CN221165005U - 一种码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于码垛机器技术领域，具体公开了一种码垛装置，包括安装座、第一安装板、第二安装板和伸缩方钢，所述第一安装板和第二安装板均设置在安装座下方，伸缩方钢设置在第一安装板和第二安装板之间，第一安装板和第二安装板上均设置有调节板，调节板上开设有转动槽，转动槽内侧转动连接有转动杆，转动杆上设置有夹板，转动杆中间设置有蜗轮，转动槽上方设置有连接块，伸缩方钢两端对称设置有蜗杆，蜗杆端部转动连接在连接块上，蜗杆与蜗轮相互啮合；通过转动伸缩方钢，便可带动蜗杆旋转，使得蜗杆带动蜗轮转动，从而带动转动杆旋转，转动杆旋转的同时，便会同时改变夹板的角度。

Description

一种码垛装置

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种码垛装置。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。

现有的码垛装置一般只能对常规的箱体进行抓取，难以对具有倾斜面的货物进行抓取，因此部分人们想到将夹板设置为可调节式的，以适用于不同规格的货物，如公告号为CN219708476U的中国实用新型专利，具体公开了一种可调节码垛高度的码垛机器人。

但是，上述码垛装置在实际使用过程中人们会发现，当需要调节抓板时，只能分别对装置上的抓板进行单独调节，并且在调节过程中，工作人员很难把控其每个抓板的角度，很容易导致各个抓板的角度不同，从而影响正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛装置，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛装置，包括安装座、第一安装板、第二安装板和伸缩方钢，所述第一安装板和第二安装板均设置在安装座下方，伸缩方钢设置在第一安装板和第二安装板之间，第一安装板和第二安装板上均设置有调节板，调节板上开设有转动槽，转动槽内侧转动连接有转动杆，转动杆上设置有夹板，转动杆中间设置有蜗轮，转动槽上方设置有连接块，伸缩方钢两端对称设置有蜗杆，蜗杆端部转动连接在连接块上，蜗杆与蜗轮相互啮合；通过转动伸缩方钢，便可带动蜗杆旋转，使得蜗杆带动蜗轮转动，从而带动转动杆旋转，转动杆旋转的同时，便会同时改变夹板的角度。

优选的，所述安装座下方开设有滑槽，第二安装板上方设置有滑块，滑块滑动连接在滑槽中，以此提高调节板移动时的稳定性。

优选的，所述第一安装板通过螺栓固定在安装座上。

优选的，所述安装座下方远离第一安装板的位置设有伸缩电机，伸缩电机的输出端连接在调节板上，通过伸缩电机推动第二安装板上的调节板以及夹板移动，配合第一安装板上调节板的夹板对货物进行夹持。

优选的，所述伸缩方钢靠近中间的位置设有旋钮，设置的旋钮可方便工作人员转动伸缩方钢。

优选的，所述安装座端部设置有固定板，设置的固定板主要用于将本装置固定在升降设备或机械臂上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过转动伸缩方钢，便可带动蜗杆旋转，利用蜗杆带动蜗轮转动，从而带动转动杆旋转，转动杆旋转的同时，便会同时改变夹板的角度，且本装置是通过伸缩方钢带动所有夹板同时旋转，以实现夹板的角度相同，提高了本装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型局部剖视结构示意图。

图中：1、安装座；2、第一安装板；3、第二安装板；4、滑槽；5、伸缩电机；6、调节板；7、转动槽；8、连接块；9、转动杆；10、夹板；11、蜗轮；12、伸缩方钢；13、蜗杆；14、旋钮；15、固定板；16、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种码垛装置，包括安装座1、第一安装板2、第二安装板3和伸缩方钢12，所述第一安装板2和第二安装板3均设置在安装座1下方，伸缩方钢12设置在第一安装板2和第二安装板3之间，第一安装板2和第二安装板3上均设置有调节板6，调节板6上开设有转动槽7，转动槽7内侧转动连接有转动杆9，转动杆9上设置有夹板10，转动杆9中间设置有蜗轮11，转动槽7上方设置有连接块8，伸缩方钢12两端对称设置有蜗杆13，蜗杆13端部转动连接在连接块8上，蜗杆13与蜗轮11相互啮合；通过转动伸缩方钢12，便可带动蜗杆13旋转，使得蜗杆13带动蜗轮11转动，从而带动转动杆9旋转，转动杆9旋转的同时，便会同时改变夹板10的角度。

进一步的，所述安装座1下方开设有滑槽4，第二安装板3上方设置有滑块16，滑块16滑动连接在滑槽4中，以此提高调节板6移动时的稳定性。

进一步的，所述第一安装板2通过螺栓固定在安装座1上。

进一步的，所述安装座1下方远离第一安装板2的位置设有伸缩电机5，伸缩电机5的输出端连接在调节板6上，通过伸缩电机5推动第二安装板3上的调节板6以及夹板10移动，配合第一安装板2上调节板6的夹板10对货物进行夹持。

进一步的，所述伸缩方钢12靠近中间的位置设有旋钮14，设置的旋钮14可方便工作人员转动伸缩方钢12。

进一步的，所述安装座1端部设置有固定板15，设置的固定板15主要用于将本装置固定在升降设备或机械臂上。

工作原理：使用时，只需转动旋钮14，使得旋钮14带动伸缩方钢12旋转，使得伸缩方钢12带动蜗杆13旋转，使得蜗杆13带动蜗轮11旋转，使得蜗轮11带动转动杆9旋转，使得转动杆9带动夹板10旋转，以此实现对所有夹板10的角度同时调节。夹持货物时，通过伸缩电机5推动第二安装板3上的调节板6，使得第二安装板3上调节板6的夹板10移动，同时伸缩方钢12便会自动伸缩，配合第一安装板2上调节板6的夹板10夹持货物。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种码垛装置，其特征在于：包括安装座(1)、第一安装板(2)、第二安装板(3)和伸缩方钢(12)，所述第一安装板(2)和第二安装板(3)均设置在安装座(1)下方，伸缩方钢(12)设置在第一安装板(2)和第二安装板(3)之间，第一安装板(2)和第二安装板(3)上均设置有调节板(6)，调节板(6)上开设有转动槽(7)，转动槽(7)内侧转动连接有转动杆(9)，转动杆(9)上设置有夹板(10)，转动杆(9)中间设置有蜗轮(11)，转动槽(7)上方设置有连接块(8)，伸缩方钢(12)两端对称设置有蜗杆(13)，蜗杆(13)端部转动连接在连接块(8)上，蜗杆(13)与蜗轮(11)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述安装座(1)下方开设有滑槽(4)，第二安装板(3)上方设置有滑块(16)，滑块(16)滑动连接在滑槽(4)中。

3.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述第一安装板(2)通过螺栓固定在安装座(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述安装座(1)下方远离第一安装板(2)的位置设有伸缩电机(5)，伸缩电机(5)的输出端连接在调节板(6)上。

5.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述伸缩方钢(12)靠近中间的位置设有旋钮(14)。

6.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述安装座(1)端部设置有固定板(15)。