝杆上的第二丝杆螺母、与第二丝杆螺母连接的第二移动座、可转动地安装在第二移动座上的第三丝杆、机体固定在第二移动座上并用于驱动第三丝杆转动的第三电机、匹配地套接在第三丝杆上的第三丝杆螺母、与第三丝杆螺母连接的第三移动座、机体固定在第三移动座上的第四电机、连接在第四电机转轴上并沿其径向延伸的连接块、固定在连接块远离第四电机的一端上并用于取放嵌件的第二取放件装置;所述第三丝杆沿竖直方向延伸,所述第一丝杆的延伸方向与第二丝杆的延伸方向垂直,且第一丝杆的延伸方向、第二丝杆的延伸方向均与第三丝杆的延伸方向垂直;所述基座上设置有长度方向与第一丝杆延伸方向一致的两第一导轨,所述第一移动座设置有分别与该两第一导轨一一对应并与对应第一导轨滑动配合的两第一滑块;所述第一移动座设置有长度方向与第二丝杆延伸方向一致的两第二导轨;所述第二移动座上设置有分别与该两第二导轨一一对应并与对应第二导轨滑动配合的两第二滑块;所述第二移动座上设置有长度方向与第三丝杆延伸方向一致的两第三导轨;所述第三移动座上设置有分别与该两第三导轨一一对应并与对应第三导轨滑动配合的两第三滑块。
横移机构为第三气缸,该第三气缸的动力输出端与一活动座连接,所述第二气缸的缸体安装在该活动座上。
所述第一取放件装置、第二取放件装置均为真空吸嘴。
各真空吸嘴上均连接有连接管,各连接管均与外部的抽真空装置连接,且各连接管上均安装有阀门。
第四电机转轴的中心轴线与竖直方向垂直。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
本发明通过采用嵌件供应装置、嵌件承放装置、第一移送装置、模具、第二移送装置的结合设计,可将嵌件供应装置提供的嵌件移送至模具嵌件区,而无需操作人员将手部伸至模具处以手动将嵌件放置于模具的嵌件区,从而可减轻操作人员的疲劳感,提高安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为第二移送装置的结构示意图;
图3为嵌件承放装置的结构示意图;
图4为嵌件承放装置的俯视图;
其中,10、嵌件供应装置;20、嵌件承放装置;21、升降板;22、第一气缸;23、主动轮;24、驱动电机;25、从动轮;26、传送带;27、传动板;30、第一移送装置;31、第一取放件装置;32、第二气缸;34、横移机构;40、第二移送装置;41、基座;42、第一丝杆;43、第一电机;44、第一丝杆螺母;45、第一移动座;46、第二丝杆;47、第二电机;48、第二丝杆螺母;49、第二移动座;51、第三丝杆;52、第三电机;53、第三丝杆螺母;54、第三移动座;55、第二取放件装置;56、第四电机;60、模具。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述:
如图1-4所示,嵌件移送流水线,包括,
供料工位,设置有用于提供嵌件的嵌件供应装置10;
暂放工件,设有嵌件承放装置20;该嵌件承放装置20包括升降板21、用于驱动升降板21升降的第一气缸22、主动轮23、机体固定在升降板21上并用于驱动主动轮23转动的驱动电机24、枢接在升降板21上的从动轮25、绕设于主动轮23和从动轮25上的传送带26、与升降板21滑动配合并与传送带26连接的传动板27;所述传动板27上沿着其长度方向依次设置有多个供嵌件放置的放置区;
用于将嵌件从嵌件供应装置10移送至放置区的第一移送装置30,包括升降机构、用于带动升降机构在供料工位与暂放工位之间移动的横移机构34;升降机构包括用于取放嵌件的第一取放件装置31、动力输出端与第一取放件装置31连接并用于带动第一取放件装置31上下移动的第二气缸32;
模具60;
用于将嵌件从放置区移送至模具60嵌件区的第二移送装置40,包括基座41、可转动地安装在基座41上的第一丝杆42、机体固定在基座41上并用于驱动第一丝杆42转动的第一电机43、匹配地套接在第一丝杆42上的第一丝杆螺母44、与第一丝杆螺母44连接的第一移动座45、可转动地安装在第一移动座45上的第二丝杆46、机体固定在第一移动座45上并用于驱动第二丝杆46转动的第二电机47、匹配地套接在第二丝杆46上的第二丝杆螺母48、与第二丝杆螺母48连接的第二移动座49、可转动地安装在第二移动座49上的第三丝杆51、机体固定在第二移动座49上并用于驱动第三丝杆51转动的第三电机52、匹配地套接在第三丝杆51上的第三丝杆螺母53、与第三丝杆螺母53连接的第三移动座54、机体固定在第三移动座54上的第四电机56、连接在第四电机56转轴上并沿其径向延伸的连接块、固定在连接块远离第四电机56的一端上并用于取放嵌件的第二取放件装置55;所述第三丝杆51沿竖直方向延伸,所述第一丝杆42的延伸方向与第二丝杆46的延伸方向垂直,且第一丝杆42的延伸方向、第二丝杆46的延伸方向均与第三丝杆51的延伸方向垂直;所述基座41上设置有长度方向与第一丝杆42延伸方向一致的两第一导轨,所述第一移动座45设置有分别与该两第一导轨一一对应并与对应第一导轨滑动配合的两第一滑块;所述第一移动座45设置有长度方向与第二丝杆46延伸方向一致的两第二导轨;所述第二移动座49上设置有分别与该两第二导轨一一对应并与对应第二导轨滑动配合的两第二滑块;所述第二移动座49上设置有长度方向与第三丝杆51延伸方向一致的两第三导轨;所述第三移动座54上设置有分别与该两第三导轨一一对应并与对应第三导轨滑动配合的两第三滑块。具体的,第四电机56转轴的中心轴线与竖直方向垂直。
在使用时,第一移送装置30工作,并通过横移机构34带动第一取放件装置31移动至供料工位处,然后通过第二气缸32工作带动第一取放件装置31下移并提取嵌件,之后,第一气缸22带动升降板21下降,第二气缸32工作带动第一取放件装置31上移,并通过横移机构34带动第一取放件装置31连同嵌件移动至暂放工位处,此时,驱动电机24带动传送带26连同传动板27移动,以将预定的放置区移动至正对嵌件,然后再通过第一气缸22带动升降板21上升,以使嵌件放置在放置区处,之后,第一取放件装置31释放嵌件,第一气缸22带动升降板21下移,横移机构34带动第一取放件装置31移动至供料工位,第二移送装置40的第二取放件装置55移动至正对嵌件处,并通过第三电机52带动第三丝杆51转动,以带动第三移动座54连同第二取放件装置55下移并夹取嵌件,之后,第二取放件装置55上移,并通过第四电机56带动第二取放件装置55连通嵌件绕其中心轴线旋转,然后第二取放件装置55带着嵌件移动至模具60的嵌件区并释放嵌件,之后再从模具60移出,因而,无需操作人员将手部伸至模具60处手动放置嵌件,从而可减轻操作人员的疲劳感,提高安全性。
其中,嵌件供应装置10可采用现有的各种嵌件供应装置10,例如可采用震动盘、嵌件输送线、嵌件放置板等等。
优选的,横移机构34为第三气缸,该第三气缸的动力输出端与一活动座连接,所述第二气缸32的缸体安装在该活动座上,以方便于装配。
所述第一取放件装置31、第二取放件装置55均为真空吸嘴。各真空吸嘴上均连接有连接管,各连接管均与外部的抽真空装置连接,且各连接管上均安装有阀门。当然,除此之外,第一取放件装置31、第二取放件装置55还可采用其他,例如夹持装置等等。
其中,所述放置区可为凹槽、或者承放面等等,当然,还可在放置区上设置有定位柱,以起到定位作用。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.嵌件移送流水线,其特征在于:包括,
供料工位,设置有用于提供嵌件的嵌件供应装置;
暂放工件,设有嵌件承放装置;该嵌件承放装置包括升降板、用于驱动升降板升降的第一气缸、主动轮、机体固定在升降板上并用于驱动主动轮转动的驱动电机、枢接在升降板上的从动轮、绕设于主动轮和从动轮上的传送带、与升降板滑动配合并与传送带连接的传动板;所述传动板上沿着其长度方向依次设置有多个供嵌件放置的放置区;
用于将嵌件从嵌件供应装置移送至放置区的第一移送装置,包括升降机构、用于带动升降机构在供料工位与暂放工位之间移动的横移机构;升降机构包括用于取放嵌件的第一取放件装置、动力输出端与第一取放件装置连接并用于带动第一取放件装置上下移动的第二气缸;
模具;
以及用于将嵌件从放置区移送至模具嵌件区的第二移送装置,包括基座、可转动地安装在基座上的第一丝杆、机体固定在基座上并用于驱动第一丝杆转动的第一电机、匹配地套接在第一丝杆上的第一丝杆螺母、与第一丝杆螺母连接的第一移动座、可转动地安装在第一移动座上的第二丝杆、机体固定在第一移动座上并用于驱动第二丝杆转动的第二电机、匹配地套接在第二丝杆上的第二丝杆螺母、与第二丝杆螺母连接的第二移动座、可转动地安装在第二移动座上的第三丝杆、机体固定在第二移动座上并用于驱动第三丝杆转动的第三电机、匹配地套接在第三丝杆上的第三丝杆螺母、与第三丝杆螺母连接的第三移动座、机体固定在第三移动座上的第四电机、连接在第四电机转轴上并沿其径向延伸的连接块、固定在连接块远离第四电机的一端上并用于取放嵌件的第二取放件装置;所述第三丝杆沿竖直方向延伸,所述第一丝杆的延伸方向与第二丝杆的延伸方向垂直,且第一丝杆的延伸方向、第二丝杆的延伸方向均与第三丝杆的延伸方向垂直;所述基座上设置有长度方向与第一丝杆延伸方向一致的两第一导轨,所述第一移动座设置有分别与该两第一导轨一一对应并与对应第一导轨滑动配合的两第一滑块;所述第一移动座设置有长度方向与第二丝杆延伸方向一致的两第二导轨;所述第二移动座上设置有分别与该两第二导轨一一对应并与对应第二导轨滑动配合的两第二滑块;所述第二移动座上设置有长度方向与第三丝杆延伸方向一致的两第三导轨;所述第三移动座上设置有分别与该两第三导轨一一对应并与对应第三导轨滑动配合的两第三滑块。
2.如权利要求1所述的嵌件移送流水线,其特征在于:横移机构为第三气缸,该第三气缸的动力输出端与一活动座连接,所述第二气缸的缸体安装在该活动座上。
3.如权利要求1所述的嵌件移送流水线,其特征在于:所述第一取放件装置、第二取放件装置均为真空吸嘴。
4.如权利要求3所述的嵌件移送流水线,其特征在于:各真空吸嘴上均连接有连接管,各连接管均与外部的抽真空装置连接,且各连接管上均安装有阀门。
5.如权利要求1所述的嵌件移送流水线,其特征在于:第四电机转轴的中心轴线与竖直方向垂直。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611045401.4A CN106315222B (zh) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 嵌件移送流水线 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611045401.4A CN106315222B (zh) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 嵌件移送流水线 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106315222A CN106315222A (zh) | 2017-01-11 |
CN106315222B true CN106315222B (zh) | 2018-11-16 |
Family
ID=57816737
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611045401.4A Active CN106315222B (zh) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 嵌件移送流水线 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106315222B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107310096B (zh) * | 2017-07-12 | 2023-08-11 | 中山市台达塑料机械有限公司 | 一种水管接头生产辅助系统 |
CN107877794A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-04-06 | 中山市德马汽车零部件有限公司 | 一种切水口设备 |
CN110744812A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-02-04 | 李宏益 | 带有均匀加热结构的覆膜真空箱 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6045019B2 (ja) * | 1981-07-24 | 1985-10-07 | 株式会社オリイ自動機製作所 | 被加工物の自動送り装置 |
JP3487970B2 (ja) * | 1995-05-15 | 2004-01-19 | 兵神機械工業株式会社 | 異形物吸着移送装置 |
JP2007238291A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Seiko Epson Corp | ワーク搬送装置 |
CN201343178Y (zh) * | 2009-01-20 | 2009-11-11 | 广东粤东机械实业有限公司 | 多功能充填旋盖封口机的分瓶夹瓶放瓶装置 |
CN102126615B (zh) * | 2011-03-11 | 2013-01-09 | 浙江省电力公司 | 一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置 |
CN102730412B (zh) * | 2012-06-04 | 2016-03-23 | 长春理工大学 | 自动上下料装置及系统 |
CN202687480U (zh) * | 2012-07-10 | 2013-01-23 | 罗维朋 | 用于流水线的自动转运装置 |
CN203246036U (zh) * | 2013-04-19 | 2013-10-23 | 上海雷博司电气股份有限公司 | 模具中嵌件的定位装置 |
CN103481444B (zh) * | 2013-09-26 | 2015-11-11 | 广东水利电力职业技术学院 | 注塑成型工艺中金属嵌件定位上料装置 |
CN103523527A (zh) * | 2013-09-28 | 2014-01-22 | 杭州东博自动化科技有限公司 | 具有堆垛功能的自动取坯设备及自动取坯方法 |
CN104191544B (zh) * | 2014-07-30 | 2018-11-27 | 广东格林精密部件股份有限公司 | 一种用于模内注塑件的自动供料装置 |
CN204019534U (zh) * | 2014-08-07 | 2014-12-17 | 浙江巨力电机成套设备有限公司 | 伺服送料机械手 |
CN204162080U (zh) * | 2014-09-18 | 2015-02-18 | 浙江凯文磁钢有限公司 | 永磁铁氧体湿法成型自动取坯装置 |
CN104276409B (zh) * | 2014-09-28 | 2016-08-17 | 惠州亿纬锂能股份有限公司 | 刻码机 |
CN104590888A (zh) * | 2015-01-10 | 2015-05-06 | 池州睿成微电子有限公司 | 一种自动送料装置 |
CN205732657U (zh) * | 2016-05-17 | 2016-11-30 | 佛山市中机一超机器人科技有限公司 | 一种设有可升降中转台的平移式冲压机械手 |
-
2016
- 2016-11-24 CN CN201611045401.4A patent/CN106315222B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106315222A (zh) | 2017-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108098924B (zh) | 一种多层真空皮革裁切机 | |
CN203246871U (zh) | 大冷柜放底托升降装置 | |
CN103231088B (zh) | 一种多工位的转盘立式钻孔专机 | |
CN106315222B (zh) | 嵌件移送流水线 | |
CN203343471U (zh) | 多工位的转盘立式钻孔专机 | |
CN105058210A (zh) | 一种异形磨边机 | |
CN108861565A (zh) | 一种可旋转升降式气动夹持装置 | |
CN203778525U (zh) | 折弯机挡料装置 | |
CN107953162A (zh) | 一种气动式快速升降的汽车零部件用法兰套打磨机构 | |
CN208800898U (zh) | 一种软包动力电池极耳激光焊接夹具 | |
CN206952174U (zh) | 一种双主轴倒立车 | |
CN207771558U (zh) | 圆管自动送料台 | |
CN218904257U (zh) | 一种石油管道接箍预拧机 | |
CN204075685U (zh) | 全自动锁螺丝机 | |
CN105598836A (zh) | 应用于五金钳类工具磨削的夹持装置及其方法 | |
CN215545117U (zh) | 径向挤压模具加工用钻床 | |
CN105108627A (zh) | 一种方管液压抛光机 | |
CN205629399U (zh) | 一种自动上料装置 | |
CN204843796U (zh) | 一种异形磨边机 | |
CN205187321U (zh) | 一种复合压实生产线气动上料机械手 | |
CN208391496U (zh) | 一种工作台交换机构及使用其的多工位立式加工中心 | |
CN102198463A (zh) | 双翻边机 | |
CN208644619U (zh) | 一种灯具组装线 | |
CN209255991U (zh) | 一种快速切管机 | |
CN204354122U (zh) | 一种共轴模内机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |