CN108582052A - 一种可翻转机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可翻转机械手，包括机械手本体，机械手本体包括底盘，底盘的上端固定连接有第一液压缸，第一液压缸的上端固定连接有顶板，顶板的上端固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一转动轴，第一转动轴上固定连接有第一转动盘，本发明是一个可翻转机械手，本发明通过在第一转动盘上设了带有第二转动盘的第二转动轴，在固定板上设了带有第二锥齿轮的第三电机和连接板，在连接板之间设了带有第一锥齿轮和活动板的活动轴，且在活动板上设了夹板，使得本发明可自动对罐类产品进行翻转，省时省力，工作效率高，可避免工作中出现错误。

Description

一种可翻转机械手

技术领域

本发明涉及一种机械手，特别涉及一种可翻转机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

工厂在生产罐类产品过程中，经常需要将罐子进行翻转，目前工厂都是通过人工将罐子进行翻转，费时费力，工作效率较低，操作过程容易出现错误。

发明内容

本发明提供一种可翻转机械手，解决了目前工厂都是通过人工将罐子进行翻转，费时费力，工作效率较低，操作过程容易出现错误的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种可翻转机械手,包括机械手本体，所述机械手本体包括底盘，所述底盘的上端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的上端固定连接有顶板，所述顶板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴上固定连接有第一转动盘，所述第一转动盘上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴上固定连接有第二转动盘，所述第二转动盘的中部固定连接有第二液压缸，所述第二转动盘的两端均固定连接有支板，所述支板之间设有固定板，所述固定板的两端中部均设有滑槽，所述固定板的一侧固定连接在第二液压缸上，所述固定板另一侧的上下端均固定连接有连接板，所述连接板之间活动连接有活动轴，所述活动轴的中部固定连接有第一锥齿轮，所述活动轴上活动连接有活动板，所述活动板通过螺栓可拆卸连接有夹板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板的另一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三转动轴，所述第三转动轴上固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合连接在第一锥齿轮上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活动板设有两个，两个所述活动板分别位于第一锥齿轮的两侧，两个所述活动板上设置的夹板内侧均设有橡胶垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活动轴的上端设有左旋螺纹，所述活动轴的下端设有右旋螺纹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支板靠近第二液压缸的一侧均固定连接有滑杆，所述滑杆均滑动连接在同侧滑槽上。

本发明所达到的有益效果是：本发明是一个可翻转机械手，本发明通过在第一转动盘上设了带有第二转动盘的第二转动轴，在固定板上设了带有第二锥齿轮的第三电机和连接板，在连接板之间设了带有第一锥齿轮和活动板的活动轴，且在活动板上设了夹板，使得本发明可自动对罐类产品进行翻转，省时省力，工作效率高，可避免工作中出现错误。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的内部结构示意图；

图2是本发明A处的区域图；

图3是本发明的俯视图。

图中：1、机械手本体；2、底盘；3、第一液压缸；4、顶板；5、第一电机；6、第一转动轴；7、第一转动盘；8、第二电机；9、第二转动轴；10、第二转动盘；11、支板；12、滑杆；13、固定板；14、滑槽；15、连接板；16、活动轴；17、第一锥齿轮；18、活动板；19、螺栓；20、夹板；21、第三电机；22、第三转动轴；23、第二锥齿轮；24、第二液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-3所示，本发明一种可翻转机械手,包括机械手本体1，机械手本体1包括底盘2，底盘2的上端固定连接有第一液压缸3，第一液压缸3的上端固定连接有顶板4，顶板4的上端固定连接有第一电机5，第一电机5的输出端固定连接有第一转动轴6，第一转动轴6上固定连接有第一转动盘7，第一转动盘7上固定连接有第二电机8，第二电机8的输出端固定连接有第二转动轴9，第二转动轴9上固定连接有第二转动盘10，第二转动盘10的中部固定连接有第二液压缸24，第二转动盘10的两端均固定连接有支板11，支板11之间设有固定板13，固定板13的两端中部均设有滑槽14，固定板13的一侧固定连接在第二液压缸24上，固定板13另一侧的上下端均固定连接有连接板15，连接板15之间活动连接有活动轴16，活动轴16的中部固定连接有第一锥齿轮17，活动轴16上活动连接有活动板18，活动板18通过螺栓19可拆卸连接有夹板20。

固定板13的另一侧固定连接有第三电机21，第三电机21的输出端固定连接有第三转动轴22，第三转动轴22上固定连接有第二锥齿轮23，第二锥齿轮23啮合连接在第一锥齿轮17上，便于第二锥齿轮23带动第一锥齿轮17，活动板18设有两个，两个活动板18分别位于第一锥齿轮17的两侧，两个活动板18上设置的夹板20内侧均设有橡胶垫，增加夹板20与罐体之间的摩擦力，活动轴16的上端设有左旋螺纹，活动轴16的下端设有右旋螺纹，便于两个活动板18在活动轴16上运动，支板11靠近第二液压缸24的一侧均固定连接有滑杆12，滑杆12均滑动连接在同侧滑槽14上，增加机械手本体1翻转罐体时固定板 13的稳定性。

具体的，本发明是一个可翻转机械手，本发明使用时，将机械手本体1搬到工作的地方，通过第一液压缸3将第二电机8提升到所需高度，由于第一转动盘7上设了带有第二转动盘10的第二转动轴9，固定板13上设了带有第二锥齿轮23的第三电机21和连接板15，连接板15之间设了带有第一锥齿轮17和活动板18的活动轴16，且活动板18上设了夹板20，机械手本体1工作时，第二液压缸24将固定板13推出去，第三电机21通过第三转动轴22带动第二锥齿轮23转动，从而带动活动轴16转动，此过程中，两个活动板18分别向活动轴16的上下端运动，使夹板20位于罐体的两侧，第三电机21反向转动，使两个活动板18向第一锥齿轮17的方向运动，直到夹板20将罐体夹住，第二电机8通过第二转动轴9转动第二转动盘10，从而对罐体进行翻转，第三电机21再使夹板20分开，将罐体放在流水线上，翻转下一个罐体，当需要将罐体移动到其他流水线上时，第一电机5通过第一转动轴6转动第一转动盘7上设置的第二电机8，然后将罐体移动到其他流水线上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可翻转机械手，包括机械手本体（1），其特征在于，所述机械手本体（1）包括底盘（2），所述底盘（2）的上端固定连接有第一液压缸（3），所述第一液压缸（3）的上端固定连接有顶板（4），所述顶板（4）的上端固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端固定连接有第一转动轴（6），所述第一转动轴（6）上固定连接有第一转动盘（7），所述第一转动盘（7）上固定连接有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出端固定连接有第二转动轴（9），所述第二转动轴（9）上固定连接有第二转动盘（10），所述第二转动盘（10）的中部固定连接有第二液压缸（24），所述第二转动盘（10）的两端均固定连接有支板（11），所述支板（11）之间设有固定板（13），所述固定板（13）的两端中部均设有滑槽（14），所述固定板（13）的一侧固定连接在第二液压缸（24）上，所述固定板（13）另一侧的上下端均固定连接有连接板（15），所述连接板（15）之间活动连接有活动轴（16），所述活动轴（16）的中部固定连接有第一锥齿轮（17），所述活动轴（16）上活动连接有活动板（18），所述活动板（18）通过螺栓（19）可拆卸连接有夹板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转机械手，其特征在于，所述固定板（13）的另一侧固定连接有第三电机（21），所述第三电机（21）的输出端固定连接有第三转动轴（22），所述第三转动轴（22）上固定连接有第二锥齿轮（23），所述第二锥齿轮（23）啮合连接在第一锥齿轮（17）上。

3.根据权利要求1所述的一种可翻转机械手，其特征在于，所述活动板（18）设有两个，两个所述活动板（18）分别位于第一锥齿轮（17）的两侧，两个所述活动板（18）上设置的夹板（20）内侧均设有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种可翻转机械手，其特征在于，所述活动轴（16）的上端设有左旋螺纹，所述活动轴（16）的下端设有右旋螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种可翻转机械手，其特征在于，所述支板（11）靠近第二液压缸（24）的一侧均固定连接有滑杆（12），所述滑杆（12）均滑动连接在同侧滑槽（14）上。