CN208800898U - 一种软包动力电池极耳激光焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于动力电池领域，尤其涉及一种软包动力电池极耳激光焊接夹具。所述软包动力电池极耳激光焊接夹具包括左右夹紧机构，设置在左右夹紧机构下方的传送带送料机构，用于将软包动力电池从传送带送料机构搬运到焊接位的顶升机构，设置在左右夹紧机构上方的压紧固定机构，用于调节压紧固定机构位置的位置调节机构。通过传送带送料机构可用于软包动力电池的上料，顶升机构可将传送带上的软包电池顶升搬运到焊接位置，再通过左右夹紧机构对软包动力电池进行夹紧固定，最后通过位置调节机构调整压紧固定机构到达极耳焊接孔的位置对极耳进行压紧固定，可适用于多种规格的软包动力电池极耳的焊接，通用性高，焊接效果好。
Description
技术领域
本实用新型属于动力电池领域，尤其涉及一种软包动力电池极耳激光焊接夹具。
背景技术
软包动力电池的极耳激光焊接，一般先将软包动力电池固定后，再通过压板对极耳进行压紧焊接，但软包动力电池相比柱形和方形动力电池结构承载能力差，现有的软包动力电池激光焊接加工夹具多为刚性体材料，易对软包动力电池本身造成损坏，同时用于极耳激光焊接的压板多为固定式，无法根据电池不同类型尺寸自动校准极耳焊接孔的位置，只能应用于单个规格型号的软包动力电池，通用性差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种软包动力电池极耳激光焊接夹具，克服现有的软包动力电池激光焊接加工夹具易损坏软包动力电池和现有的压板无法调整，通用性差等问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种软包动力电池极耳激光焊接夹具，包括用于固定电池模组的左右夹紧机构，设置在左右夹紧机构下方的传送带送料机构，用于将产品从传送带送料机构搬运到焊接位的顶升机构，设置在左右夹紧机构上方的压紧固定机构，设置在压紧固定机构上方的用于调节压紧固定机构位置的位置调节机构。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述左右夹紧机构包括第一夹持固定座、设置在第一夹持固定座上的第一夹紧伸缩臂、设置在第一夹紧伸缩臂一端的第一柔性夹爪组件、与第一柔性夹爪组件配合用于夹紧软包动力电池的第二柔性夹爪组件、设置在第二柔性夹爪组件一侧的第二夹紧伸缩臂、设置在第二夹紧伸缩臂一端的第二夹持固定座。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一柔性夹爪组件包括多层叠加设置的柔性缓冲层。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述柔性缓冲层包括防护层，设置在防护层内的栅格，用于向防护层内充气的气孔。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述顶升机构包括设置在左右夹紧机构下方的第一顶升臂、滑动穿设在第一顶升臂上的第二顶升臂、设在在第二顶升臂上的动力电池升降台。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述压紧固定机构包括压板机械臂固定台、设置在压板机械臂固定台下的压板机械臂旋转电机、设在压板机械臂旋转电机上的第一压板机械臂、滑动穿设在第一压板机械臂上的第二压板机械臂、设置在第二压板机械臂下的压板。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述位置调节机构包括X轴传动机构，设在X轴传动机构上随X轴传动机构运动的Y轴传动机构，所述压板机械臂固定台设在Y轴传动机构上。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述X轴传动机构包括X轴驱动电机、设在X轴驱动电机上的主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的齿轮带。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述Y轴传动机构包括与齿轮带啮合的水平从动齿轮，设置在水平从动齿轮上的Y轴导杆，滑动设置在Y轴导杆上的滑块，所述压紧固定机构设置在滑块上随滑块运动。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述传送带送料机构包括设置在左右夹紧机构下部的传送带固定台，设置在传送带固定台上的两个传送带轮，套设在传送带轮上的传送带，以及用于驱动传送带轮转动的传送带驱动电机。
本实用新型的有益效果在于：通过传送带送料机构可用于软包动力电池的上料，顶升机构可将传送带上的软包电池顶升搬运到焊接位置，再通过左右夹紧机构对软包动力电池进行夹紧固定，最后通过位置调节机构调整压紧固定机构的到达极耳焊接孔的位置对极耳进行压紧固定，可适用于多种规格的软包动力电池极耳的焊接，通用性高，焊接效果好。
附图说明
下面将结合附图及实施例对实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型软包动力电池极耳激光焊接夹具的结构示意图；
图2是本实用新型左右夹紧机构的结构示意图；
图3是本实用新型左右夹紧机构的局部放大图；
图4是本实用新型柔性缓冲层的结构示意图；
图5是本实用新型位置调节机构的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1、5所示，本实施例的一种软包动力电池极耳激光焊接夹具，包括用于固定电池模组的左右夹紧机构1，设置在左右夹紧机构1下方的传送带送料机构2，用于将软包动力电池从传送带送料机构2搬运到焊接位的顶升机构3，设置在左右夹紧机构1上方的压紧固定机构4，设置在压紧固定机构4上方的用于调节压紧固定机构4位置的位置调节机构5。通过传送带送料机构2可用于软包动力电池的上料，顶升机构3可将传送带上的软包电池顶升搬运到焊接位置，再通过左右夹紧机构1对软包动力电池进行夹紧固定，最后通过位置调节机构5调整压紧固定机构4到达极耳焊接孔的位置对极耳进行压紧固定，可适用于多种规格的软包动力电池极耳的焊接，通用性高，焊接效果好。
如图1、2所示，所述左右夹紧机构1包括第一夹持固定座11、设置在第一夹持固定座11上的第一夹紧伸缩臂12、设置在第一夹紧伸缩臂12一端的第一柔性夹爪组件13、与第一柔性夹爪组件13配合用于夹紧软包动力电池的第二柔性夹爪组件14、设置在第二柔性夹爪组件14一侧的第二夹紧伸缩臂15、设置在第二夹紧伸缩臂一端的第二夹持固定座16。本实施例中第一夹紧伸缩臂12以及第二夹紧伸缩臂15均通过气压驱动实现伸缩运动，当然此处的气压驱动也可以替换为液压驱动或丝杠机构驱动实现伸缩运动。通过第一柔性夹爪组件13以及第二柔性夹爪组件14的配合可对软包动力电池进行夹紧固定，同时可防止软包动力电池损坏。
如图3、4所示，所述第一柔性夹爪组件13包括多层叠加设置的柔性缓冲层。所述柔性缓冲层包括防护层131，设置在防护层131内的栅格132，用于向防护层131内充气的气孔。通过气孔的充气或放气，可以调节防护层131的张紧度，即可以调整柔性缓冲层的刚度。所述防护层20为耐高温防火材料，可防止激光焊接时高温溅落物对整个第一柔性夹爪组件造成损伤。通过在防护层131内设置的栅格132，内部由格栅132将每层分割成不同的空腔，便于柔性缓冲层和整个第一柔性夹爪组件的成型，以适应软包动力电池的形状，提高夹取效果。本实施例中的第一柔性夹爪组件13由四层柔性缓冲层叠加粘贴而成，每层可以单独通过冲放气，实现单独或者协作工作，在有效保护软包电池模组不受损坏的前提下，夹紧固定效果更加好。
所述第二柔性夹爪组件14与第一柔性夹爪组件13结构相同，均通过四层柔性缓冲层叠加而成，通过对每层柔性缓冲层的充放气，可以调整第二柔性夹爪组件14的刚度，在有效保护软包电池模组不受损坏的前提下，提升夹紧固定的效果。
如图1所示，所述顶升机构3包括设置在左右夹紧机构1下方的第一顶升臂31、滑动穿设在第一顶升臂31上的第二顶升臂32、设在在第二顶升臂32上的动力电池升降台33。通过第二顶升臂32带动动力电池升降台33在第一顶升臂31上做升降运动，便可实现顶升机构3将传送带送料机构2的软包动力电池顶升到焊接位置的功能。本实施例中的第二顶升臂32在第一顶升臂31中的升降运动通过气压驱动完成。当然此处的气压驱动也可以替换为液压驱动或丝杠机构驱动实现升降运动。
所述压紧固定机构4包括压板机械臂固定台41、设置在压板机械臂固定台41下的压板机械臂旋转电机42、设在压板机械臂旋转电机42上的第一压板机械臂43、滑动穿设在第一压板机械臂43上的第二压板机械臂44、设置在第二压板机械臂44下的压板45。
如图1、5所示，所述位置调节机构5包括X轴传动机构51，设在X轴传动机构51上随X轴传动机构51运动的Y轴传动机构52，所述压板机械臂固定台41设在Y轴传动机构52上。通过X轴传动机构51与Y轴传动机构52的配合，即可对压紧固定机构4的位置进行校准，使压紧固定机构4可对不同型号的软包动力电池上不同的极耳焊接位置的进行压紧，以便焊接工序的进行。
所述X轴传动机构51包括X轴驱动电机511、从动轮513、设在X轴驱动电机511上的主动轮512、连接主动轮512和从动轮513的齿轮带514。通过X轴驱动电机511驱动主动轮512转动即可带动主动轮512上齿轮带514进行运动。
所述Y轴传动机构52包括与齿轮带514啮合的水平从动齿轮521，设置在水平从动齿轮521上的Y轴导杆522，滑动设置在Y轴导杆522上的滑块523，所述压紧固定机构4设置在滑块523上随滑块523运动。本实施例中滑块523在Y轴导杆522上的滑动是通过气压驱动。通过滑块523带动压紧固定机构4滑动即可实现X轴方向位移的改变，再通过将Y轴传动机构52设置在X轴传动机构51机构上，即可实现X轴以及Y轴方向上的位移的改变从而可实现位置的调整。本实施例中对称设置有两个X轴传动机构51，所述Y轴传动机构52设置在两个X轴传动机构51之间，通过设置两个X轴传动机构51，可以使Y轴传动机构52在X轴方向的运动更加平稳，提高位置调节机构5的稳定性。
如图1所示，所述传送带送料机构2包括设置在左右夹紧机构1下部的传送带固定台21，设置在传送带固定台21上的两个传送带轮22，套设在传送带轮22上的传送带23，以及用于驱动传送带轮22转动的传送带驱动电机。通过传送带驱动电机驱动传送带轮22旋转即可带动传送带23以及动传送带23上的软包动力电池实现上料功能。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种软包动力电池极耳激光焊接夹具，其特征在于：包括用于固定电池模组的左右夹紧机构，设置在左右夹紧机构下方的传送带送料机构，用于将软包动力电池从传送带送料机构搬运到焊接位的顶升机构，设置在左右夹紧机构上方的压紧固定机构，设置在压紧固定机构上方的用于调节压紧固定机构位置的位置调节机构。
2.根据权利要求1所述的软包动力电池极耳激光焊接夹具，其特征在于：所述左右夹紧机构包括第一夹持固定座、设置在第一夹持固定座上的第一夹紧伸缩臂、设置在第一夹紧伸缩臂一端的第一柔性夹爪组件、与第一柔性夹爪组件配合用于夹紧软包动力电池的第二柔性夹爪组件、设置在第二柔性夹爪组件一侧的第二夹紧伸缩臂、设置在第二夹紧伸缩臂一端的第二夹持固定座。
3.根据权利要求2所述的软包动力电池极耳激光焊接夹具，其特征在于：所述第一柔性夹爪组件包括多层叠加设置的柔性缓冲层。
4.根据权利要求3所述的软包动力电池极耳激光焊接夹具，其特征在于：所述柔性缓冲层包括防护层，设置在防护层内的栅格，用于向防护层内充气的气孔。
5.根据权利要求1所述的软包动力电池极耳激光焊接夹具，其特征在于：所述顶升机构包括设置在左右夹紧机构下方的第一顶升臂、滑动穿设在第一顶升臂上的第二顶升臂、设在在第二顶升臂上的动力电池升降台。
6.根据权利要求5所述的软包动力电池极耳激光焊接夹具，其特征在于：所述压紧固定机构包括压板机械臂固定台、设置在压板机械臂固定台下的压板机械臂旋转电机、设在压板机械臂旋转电机上的第一压板机械臂、滑动穿设在第一压板机械臂上的第二压板机械臂、设置在第二压板机械臂下的压板。
7.根据权利要求6所述的软包动力电池极耳激光焊接夹具，其特征在于：所述位置调节机构包括X轴传动机构，设在X轴传动机构上随X轴传动机构运动的Y轴传动机构，所述压板机械臂固定台设在Y轴传动机构上。
8.根据权利要求7所述的软包动力电池极耳激光焊接夹具，其特征在于：所述X轴传动机构包括X轴驱动电机、设在X轴驱动电机上的主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的齿轮带。
9.根据权利要求8所述的软包动力电池极耳激光焊接夹具，其特征在于：所述Y轴传动机构包括与齿轮带啮合的水平从动齿轮，设置在水平从动齿轮上的Y轴导杆，滑动设置在Y轴导杆上的滑块，所述压紧固定机构设置在滑块上随滑块运动。
10.根据权利要求1所述的软包动力电池极耳激光焊接夹具，其特征在于：所述传送带送料机构包括设置在左右夹紧机构下部的传送带固定台，设置在传送带固定台上的两个传送带轮，套设在传送带轮上的传送带，以及用于驱动传送带轮转动的传送带驱动电机。
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