CN219025551U - 金属件自动折弯加工机 - Google Patents
金属件自动折弯加工机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219025551U CN219025551U CN202223025558.4U CN202223025558U CN219025551U CN 219025551 U CN219025551 U CN 219025551U CN 202223025558 U CN202223025558 U CN 202223025558U CN 219025551 U CN219025551 U CN 219025551U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping jaw
- bending
- fixed
- metal piece
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
- Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及金属件加工设备领域，尤其是金属件自动折弯加工机。该加工机包括机架、夹爪移动机构、夹爪调距机构、CCD相机、金属件折弯模具、金属件定位台、夹爪、金属件对位机构，所述机架上安装有夹爪移动机构，夹爪移动机构上安装有夹爪调距机构和CCD相机，夹爪移动机构下方设有金属件折弯模具和金属件定位台，夹爪调距机构上安装有两个夹爪，金属件折弯模具上安装有金属件对位机构。本实用新型通过可调间距的夹爪配合夹爪移动机构来实现金属件的转移，通过金属件定位台将成品进行定位。通过金属件对位机构配合金属件折弯模具对金属件进行折弯加工。本申请提高了加工效率，节约了人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属件加工设备领域，尤其是金属件自动折弯加工机。
背景技术
金属件的制成工艺中，是要将一块平直的坯件搬运到模具内折弯成弧形金属件。但是现有的金属件加工设备，只能依靠人工将坯件放入，将成品取出，因此工作效率较低，且耗费人力。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种金属件自动折弯加工机。通过可调间距的夹爪配合夹爪移动机构来实现金属件的转移，通过金属件定位台将成品进行定位。通过金属件对位机构配合金属件折弯模具对金属件进行折弯加工。本申请提高了加工效率，节约了人力。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种金属件自动折弯加工机，包括机架、夹爪移动机构、夹爪调距机构、CCD相机、金属件折弯模具、金属件定位台、夹爪、金属件对位机构，所述机架上安装有夹爪移动机构，夹爪移动机构上安装有夹爪调距机构和CCD相机，夹爪移动机构下方设有金属件折弯模具和金属件定位台，夹爪调距机构上安装有两个夹爪，金属件折弯模具上安装有金属件对位机构。
具体地，所述夹爪移动机构由水平直线模组、升降电缸组成，水平直线模组的缸体固定在机架的横梁上，水平直线模组的滑座上固定有升降电缸，升降电缸的活塞杆上固定有夹爪调距机构和CCD相机。
具体地，所述夹爪调距机构由缸体、正反螺纹丝杆、螺母、滑座、电机组成，正反螺纹丝杆转动连接在缸体内，电机的机体固定在缸体上，电机的输出轴与正反螺纹丝杆相连，正反螺纹丝杆的正螺纹段和反螺纹段上均螺纹连接有螺母，两个螺母分别固定在两个滑座上，两个滑座上均固定有夹爪。
具体地，所述金属件折弯模具由加工台、折弯动模、动模驱动气缸、折弯定模组成，加工台内设有用于放置金属件的定位槽，动模驱动气缸的缸体固定在加工台上，动模驱动气缸的活塞杆固定在折弯动模上，折弯动模和折弯定模均位于加工台的定位槽内，折弯定模固定在定位槽内，折弯动模滑配连接在定位槽内。
具体地，所述金属件对位机构由夹板和夹板驱动气缸组成，冲压台左右两端分别固定有夹板驱动气缸，夹板驱动气缸的活塞杆上固定有夹板。
具体地，所述升降电缸的缸体左右两端分别设有导筒，夹爪调距机构上固定有两根导杆，两根导杆分别穿过两个导筒。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种金属件自动折弯加工机。通过可调间距的夹爪配合夹爪移动机构来实现金属件的转移，通过金属件定位台将成品进行定位。通过金属件对位机构配合金属件折弯模具对金属件进行折弯加工。本申请提高了加工效率，节约了人力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的金属件折弯模具的结构示意图；
图中1.机架，2.夹爪移动机构，3.夹爪调距机构，4.CCD相机，5.金属件折弯模具,6.金属件定位台，7.夹爪，8.金属件对位机构，9.导筒，10.导杆，21.水平直线模组，22.升降电缸，51.加工台，52.折弯动模，53.动模驱动气缸，54.折弯定模，81.夹板，82.夹板驱动气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的金属件折弯模具的结构示意图。
如附图1所示，一种金属件自动折弯加工机，包括机架1、夹爪移动机构2、夹爪调距机构3、CCD相机4、金属件折弯模具5、金属件定位台6、夹爪7、金属件对位机构8，所述机架1上安装有夹爪移动机构2，夹爪移动机构2上安装有夹爪调距机构3和CCD相机4，夹爪移动机构2下方设有金属件折弯模具5和金属件定位台6，夹爪调距机构3上安装有两个夹爪7，金属件折弯模具5上安装有金属件对位机构8。
夹爪移动机构2由水平直线模组21、升降电缸22组成，水平直线模组21的缸体固定在机架1的横梁上，水平直线模组21的滑座上固定有升降电缸22，升降电缸22的活塞杆上固定有夹爪调距机构3和CCD相机4。
水平直线模组21可以驱使夹爪调距机构3、CCD相机4、夹爪7进行水平直线移动。升降电缸22可以驱使夹爪调距机构3、CCD相机4、夹爪7进行上下直线移动。
夹爪调距机构3由缸体、正反螺纹丝杆、螺母、滑座、电机组成，正反螺纹丝杆转动连接在缸体内，电机的机体固定在缸体上，电机的输出轴与正反螺纹丝杆相连，正反螺纹丝杆的正螺纹段和反螺纹段上均螺纹连接有螺母，两个螺母分别固定在两个滑座上，两个滑座上均固定有夹爪7。
电机的输出轴驱使正反螺纹丝杆旋转，从而使得两个螺母带动两个滑座沿着正反螺纹丝杆分别朝外移动或朝内移动，这样就可以实现两个夹爪7之间间距的调整，从而可以让两个夹爪7夹持不同宽度的金属件。
如附图2所示，金属件折弯模具5由加工台51、折弯动模52、动模驱动气缸53、折弯定模54组成，加工台51内设有用于放置金属件的定位槽，动模驱动气缸53的缸体固定在加工台51上，动模驱动气缸53的活塞杆固定在折弯动模52上，折弯动模52和折弯定模54均位于加工台的定位槽内，折弯定模54固定在定位槽内，折弯动模52滑配连接在定位槽内。
金属件对位机构8由夹板81和夹板驱动气缸82组成，冲压台51左右两端分别固定有夹板驱动气缸82，夹板驱动气缸82的活塞杆上固定有夹板81。
当金属坯件放入到加工台51的定位槽内，左右两个夹板驱动气缸82驱使夹板81夹住金属坯件的时候，就把金属坯件定位在了准确的加工位置，金属坯件位于折弯动模52和折弯定模54之间。最后动模驱动气缸53驱使折弯动模52往折弯定模54的方向移动并合模，从而将金属坯件的左右两端折弯。金属件折弯完成之后金属件折弯模具5打开，最后夹爪移动机构2驱使夹爪7将金属件从金属件折弯模具5内取出后，放置到金属件定位台6上。最后CCD相机4将金属件外形图像信息传送给PLC，由PLC判断该金属件是否加工完成。
升降电缸22的缸体左右两端分别设有导筒9，夹爪调距机构3上固定有两根导杆10，两根导杆10分别穿过两个导筒9。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种金属件自动折弯加工机，其特征是，包括机架(1)、夹爪移动机构(2)、夹爪调距机构(3)、CCD相机(4)、金属件折弯模具(5)、金属件定位台(6)、夹爪(7)、金属件对位机构(8)，所述机架(1)上安装有夹爪移动机构(2)，夹爪移动机构(2)上安装有夹爪调距机构(3)和CCD相机(4)，夹爪移动机构(2)下方设有金属件折弯模具(5)和金属件定位台(6)，夹爪调距机构(3)上安装有两个夹爪(7)，金属件折弯模具(5)上安装有金属件对位机构(8)。
2.根据权利要求1所述的金属件自动折弯加工机，其特征在于：所述夹爪移动机构(2)由水平直线模组(21)、升降电缸(22)组成，水平直线模组(21)的缸体固定在机架(1)的横梁上，水平直线模组(21)的滑座上固定有升降电缸(22)，升降电缸(22)的活塞杆上固定有夹爪调距机构(3)和CCD相机(4)。
3.根据权利要求1所述的金属件自动折弯加工机，其特征在于：所述夹爪调距机构(3)由缸体、正反螺纹丝杆、螺母、滑座、电机组成，正反螺纹丝杆转动连接在缸体内，电机的机体固定在缸体上，电机的输出轴与正反螺纹丝杆相连，正反螺纹丝杆的正螺纹段和反螺纹段上均螺纹连接有螺母，两个螺母分别固定在两个滑座上，两个滑座上均固定有夹爪(7)。
4.根据权利要求1所述的金属件自动折弯加工机，其特征在于：所述金属件折弯模具(5)由加工台(51)、折弯动模(52)、动模驱动气缸(53)、折弯定模(54)组成，加工台(51)内设有用于放置金属件的定位槽，动模驱动气缸(53)的缸体固定在加工台(51)上，动模驱动气缸(53)的活塞杆固定在折弯动模(52)上，折弯动模(52)和折弯定模(54)均位于加工台的定位槽内，折弯定模(54)固定在定位槽内，折弯动模(52)滑配连接在定位槽内。
5.根据权利要求4所述的金属件自动折弯加工机，其特征在于：所述金属件对位机构(8)由夹板(81)和夹板驱动气缸(82)组成，加工台(51)左右两端分别固定有夹板驱动气缸(82)，夹板驱动气缸(82)的活塞杆上固定有夹板(81)。
6.根据权利要求2所述的金属件自动折弯加工机，其特征在于：所述升降电缸(22)的缸体左右两端分别设有导筒(9)，夹爪调距机构(3)上固定有两根导杆(10)，两根导杆(10)分别穿过两个导筒(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223025558.4U CN219025551U (zh) | 2022-11-15 | 2022-11-15 | 金属件自动折弯加工机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223025558.4U CN219025551U (zh) | 2022-11-15 | 2022-11-15 | 金属件自动折弯加工机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219025551U true CN219025551U (zh) | 2023-05-16 |
Family
ID=86314583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223025558.4U Active CN219025551U (zh) | 2022-11-15 | 2022-11-15 | 金属件自动折弯加工机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219025551U (zh) |
-
2022
- 2022-11-15 CN CN202223025558.4U patent/CN219025551U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110142561B (zh) | 一种柔性钣金生产线送料机用浮动夹钳 | |
| CN110977418B (zh) | 一种大型多点同步精密升降穿管平台装置 | |
| CN211539360U (zh) | 一种多工位冷镦机模具快速自动更换电磁铁机械手 | |
| CN112588938A (zh) | 一种用于加工太阳能框架的冲孔设备 | |
| CN116329372A (zh) | 一种不锈钢配件自动冲孔装置 | |
| CN105436302A (zh) | 一种数控铜棒加工一体机 | |
| CN219025551U (zh) | 金属件自动折弯加工机 | |
| CN111152581B (zh) | 一种用于机械零件成型加工的锤压装置 | |
| CN210847771U (zh) | 一种全钢实验台生产用钢板折弯机 | |
| CN211660821U (zh) | 镜头模组全自动辊边机 | |
| CN210403755U (zh) | 一种太阳能电池串焊接汇流条拉取装置 | |
| CN211990356U (zh) | 一种折弯机 | |
| CN218314105U (zh) | 一种木窗双端复合精铣可变间距的木窗定位夹紧装置 | |
| CN220945424U (zh) | 一种三次元自动锻压生产线的机械手 | |
| CN218364256U (zh) | 一种执行器缸体轴孔加工工装 | |
| CN220480881U (zh) | 一种模具打孔用固定工装 | |
| CN219522398U (zh) | 一种木工机床自动工夹 | |
| CN220731975U (zh) | 端子定位治具 | |
| CN220278934U (zh) | 一种柔性夹紧机构 | |
| CN215788025U (zh) | 一种金属杆自动整型装配机构 | |
| CN118268419B (zh) | 高精度滚珠丝杠自动校直机 | |
| CN217831365U (zh) | 一种具有自动定位结构的金属折弯机 | |
| CN221473992U (zh) | 镜框成型对焊一体机 | |
| CN216262815U (zh) | 一种钣金件折弯装置 | |
| CN213945700U (zh) | 一种槽帮钢自动工装夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |