CN216657927U - 一种自动化机械臂滑行安装座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化机械臂滑行安装座，包括电机A，移动壳体，升降电机，第二联动杆；所述电机A固定安装在主体顶部，传动杆旋转卡装在主体顶部内腔，调节套件活动卡装在主体顶部内腔，且调节套件与调节壳体固定连接；所述移动壳体活动卡装在调节壳体内腔，移动壳体的内腔底部安装有电机B，移动壳体与电机壳体固定连接；所述升降电机固定安装在电机壳体内腔底部，升降电机的电机轴穿过电机壳体设有螺纹结构，第一联动杆设有三组分别通过螺栓与螺母活动连接在电机壳体底部固定板间；所述第二联动杆设有三组分别通过螺栓与螺母活动连接在安装台顶部的固定板间，且安装台上设有紧固螺栓。

Description

一种自动化机械臂滑行安装座

技术领域

本实用新型属于自动化机械臂技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动化机械臂滑行安装座。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，自动化机械臂是能够自动通过夹紧装置将物件从一个位置移动至另一位置的机械手臂，因其具有灵活便捷等优点而被广泛的应用在各个制造业中。

基于上述，本发明人发现，自动化机械手臂大多是安装在固定底座上，实现位置的移动以及角度的旋转，现有的机械臂的移动范围较小存在工作死角，机械臂在安装后不能调节高度，灵活度受限，现有的机械臂滑行安装座在滑行时摩擦力大，减短使用寿命。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自动化机械臂滑行安装座，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化机械臂滑行安装座，以解决现有机械臂滑行安装座调节移动范围小存在工作死角，不能调节高度位置，滑行时摩擦力大的问题。

本实用新型自动化机械臂滑行安装座的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种自动化机械臂滑行安装座，包括电机A，移动壳体，升降电机，第二联动杆；所述电机A固定安装在主体顶部，传动杆旋转卡装在主体顶部内腔，调节套件活动卡装在主体顶部内腔，且调节套件与调节壳体固定连接；所述移动壳体活动卡装在调节壳体内腔，移动壳体的内腔底部安装有电机B，移动壳体与电机壳体固定连接；所述升降电机固定安装在电机壳体内腔底部，升降电机的电机轴穿过电机壳体设有螺纹结构，第一联动杆设有三组分别通过螺栓与螺母活动连接在电机壳体底部固定板间；所述第二联动杆设有三组分别通过螺栓与螺母活动连接在安装台顶部的固定板间，且安装台上设有紧固螺栓。

进一步的，所述电机A的电机轴穿过主体设有锥齿轮，传动杆穿过主体内壁的一侧设有锥齿轮，且两锥齿轮相啮合，调节套件与传动杆螺纹连接。

进一步的，所述调节套件的底部安装有四组滚轮，移动壳体底部也安装有四组滚轮，且滚轮卡装在主体顶部内腔的底部凹槽内与调节壳体内腔底部凹槽内。

进一步的，所述电机B的电机轴穿过移动壳体设有齿轮，调节壳体内腔顶部的凹槽内壁一侧设有齿条，齿轮与齿条相啮合。

进一步的，所述第一联动杆固定在电机壳体的一侧设有蜗轮结构，且该蜗轮结构与升降电机电机轴的蜗杆结构相啮合，第二联动杆与第一联动杆传动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过传动杆与调节套件的设置，传动杆旋转带动调节套件移动，从而调节机械臂的左右位置，齿轮与齿条的设置，齿轮与齿条相啮合，电机B带动齿轮旋转带动移动壳体的位置，从而调节机械臂的前后位置，提高实用性，减少机械臂的工作死角，增加机械臂的有效范围。

2、本实用新型通过升降电机与第一联动杆和第二联动杆的设置，升降电机的电机轴旋转调节第一联动杆的位置，三组第一联动杆同时开合带动第二传动杆进而调节机械臂的高度，使机械臂适用于不同的高度进行工作，提高机械臂的灵活度。

3、本实用新型通过滚轮的设置，调节套件的底部安装有四组滚轮，移动壳体底部也安装有四组滚轮，且滚轮卡装在主体顶部内腔的底部凹槽内与调节壳体内腔底部凹槽内，减少摩擦力，使调节套件与移动壳体在移动时更丝滑更迅速，延长使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的左视内部结构示意图。

图3是本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图4是本实用新型图1中B处放大结构示意图。

图5是本实用新型的第一联动杆与第二联动杆连接结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体；2、电机A；3、传动杆；4、调节套件；5、调节壳体；501、齿条； 6、移动壳体；7、滚轮；8、电机B；9、齿轮；10、电机壳体；11、升降电机； 12、第一联动杆；13、第二联动杆；14、安装台；1401、紧固螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种自动化机械臂滑行安装座，包括电机A2，移动壳体6，升降电机11，第二联动杆13；电机A2固定安装在主体1顶部，传动杆3旋转卡装在主体1顶部内腔，调节套件4活动卡装在主体1顶部内腔，且调节套件4 与调节壳体5固定连接；移动壳体6活动卡装在调节壳体5内腔，移动壳体6 的内腔底部安装有电机B8，移动壳体6与电机壳体10固定连接；升降电机11 固定安装在电机壳体10内腔底部，升降电机11的电机轴穿过电机壳体10设有螺纹结构，第一联动杆12设有三组分别通过螺栓与螺母活动连接在电机壳体10 底部固定板间；第二联动杆13设有三组分别通过螺栓与螺母活动连接在安装台 14顶部的固定板间，且安装台14上设有紧固螺栓1401。

其中，电机A2的电机轴穿过主体1设有锥齿轮，传动杆3穿过主体1内壁的一侧设有锥齿轮，且两锥齿轮相啮合，调节套件4与传动杆3螺纹连接，电机A2的电机轴旋转带动传动杆3转动，从而移动调节套件4的位置，结构简单，功能合理。

其中，调节套件4的底部安装有四组滚轮7，移动壳体6底部也安装有四组滚轮7，且滚轮7卡装在主体1顶部内腔的底部凹槽内与调节壳体5内腔底部凹槽内，减少摩擦力，使调节套件4与移动壳体6在移动时更丝滑更迅速，延长使用寿命。

其中，电机B8的电机轴穿过移动壳体6设有齿轮9，调节壳体5内腔顶部的凹槽内壁一侧设有齿条501，齿轮9与齿条501相啮合，电机B8的电机轴旋转带动齿轮9旋转，使移动壳体6沿齿条501方向移动，结构合理，提高灵活度。

其中，所述第一联动杆12固定在电机壳体10的一侧设有蜗轮结构，且该蜗轮结构与升降电机11电机轴的蜗杆结构相啮合，第二联动杆13与第一联动杆12传动连接，升降电机11的电机轴旋转调节第一联动杆12的位置，三组第一联动杆12同时开合带动第二联动杆13进而带动安装台14升降，符合力学结构。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，通过紧固螺栓1401将机械臂与安装台14固定连接，电机 A2的电机轴旋转带动传动杆3旋转，调节套件4与传动杆3螺纹连接，传动杆 3旋转带动调节套件4移动，从而使调节壳体5移动调节机械臂的左右位置，电机B8的电机轴旋转带动齿轮9旋转，齿轮9与齿条501相啮合，齿轮9旋转带动移动壳体6移动，从而使调节机械臂的前后位置，第一联动杆12上的蜗轮结构与升降电机11电机轴上的蜗杆结构相啮合，第一联动杆12与第二联动杆13 传动连接，升降电机11的电机轴旋转使三组第一联动杆12同时开合，带动第二联动杆13使安装台14升降，从而调整机械臂的高度。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种自动化机械臂滑行安装座，其特征在于：包括电机A(2)，移动壳体(6)，升降电机(11)，第二联动杆(13)；所述电机A(2)固定安装在主体(1)顶部，传动杆(3)旋转卡装在主体(1)顶部内腔，调节套件(4)活动卡装在主体(1)顶部内腔，且调节套件(4)与调节壳体(5)固定连接；所述移动壳体(6)活动卡装在调节壳体(5)内腔，移动壳体(6)的内腔底部安装有电机B(8)，移动壳体(6)与电机壳体(10)固定连接；所述升降电机(11)固定安装在电机壳体(10)内腔底部，升降电机(11)的电机轴穿过电机壳体(10)设有螺纹结构，第一联动杆(12)设有三组分别通过螺栓与螺母活动连接在电机壳体(10)底部固定板间；所述第二联动杆(13)设有三组分别通过螺栓与螺母活动连接在安装台(14)顶部的固定板间，且安装台(14)上设有紧固螺栓(1401)。

2.如权利要求1所述自动化机械臂滑行安装座，其特征在于：所述电机A(2)的电机轴穿过主体(1)设有锥齿轮，传动杆(3)穿过主体(1)内壁的一侧设有锥齿轮，且两锥齿轮相啮合，调节套件(4)与传动杆(3)螺纹连接。

3.如权利要求1所述自动化机械臂滑行安装座，其特征在于：所述调节套件(4)的底部安装有四组滚轮(7)，移动壳体(6)底部也安装有四组滚轮(7)，且滚轮(7)卡装在主体(1)顶部内腔的底部凹槽内与调节壳体(5)内腔底部凹槽内。

4.如权利要求1所述自动化机械臂滑行安装座，其特征在于：所述电机B(8)的电机轴穿过移动壳体(6)设有齿轮(9)，调节壳体(5)内腔顶部的凹槽内壁一侧设有齿条(501)，齿轮(9)与齿条(501)相啮合。

5.如权利要求1所述自动化机械臂滑行安装座，其特征在于：所述第一联动杆(12)固定在电机壳体(10)的一侧设有蜗轮结构，且该蜗轮结构与升降电机(11)电机轴的蜗杆结构相啮合，第二联动杆(13)与第一联动杆(12)传动连接。

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