CN220945424U - 一种三次元自动锻压生产线的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三次元自动锻压生产线的机械手，包括：底板，所述底板的顶部固定连接有升降机构，二次元调节机构，所述二次元调节机构固定连接在升降机构的顶部，旋转机构，所述旋转机构固定连接在二次元调节机构的顶部，机械爪夹，所述机械爪夹设置于旋转机构的内部。本实用新型由底板、升降机构、二次元调节机构、旋转机构与机械爪夹之间的相互配合，实现了一种三次元自动锻压生产线的机械手，旋转电机转动，通过旋转齿轮带动转换齿环转动，带动机械爪夹进行旋转，使得爪夹夹取的锻造件可根据需求的锻造的角度进行转动，提升了装置的适用范围。

Description

一种三次元自动锻压生产线的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体来说，涉及一种三次元自动锻压生产线的机械手。

背景技术

机械手现已变成如今自动化出产制造业中的首要设备。机械手在展开中不断的改进不断的完善，在自动锻造生产线的生产过程中，经常需要使用到三次元机械手对锻造件进行夹紧；

如公告号：CN209425427U，所公开的一种三次元机械手，包括底座与工作台，工作台的上端滑动连接有滑块，滑块的上端转动连接有连接块，连接块侧面安装的连接杆另一端开设有第一盲孔与第二盲孔，第一盲孔内设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩杆端部安装有机械手，第二盲孔内套设有第一滑杆，第一滑杆也与机械手连接，第二盲孔内底部还安装了第一缓冲弹簧。

但是上述所公开的三次元机械手在将锻造件进行夹持的时候，无法对锻造件的角度进行调整，无法根据锻造需求对锻造件的角度进行调整，故此，需要提出一种三次元自动锻压生产线的机械手。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种三次元自动锻压生产线的机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三次元自动锻压生产线的机械手，包括：底板，所述底板的顶部固定连接有升降机构；

二次元调节机构，所述二次元调节机构固定连接在升降机构的顶部；

旋转机构，所述旋转机构固定连接在二次元调节机构的顶部；

机械爪夹，所述机械爪夹设置于旋转机构的内部。

上述的三次元自动锻压生产线的机械手，其中，所述升降机构包括：

升降气缸，所述升降气缸的顶部固定连接有升降板；

导向杆，所述导向杆固定连接在底板的顶部；

导向槽，所述导向槽开设于升降板的底部且与导向杆相对应。

上述的三次元自动锻压生产线的机械手，其中，所述二次元调节机构包括：

纵向螺纹杆，所述纵向螺纹杆设置于升降板的内部，所述纵向螺纹杆贯穿升降板固定连接有纵向电机；

纵向活动块，所述纵向活动块与纵向螺纹杆螺纹连接；

横向导轨，所述横向导轨固定连接在纵向活动块的顶部；

横向移动块，所述横向移动块可在横向导轨的内部活动，所述横向移动块与纵向活动块之间通过横向气缸固定连接。

上述的三次元自动锻压生产线的机械手，其中，所述旋转机构包括：

安装块，所述安装块的内部固定连接在横向移动块的顶部，所述机械爪夹可在安装块的内部活动；

转换齿环，所述转换齿环固定连接在机械爪夹的表面；

电机支架，所述电机支架固定连接在安装块的左侧，所述电机支架固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮与转换齿环相啮合。

上述的三次元自动锻压生产线的机械手，其中，所述机械爪夹包括：

夹爪架，所述夹爪架的内部设置有齿杆；

半齿爪夹，所述半齿爪夹通过连杆与夹爪架相连接；

活动槽，所述活动槽开设在夹爪架的内部；

活动板，所述活动板与齿杆固定连接且可在活动槽内活动；

延伸杆，所述延伸杆通过轴承与活动板相连接；

顶板，所述延伸杆贯穿夹爪架与顶板固定连接，所述顶板与夹爪架通过电动推杆相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型由底板、升降机构、二次元调节机构、旋转机构与机械爪夹之间的相互配合，实现了一种三次元自动锻压生产线的机械手，旋转电机转动，通过旋转齿轮带动转换齿环转动，带动机械爪夹进行旋转，使得爪夹夹取的锻造件可根据需求的锻造的角度进行转动，提升了装置的适用范围。

2、本实用新型中，设置的二次元调节机构，带动机械爪夹完成平面方向上的移动，以便完成对锻造件的移动。

3、本实用新型中，设置的升降机构，带动机械爪夹进行竖直方向上的移动，以便将锻造件进行抬取。

4、本实用新型中，设置的导向杆与导向槽，便于对升降板的移动进行导向，确保升降板上升的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型主视图的结构剖面图；

图2为本实用新型俯视图的结构剖面图；

图3为本实用新型图2中A的局部放大图。

图中：

1底板、2升降机构、201升降气缸、202升降板、203导向杆、204导向槽、3二次元调节机构、301纵向螺纹杆、302纵向电机、303纵向活动块、304横向导轨、305横向移动块、306横向气缸、4旋转机构、401安装块、402转换齿环、403电机支架、404旋转电机、405旋转齿轮、5机械爪夹、501夹爪架、502齿杆、503半齿爪夹、504活动槽、505活动板、506延伸杆、507顶板、508电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种三次元自动锻压生产线的机械手，包括：底板1，底板1的顶部固定连接有升降机构2，升降机构2包括：

升降气缸201，所述升降气缸201的顶部固定连接有升降板202；

导向杆203，所述导向杆203固定连接在底板1的顶部；

导向槽204，所述导向槽204开设于升降板202的底部且与导向杆203相对应，便于对升降板202的移动进行导向，确保升降板202上升的稳定性，整个升降机构2带动机械爪夹5进行竖直方向上的移动，以便将锻造件进行抬取。

二次元调节机构3，二次元调节机构3固定连接在升降机构2的顶部，二次元调节机构3包括：

纵向螺纹杆301，纵向螺纹杆301设置于升降板202的内部，纵向螺纹杆301贯穿升降板202固定连接有纵向电机302。

纵向活动块303，纵向活动块303与纵向螺纹杆301螺纹连接。

横向导轨304，横向导轨304固定连接在纵向活动块303的顶部。

横向移动块305，横向移动块305可在横向导轨304的内部活动，横向移动块305与纵向活动块303之间通过横向气缸306固定连接，带动机械爪夹5完成平面方向上的移动，以便完成对锻造件的移动，带动机械爪夹5完成平面方向上的移动，以便完成对锻造件的移动。

旋转机构4，旋转机构4固定连接在二次元调节机构3的顶部，旋转机构4包括：

安装块401，安装块401的内部固定连接在横向移动块305的顶部，机械爪夹5可在安装块401的内部活动。

转换齿环402，转换齿环402固定连接在机械爪夹5的表面。

电机支架403，电机支架403固定连接在安装块401的左侧，电机支架403固定连接有旋转电机404，旋转电机404的输出轴固定连接有旋转齿轮405，旋转齿轮405与转换齿环402相啮合，旋转电机404转动，通过旋转齿轮405带动转换齿环402转动，带动机械爪夹5进行旋转，使得半齿爪夹503夹取的锻造件可根据需求的锻造的角度进行转动，提升了装置的适用范围。

机械爪夹5，机械爪夹5设置于旋转机构4的内部，机械爪夹5包括：

夹爪架501，夹爪架501的内部设置有齿杆502。

半齿爪夹503，半齿爪夹503通过连杆与夹爪架501相连接。

活动槽504，活动槽504开设在夹爪架501的内部。

活动板505，活动板505与齿杆502固定连接且可在活动槽504内活动。

延伸杆506，延伸杆506通过轴承与活动板505相连接。

顶板507，延伸杆506贯穿夹爪架501与顶板507固定连接，顶板507与夹爪架501通过电动推杆508相连接，可对锻造组件进行夹持的同时，当夹爪架501进行转动的时候与顶板507之间不会造成运动阻碍。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

本实用新型提供的三次元自动锻压生产线的机械手，使用时，升降气缸201推动升降板202完成升降过程，纵向电机302转动带动纵向螺纹杆301转动，从而带动纵向活动块303移动，横向气缸306推动横向移动块305移动，完成机械爪夹5水平方向的移动，旋转电机404的输出轴固定连接有旋转齿轮405，旋转齿轮405与转换齿环402相啮合，旋转电机404转动，通过旋转齿轮405带动转换齿环402转动，带动机械爪夹5进行旋转，使得半齿爪夹503夹取的锻造件可根据需求的锻造的角度进行转动，。

综上所述：该三次元自动锻压生产线的机械手，由底板1、升降机构2、二次元调节机构3、旋转机构4与机械爪夹5之间的相互配合，解决了背景技术所提到的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种三次元自动锻压生产线的机械手，包括：底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定连接有升降机构(2)；

二次元调节机构(3)，所述二次元调节机构(3)固定连接在升降机构(2)的顶部；

旋转机构(4)，所述旋转机构(4)固定连接在二次元调节机构(3)的顶部；

机械爪夹(5)，所述机械爪夹(5)设置于旋转机构(4)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种三次元自动锻压生产线的机械手，其特征在于：所述升降机构(2)包括：

升降气缸(201)，所述升降气缸(201)的顶部固定连接有升降板(202)；

导向杆(203)，所述导向杆(203)固定连接在底板(1)的顶部；

导向槽(204)，所述导向槽(204)开设于升降板(202)的底部且与导向杆(203)相对应。

3.根据权利要求2所述的一种三次元自动锻压生产线的机械手，其特征在于：所述二次元调节机构(3)包括：

纵向螺纹杆(301)，所述纵向螺纹杆(301)设置于升降板(202)的内部，所述纵向螺纹杆(301)贯穿升降板(202)固定连接有纵向电机(302)；

纵向活动块(303)，所述纵向活动块(303)与纵向螺纹杆(301)螺纹连接；

横向导轨(304)，所述横向导轨(304)固定连接在纵向活动块(303)的顶部；

横向移动块(305)，所述横向移动块(305)可在横向导轨(304)的内部活动，所述横向移动块(305)与纵向活动块(303)之间通过横向气缸(306)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种三次元自动锻压生产线的机械手，其特征在于：所述旋转机构(4)包括：

安装块(401)，所述安装块(401)的内部固定连接在横向移动块(305)的顶部，所述机械爪夹(5)可在安装块(401)的内部活动；

转换齿环(402)，所述转换齿环(402)固定连接在机械爪夹(5)的表面；

电机支架(403)，所述电机支架(403)固定连接在安装块(401)的左侧，所述电机支架(403)固定连接有旋转电机(404)，所述旋转电机(404)的输出轴固定连接有旋转齿轮(405)，所述旋转齿轮(405)与转换齿环(402)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种三次元自动锻压生产线的机械手，其特征在于：所述机械爪夹(5)包括：

夹爪架(501)，所述夹爪架(501)的内部设置有齿杆(502)；

半齿爪夹(503)，所述半齿爪夹(503)通过连杆与夹爪架(501)相连接；

活动槽(504)，所述活动槽(504)开设在夹爪架(501)的内部；

活动板(505)，所述活动板(505)与齿杆(502)固定连接且可在活动槽(504)内活动；

延伸杆(506)，所述延伸杆(506)通过轴承与活动板(505)相连接；

顶板(507)，所述延伸杆(506)贯穿夹爪架(501)与顶板(507)固定连接，所述顶板(507)与夹爪架(501)通过电动推杆(508)相连接。