CN118268419B - 高精度滚珠丝杠自动校直机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及丝杠加工技术领域，公开了一种高精度滚珠丝杠自动校直机，包括：底架；机架横梁；C型架，能够沿底架的轴线方向左右移动；双压头机构，安装于C型架上部，包括上下位置可调且间距可调的两个压头；双支撑机构，包括上下及左右位置可调的两个支撑件；测量机构，包括轴向排列安装于机架横梁上的多个测片测量装置；双旋转驱动机构，包括两个工件旋转驱动装置。本发明采用双支撑双压头在C型架上一起移动的方式，可以精确行走到工件实际弯曲所在的位置，并可根据工件弯曲跨距大小调整压头间距和支撑位置，对于不同形状的弯曲跨距采用最适合的支撑和压头间距，从而提高了设备的校直效率和校直精度，减少了校直次数和工作节拍。

Description

高精度滚珠丝杠自动校直机

技术领域

本发明涉及丝杠加工技术领域，更具体地说，涉及一种高精度滚珠丝杠自动校直机。

背景技术

由于丝杠经热处理后会发生形变，导致直线度不理想，无法满足装配精度要求，影响最终产品质量甚至造成大量废品，因此需要根据丝杆的具体情况和变形程度，对其进行适当的矫正。

目前市场上的丝杠类校直机对工件的校直精度和效率并不理想，无法满足高精度高效率的要求。基于此类现状，研制出一种高精度滚珠丝杠自动校直机，进行高精度高效率校直，满足不同客户差异化需求，十分有必要。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种高精度滚珠丝杠自动校直机，针对现有技术的不足，以解决现有的校直加工设备的对工件的校直精度和效率并不理想，无法满足高精度高效率的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种高精度滚珠丝杠自动校直机，包括：

底架；

机架横梁，通过支腿安装于所述底架上方；

C型架，位于所述机架横梁的后方，且能够沿所述底架的轴线方向左右移动；

双压头机构，安装于所述C型架上部，包括上下位置可调且间距可调的两个压头；

双支撑机构，安装于所述C型架下部对应所述双压头机构的位置，包括上下及左右位置可调的两个支撑件；所述压头为工件提供压力点，所述支撑件为工件提供受力点，两个所述压头与两个所述支撑件相配合对工件的弯曲段进行校直；

测量机构，包括轴向排列安装于所述机架横梁上的多个测片测量装置，用以测量并反馈工件的弯曲度；

双旋转驱动机构，包括通过对应可调节的横梁锁紧件安装于所述机架横梁左侧及右侧的两个工件旋转驱动装置，用以夹持并驱动工件旋转。

优选地，所述C型架滑动安装于所述底架中对应的滑道上，所述底架的后侧沿其轴线方向固定有一齿条，所述C型架的下方安装有一伺服电机一，所述伺服电机一的输出端上安装有与所述齿条适配啮合的驱动齿轮。

优选地，所述双压头机构包括压力横梁，所述压力横梁的上方连接能够带动其上下运动的压力机构，所述压力机构安装于所述C型架上；所述压力横梁的下部安装有沿左右方向运动的同步带一，所述同步带一的两端分别由同步带轮一和同步带轮二支撑，所述同步带轮一由安装在所述压力横梁上的伺服电机二驱动转动，所述同步带轮二与所述压力横梁的对应侧转动连接；所述同步带一的下方传动带通过固连于其上的同步带夹紧组件一连接其中一个所述压头，所述同步带一的上方传动带通过固连于其上的同步带夹紧组件二连接另外一个所述压头，两个所述压头分别滑动安装于所述C型架中对应的滑道上，所述伺服电机二正反转带动两个所述压头调节间距。

优选地，所述压力机构包括伺服电机三，所述伺服电机三的输出端向下延伸并连接一竖向滚珠丝杠，所述竖向滚珠丝杠上配合连接有丝母组件，所述丝母组件的外端安装有限制其转动的导向套，所述丝母组件的下端连接所述压力横梁的顶面；所述伺服电机三与所述导向套均安装于所述C型架上。

优选地，所述导向套的左右侧外壁上各安装有一组导向圈，每组所述导向圈内均对应安装有一根竖向的导向轴，所述导向轴的下端与所述压力横梁的顶面相连。

优选地，所述双支撑机构包括对称安装于所述C型架左侧及右侧的两个支撑装置，两个所述支撑装置的结构相同，均对应包括安装于所述C型架上的伺服电机四，所述伺服电机四的输出端连接有同步带轮三，所述双支撑机构的中间位置转动安装有与所述同步带轮三相配合的同步带轮四，所述同步带轮三与所述同步带轮四之间安装有同步带二；所述同步带二通过固连于其上的同步带夹紧组件三连接挡板组件，所述挡板组件的底部滑动安装于所述C型架中对应的滑道上；所述挡板组件靠近所述双支撑机构中间位置的一侧为支撑件安装侧，远离所述双支撑机构中间位置的一侧为支撑件驱动侧；所述支撑件安装侧的内腔上部安装有所述支撑件，内腔下部安装有一移动楔块，所述移动楔块由安装在所述支撑件驱动侧的楔块气缸带动实现左右移动，进而驱动所述移动楔块上方的所述支撑件上下运动，并且所述移动楔块的楔形头一端能够对应穿过所述挡板组件靠近所述双支撑机构中间位置的一侧的外侧板；两个所述支撑装置通过各自对应的所述伺服电机四驱动所述同步带二分别转动，带动两个所述支撑件调节左右位置。

优选地，所述测片测量装置包括测量座，所述测量座的下端与所述机架横梁相连，上端通过轴承转动安装有一杠杆，所述杠杆朝向工件的一侧安装有测量片，远离工件一侧的底面与安装在所述测量座上的压力传感器相接触，通过所述压力传感器收集工件弯曲数据。

优选地，所述机架横梁对应安装所述测片测量装置的一侧设有燕尾状导轨，所述测量座的下端开设有与所述燕尾状导轨形状相匹配的燕尾槽，所述燕尾槽内与所述燕尾状导轨的其中一个导引面相配合处设有卡固楔块，所述卡固楔块与贯穿于所述测量座上的丝杆转动连接，并由所述测量座限制进行转动；所述丝杆远离所述楔块的一端固连固定手柄；转动所述固定手柄带动所述丝杆转动，进而带动所述卡固楔块进行直线运动，能够调整所述测片测量装置对所述机架横梁的夹持松紧度。

优选地，所述工件旋转驱动装置包括滑动安装于所述机架横梁中对应的滑道上的安装支架，所述安装支架的下部安装有一平移气缸，所述平移气缸的缸体部分与所述安装支架固连，所述平移气缸的活塞端与所述横梁锁紧件相连；所述平移气缸能够驱动所述安装支架上的工件旋转驱动部件左右运动。

优选地，所述安装支架的上部通过转轴一与一滚轮支座的上侧转动连接，所述滚轮支座上并排安装有两个工件支撑滚轮；所述滚轮支座远离所述工件支撑滚轮一侧的外部设有一滚轮支撑气缸，所述滚轮支撑气缸的缸体部分与所述安装支架固连，所述滚轮支撑气缸的活塞端抵紧所述滚轮支座对应侧的下部，并能够驱动所述滚轮支座上的所述工件支撑滚轮以所述转轴一为支点上下往复摆动；

两个所述工件支撑滚轮的上部设有一顶尖构件，所述顶尖构件包括能够顶紧工件端头的顶尖、与所述顶尖相固连的顶尖驱动滚轮、与所述顶尖驱动滚轮转动连接的顶尖套，所述顶尖驱动滚轮由安装在所述安装支架上的伺服电机五驱动转动，所述顶尖驱动滚轮与两个所述工件支撑滚轮能够配合夹紧工件的端部；所述顶尖套安装于顶尖支座的其中一端，所述顶尖支座的中间通过转轴二与所述安装支架转动连接，所述顶尖支座的另外一端下方安装有一顶尖摆动气缸，所述顶尖摆动气缸的缸体部分与所述安装支架固连，所述顶尖摆动气缸的活塞端与所述顶尖支座相连，并能够驱动所述顶尖支座另一侧上的所述顶尖构件以所述转轴二为支点上下往复摆动。

通过采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明采用双支撑双压头在C型架上一起移动的方式，可以精确行走到工件实际弯曲所在的位置，并可根据工件弯曲跨距大小调整压头间距和支撑位置，对于不同形状的弯曲跨距采用最适合的支撑和压头间距，从而提高了设备的校直效率和校直精度，减少了校直次数和工作节拍。

（2）本发明设置多个测片测量装置轴向排列安装在机架横梁上，且测片测量装置的位置可调，能够精确测量出工件的弯曲度。

（3）本发明在校直过程中，工件不平移，通过双旋转驱动机构中两个工件旋转驱动装置的顶尖夹持或滚轮托举来驱动工件原位旋转并测量。工件旋转驱动装置采用集成式的顶、托一体结构，即顶尖驱动和滚轮托举驱动集成在一起，可根据不同工件的形状和工艺要求进行顶尖夹持和滚轮夹持的自动切换，相应也提高了设备的适用性和换型速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种高精度滚珠丝杠自动校直机的整体结构示意图。

图2为本发明中双压头机构的结构示意图。

图3为双压头机构中压头部分的结构示意图。

图4为双压头机构中压力机构的截面图。

图5为本发明中双支撑机构的结构示意图。

图6为双支撑机构中挡板组件的截面图。

图7为本发明中测片测量装置的结构示意图。

图8为本发明中工件旋转驱动装置的结构示意图一。

图9为本发明中工件旋转驱动装置的结构示意图二。

图中：1-底架，2-机架横梁，3-支腿，4-C型架，5-双压头机构，6-双支撑机构，7-测片测量装置，8-工件旋转驱动装置，9-压头，10-压力横梁，11-压力机构，12-同步带一，13-同步带轮一，14-同步带轮二，15-伺服电机二，16-同步带夹紧组件一，17-同步带夹紧组件二，18-伺服电机三，19-竖向滚珠丝杠，20-丝母组件，21-导向套，22-导向圈，23-导向轴，24-支撑装置，25-伺服电机四，26-同步带轮三，27-同步带轮四，28-同步带二，29-同步带夹紧组件三，30-挡板组件，31-滑轮，32-支撑件，33-移动楔块，34-楔块气缸，35-测量座，36-轴承，37-杠杆，38-测量片，39-压力传感器，40-卡固楔块，41-固定手柄，42-安装支架，43-平移气缸，44-横梁锁紧件，45-滚轮支座，46-工件支撑滚轮，47-滚轮支撑气缸，48-顶尖构件，49-顶尖，50-顶尖驱动滚轮，51-顶尖套，52-伺服电机五，53-顶尖支座，54-顶尖摆动气缸，55-辅助气缸。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1所示，本实施例提供出了一种高精度滚珠丝杠自动校直机，包括：

底架1；

机架横梁2，通过支腿3安装于底架1上方；

C型架4，位于机架横梁2的后方，且能够沿底架1的轴线方向左右移动，以自动定位到工件需要校直的位置；

双压头机构5，安装于C型架4上部，包括上下位置可调且间距可调的两个压头9，即，双压头机构5可根据工件弯曲跨距大小自动调整压头间距；

双支撑机构6，安装于C型架4下部对应双压头机构5的位置，包括上下及左右位置可调的两个支撑件32，即，双支撑机构6可根据工件弯曲跨距大小自动调整支撑位置；

压头9为工件提供压力点，支撑件32为工件提供受力点，两个压头9与两个支撑件32相配合对工件的弯曲段进行校直；

测量机构，包括轴向排列安装于机架横梁2上的多个测片测量装置7，用以测量并反馈工件的弯曲度；

双旋转驱动机构，包括通过对应可调节的横梁锁紧件44安装于机架横梁2左侧及右侧的两个工件旋转驱动装置8，用以夹持并驱动工件旋转。

本发明通过可调节的横梁锁紧件44可使两个工件旋转驱动装置8能够根据工件长短左右手动调节其在机架横梁2左右侧的安装位置。

在进一步的具体实施例中，C型架4滑动安装于底架1中对应的滑道上，底架1的后侧沿其轴线方向固定有一齿条，C型架4的下方安装有一伺服电机一，伺服电机一的输出端上安装有与齿条适配啮合的驱动齿轮。

本发明通过采用驱动齿轮与齿条相啮合的方式来驱动C型架沿底架行走以变化校直点位，具有移动速度快，定位精度高，可满足不同长度工件的优点。

在进一步的具体实施例中，如图2、图3所示，双压头机构5包括压力横梁10，压力横梁10的上方连接能够带动其上下运动的压力机构11，压力机构11安装于C型架4上；压力横梁10的下部安装有沿左右方向运动的同步带一12，同步带一12的两端分别由同步带轮一13和同步带轮二14支撑，同步带轮一13由安装在压力横梁10上的伺服电机二15驱动转动，同步带轮二14与压力横梁10的对应侧转动连接；同步带一12的下方传动带通过固连于其上的同步带夹紧组件一16连接其中一个压头9，同步带一12的上方传动带通过固连于其上的同步带夹紧组件二17连接另外一个压头9，两个压头9分别滑动安装于C型架4中对应的滑道上，伺服电机二正反转带动两个压头9调节间距。

本发明中，双压头机构5上的两个压头9设于压力横梁10的两端，压头9通过各自对应的同步带夹紧组件连接到同步带一12上，通过伺服电机二15驱动同步带一12运动，使两个压头9同步相向或相背运动，改变压头间距，实现双压头自动调节。

更进一步的，如图2、图4所示，本发明中用于给压头9提供压力的压力机构11包括伺服电机三18，伺服电机三18的输出端向下延伸并连接一竖向滚珠丝杠19，竖向滚珠丝杠19上配合连接有丝母组件20，丝母组件20的外端安装有限制其转动的导向套21，丝母组件20的下端连接压力横梁10的顶面；伺服电机三18与导向套21均安装于C型架4上。

同时，导向套21的左右侧外壁上各安装有一组导向圈22（具体为直线轴承），每组导向圈22内均对应安装有一根竖向的导向轴23，导向轴23的下端与压力横梁10的顶面相连。

本发明中的压力机构11通过伺服电机输出端连接丝杠带动压力横梁10进行竖向运动，相较于传统校直机中的液压系统，控制精度更高，无过冲现象，维护方便无油污，避免了电力到液压再到机械的二次能源转换，能源利用率高，节能环保。同时，压力横梁10的上方两侧进一步通过导向圈22加导向轴23为导向，保证了压力横梁10可以精准的通过丝杠进行滑动。

在进一步的具体实施例中，如图1、图5、图6所示，双支撑机构6包括对称安装于C型架4左侧及右侧的两个支撑装置24，两个支撑装置24的结构相同，均对应包括安装于C型架4上的伺服电机四25，伺服电机四25的输出端连接有同步带轮三26，双支撑机构6的中间位置转动安装有与同步带轮三26相配合的同步带轮四27，同步带轮三26与同步带轮四27之间安装有同步带二28；同步带二28通过固连于其上的同步带夹紧组件三29连接挡板组件30，挡板组件30的底部滑动安装于C型架4中对应的滑道上。

挡板组件30靠近双支撑机构中间位置的一侧为支撑件安装侧，远离双支撑机构中间位置的一侧为支撑件驱动侧；支撑件安装侧的内腔上部安装有支撑件32，内腔下部安装有一移动楔块33，移动楔块33由安装在支撑件驱动侧的楔块气缸34带动实现左右移动，进而驱动移动楔块33上方的支撑件32上下运动，移动楔块33的楔形头一端能够对应穿过挡板组件30靠近双支撑机构中间位置的一侧的外侧板，即图5中A处所指的侧板；左右两个支撑装置24通过各自对应的伺服电机四25驱动同步带二28分别转动，进而带动两个支撑件32调节左右位置。

本发明支撑装置24中的支撑件32可在楔块气缸34驱动的移动楔块33驱使下在挡板组件30中上下运动；挡板组件30的底部安装有与C型架4上对应滑道相适配的滑轮31，使挡板组件30在C型架4对应滑道上进行滑动，起到导向作用；挡板组件30外侧设有同步带夹紧组件三29，同步带夹紧组件三29连接到伺服电机四25驱动的同步带二28上。因此，两个支撑装置24可通过各自的伺服电机四25驱动同步带二28分别转动，实现两个支撑件32的位置自动调节。

本发明校直机通过采用双支撑和双压头9，支撑件32和压头9在校直机构上的位置均可通过对应的伺服系统变换，可以针对工件弯曲的不同情况，改变压头9和支撑件32的位置，进行三点校直或四点校直，降低校直次数，提高校直效率和精度。

在进一步的具体实施例中，如图7所示，测片测量装置7包括测量座35，测量座35的下端与机架横梁2相连，上端通过轴承36转动安装有一杠杆37（杠杆通过轴承连接实现上下浮动的效果），杠杆37朝向工件的一侧安装有测量片38，远离工件一侧的底面与安装在测量座35上的压力传感器39相接触，通过压力传感器39收集工件弯曲数据。

本发明多个不同位置的测量片38可将工件的不同弯曲度反馈到压力传感器39上，设备再利用获得的弯曲度数据对各个相应机构进行自动调节以实现工件的校直。

更进一步的，机架横梁2对应安装测片测量装置7的一侧设有燕尾状导轨，测量座35的下端开设有与燕尾状导轨形状相匹配的燕尾槽，燕尾槽内与燕尾状导轨的其中一个导引面相配合处设有卡固楔块40，卡固楔块40与贯穿于测量座35上的丝杆转动连接，并由测量座35限制进行转动，即卡固楔块40相当于与丝杆相配合的丝母；丝杆远离楔块的一端固连固定手柄41，转动固定手柄41带动丝杆转动，进而带动卡固楔块40进行直线运动，便能够调整测片测量装置7对机架横梁2的夹持松紧度。

本发明采用测量片接触工件的设计使得测量数据更加精准，同时，本发明还可通过利用卡固楔块40调松测量座35在机架横梁2上的夹紧程度，来手动调节测片测量装置7在机架横梁2上的左右位置，以便获得更加精准的测量数据。

在进一步的具体实施例中，如图8、图9所示，工件旋转驱动装置8包括滑动安装于机架横梁2中对应的滑道上的安装支架42，安装支架42的下部安装有一平移气缸43，平移气缸43的缸体部分与安装支架42固连，平移气缸43的活塞端与横梁锁紧件44相连；平移气缸43能够驱动安装支架42上的工件旋转驱动部件左右运动，以适应夹持不同长短的工件。

在进一步的具体实施例中，安装支架42的上部通过转轴一与一滚轮支座45的上侧转动连接，滚轮支座45上并排安装有两个工件支撑滚轮46；滚轮支座45远离工件支撑滚轮46一侧的外部设有一滚轮支撑气缸47，滚轮支撑气缸47的缸体部分与安装支架42固连，滚轮支撑气缸47的活塞端抵紧滚轮支座对应侧的下部，并能够驱动滚轮支座45上的工件支撑滚轮46以转轴一为支点上下往复摆动，以实现工件滚轮托举驱动方式的切换和避让；

两个工件支撑滚轮46的上部设有一顶尖构件48，顶尖构件48包括能够顶紧工件端头的顶尖49、与顶尖49相固连的顶尖驱动滚轮50、与顶尖驱动滚轮50转动连接的顶尖套51，顶尖驱动滚轮50由安装在安装支架42上的伺服电机五52驱动转动，顶尖驱动滚轮50与两个工件支撑滚轮46能够配合夹紧工件的端部；顶尖套51安装于顶尖支座53的其中一端，顶尖支座53的中间通过转轴二与安装支架42转动连接，顶尖支座53的另外一端下方安装有一顶尖摆动气缸54，顶尖摆动气缸54的缸体部分与安装支架42固连，顶尖摆动气缸54的活塞端与顶尖支座53相连，并能够驱动顶尖支座53另一侧上的顶尖构件48以转轴二为支点上下往复摆动，以实现工件顶尖夹持驱动方式的切换和避让。

更进一步的，顶尖套51下方的安装支架42上还安装有一辅助气缸55，辅助气缸55的缸体部分与安装支架42固连，辅助气缸55的活塞端与顶尖套51的底面相抵。辅助气缸55用以在顶尖构件48摆动过程中对其进行缓冲，避免顶尖驱动滚轮50与工件支撑滚轮46发生碰撞，同时辅助气缸55还能够辅助顶尖摆动气缸54将顶尖构件48抬起。

本发明工件旋转驱动装置8中的工件支撑滚轮46和顶尖49分别通过各自相对应的转轴一、转轴二固定在安装支架42上，并由对应的滚轮支撑气缸47、顶尖摆动气缸54驱动进行上下摆动，以进行顶尖夹持和滚轮夹持的自动切换。

当根据工件的形状特性需使用滚轮夹持驱动时，安装在安装支架42上的滚轮支撑气缸47伸出，驱动滚轮支座45上摆，使两个工件支撑滚轮46运动至工作位置，此时，安装在安装支架42上的顶尖摆动气缸54缩回，使顶尖49升起，待工件上料就位后，安装在安装支架42上的平移气缸43缩回，将工件支撑滚轮46和顶尖49上的顶尖驱动滚轮50一起移动到驱动工件的位置，随后安装在安装支架42上的顶尖摆动气缸54伸出，使顶尖49上的顶尖驱动滚轮50下落配合工件支撑滚轮46夹持住工件的两端，然后伺服电机五52驱动顶尖驱动滚轮50转动，带动工件旋转。

当根据工件的形状特性需使用顶尖夹持驱动时，安装在安装支架42上的滚轮支撑气缸47缩回，两个工件支撑滚轮46落下以避开工件，此时，安装在装置架上的顶尖摆动气缸54伸出，使顶尖49运动至工作位置，待工件上料就位后，安装在安装支架42上的平移气缸43缩回即可使左右侧的两个顶尖49夹紧工件，然后伺服电机五52驱动顶尖驱动滚轮50转动，带动工件旋转。

本发明设备采用工件不动，多点固定测片测量装置的方式，可以实现工件弯曲度的精准测量；两套工件旋转驱动装置，可以进行顶尖驱动和滚轮驱动的快速自动切换，提高了设备的适用性和换型速度；双支撑和双压头安装在C型架上，可根据工件的弯曲程度自动变化到所需校直的位置进行自动校直。

本发明设备不仅完成了对工件的校直，而且有效提高了设备的校直效率和校直精度，减少了校直次数和工作节拍。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种高精度滚珠丝杠自动校直机，其特征在于，包括：

底架；

机架横梁，通过支腿安装于所述底架上方；

C型架，位于所述机架横梁的后方，且能够沿所述底架的轴线方向左右移动；

双压头机构，安装于所述C型架上部，包括上下位置可调且间距可调的两个压头；

双支撑机构，安装于所述C型架下部对应所述双压头机构的位置，包括上下及左右位置可调的两个支撑件；所述压头为工件提供压力点，所述支撑件为工件提供受力点，两个所述压头与两个所述支撑件相配合对工件的弯曲段进行校直；

测量机构，包括轴向排列安装于所述机架横梁上的多个测片测量装置，用以测量并反馈工件的弯曲度；

双旋转驱动机构，包括通过对应可调节的横梁锁紧件安装于所述机架横梁左侧及右侧的两个工件旋转驱动装置，用以夹持并驱动工件旋转；

所述工件旋转驱动装置包括滑动安装于所述机架横梁中对应的滑道上的安装支架，所述安装支架的上部通过转轴一与一滚轮支座的上侧转动连接，所述滚轮支座上并排安装有两个工件支撑滚轮；所述滚轮支座远离所述工件支撑滚轮一侧的外部设有一滚轮支撑气缸，所述滚轮支撑气缸的缸体部分与所述安装支架固连，所述滚轮支撑气缸的活塞端抵紧所述滚轮支座对应侧的下部，并能够驱动所述滚轮支座上的所述工件支撑滚轮以所述转轴一为支点上下往复摆动；

两个所述工件支撑滚轮的上部设有一顶尖构件，所述顶尖构件包括能够顶紧工件端头的顶尖、与所述顶尖相固连的顶尖驱动滚轮、与所述顶尖驱动滚轮转动连接的顶尖套，所述顶尖驱动滚轮由安装在所述安装支架上的伺服电机五驱动转动，所述顶尖驱动滚轮与两个所述工件支撑滚轮能够配合夹紧工件的端部；所述顶尖套安装于顶尖支座的其中一端，所述顶尖支座的中间通过转轴二与所述安装支架转动连接，所述顶尖支座的另外一端下方安装有一顶尖摆动气缸，所述顶尖摆动气缸的缸体部分与所述安装支架固连，所述顶尖摆动气缸的活塞端与所述顶尖支座相连，并能够驱动所述顶尖支座另一侧上的所述顶尖构件以所述转轴二为支点上下往复摆动。

2.根据权利要求1所述的高精度滚珠丝杠自动校直机，其特征在于，所述C型架滑动安装于所述底架中对应的滑道上，所述底架的后侧沿其轴线方向固定有一齿条，所述C型架的下方安装有一伺服电机一，所述伺服电机一的输出端上安装有与所述齿条适配啮合的驱动齿轮。

3.根据权利要求1所述的高精度滚珠丝杠自动校直机，其特征在于，所述双压头机构包括压力横梁，所述压力横梁的上方连接能够带动其上下运动的压力机构，所述压力机构安装于所述C型架上；所述压力横梁的下部安装有沿左右方向运动的同步带一，所述同步带一的两端分别由同步带轮一和同步带轮二支撑，所述同步带轮一由安装在所述压力横梁上的伺服电机二驱动转动，所述同步带轮二与所述压力横梁的对应侧转动连接；所述同步带一的下方传动带通过固连于其上的同步带夹紧组件一连接其中一个所述压头，所述同步带一的上方传动带通过固连于其上的同步带夹紧组件二连接另外一个所述压头，两个所述压头分别滑动安装于所述C型架中对应的滑道上，所述伺服电机二正反转带动两个所述压头调节间距。

4.根据权利要求3所述的高精度滚珠丝杠自动校直机，其特征在于，所述压力机构包括伺服电机三，所述伺服电机三的输出端向下延伸并连接一竖向滚珠丝杠，所述竖向滚珠丝杠上配合连接有丝母组件，所述丝母组件的外端安装有限制其转动的导向套，所述丝母组件的下端连接所述压力横梁的顶面；所述伺服电机三与所述导向套均安装于所述C型架上。

5.根据权利要求4所述的高精度滚珠丝杠自动校直机，其特征在于，所述导向套的左右侧外壁上各安装有一组导向圈，每组所述导向圈内均对应安装有一根竖向的导向轴，所述导向轴的下端与所述压力横梁的顶面相连。

6.根据权利要求1所述的高精度滚珠丝杠自动校直机，其特征在于，所述双支撑机构包括对称安装于所述C型架左侧及右侧的两个支撑装置，两个所述支撑装置的结构相同，均对应包括安装于所述C型架上的伺服电机四，所述伺服电机四的输出端连接有同步带轮三，所述双支撑机构的中间位置转动安装有与所述同步带轮三相配合的同步带轮四，所述同步带轮三与所述同步带轮四之间安装有同步带二；所述同步带二通过固连于其上的同步带夹紧组件三连接挡板组件，所述挡板组件的底部滑动安装于所述C型架中对应的滑道上；所述挡板组件靠近所述双支撑机构中间位置的一侧为支撑件安装侧，远离所述双支撑机构中间位置的一侧为支撑件驱动侧；所述支撑件安装侧的内腔上部安装有所述支撑件，内腔下部安装有一移动楔块，所述移动楔块由安装在所述支撑件驱动侧的楔块气缸带动实现左右移动，进而驱动所述移动楔块上方的所述支撑件上下运动，并且所述移动楔块的楔形头一端能够对应穿过所述挡板组件靠近所述双支撑机构中间位置的一侧的外侧板；两个所述支撑装置通过各自对应的所述伺服电机四驱动所述同步带二分别转动，带动两个所述支撑件调节左右位置。

7.根据权利要求1所述的高精度滚珠丝杠自动校直机，其特征在于，所述测片测量装置包括测量座，所述测量座的下端与所述机架横梁相连，上端通过轴承转动安装有一杠杆，所述杠杆朝向工件的一侧安装有测量片，远离工件一侧的底面与安装在所述测量座上的压力传感器相接触，通过所述压力传感器收集工件弯曲数据。

8.根据权利要求7所述的高精度滚珠丝杠自动校直机，其特征在于，所述机架横梁对应安装所述测片测量装置的一侧设有燕尾状导轨，所述测量座的下端开设有与所述燕尾状导轨形状相匹配的燕尾槽，所述燕尾槽内与所述燕尾状导轨的其中一个导引面相配合处设有卡固楔块，所述卡固楔块与贯穿于所述测量座上的丝杆转动连接，并由所述测量座限制进行转动；所述丝杆远离所述楔块的一端固连固定手柄；转动所述固定手柄带动所述丝杆转动，进而带动所述卡固楔块进行直线运动，能够调整所述测片测量装置对所述机架横梁的夹持松紧度。

9.根据权利要求1所述的高精度滚珠丝杠自动校直机，其特征在于，所述安装支架的下部安装有一平移气缸，所述平移气缸的缸体部分与所述安装支架固连，所述平移气缸的活塞端与所述横梁锁紧件相连；所述平移气缸能够驱动所述安装支架上的工件旋转驱动部件左右运动。