CN108115054A - 一种高精度冲压送料机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度冲压送料机械手，包括底座，所述底座的内部设有放置槽，所述放置槽的内底部转动连接有支撑柱，所述支撑柱的侧壁上固定套接有第一齿轮，所述底座的上端侧壁固定连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴末端贯穿放置槽的侧壁并固定连接有转动轴，所述转动轴的下端转动连接在放置槽的内底部，所述转动轴的侧壁上固定套接有与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，所述支撑柱的上端贯穿放置槽并固定连接有连接柱，所述连接柱靠近下端内部设有置物槽。本发明结构简单，操作方便，机械化程度高，在很大程度上节省人力，安全系数、冲压精度高，并且操作灵活，使用效果非常好。
Description
技术领域
本发明涉及送料机械手技术领域，尤其涉及一种高精度冲压送料机械手。
背景技术
传统的冲床设备在冲压零件时一般是用手工操作，但手工操作一般存在很大的安全隐患，经常有出现工伤事故，此外工人也不能长时间进行机械化工作，生产效率低，所以在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度冲压送料机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种高精度冲压送料机械手，包括底座，所述底座的内部设有放置槽，所述放置槽的内底部转动连接有支撑柱，所述支撑柱的侧壁上固定套接有第一齿轮，所述底座的上端侧壁固定连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴末端贯穿放置槽的侧壁并固定连接有转动轴，所述转动轴的下端转动连接在放置槽的内底部，所述转动轴的侧壁上固定套接有与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，所述支撑柱的上端贯穿放置槽并固定连接有连接柱，所述连接柱靠近下端内部设有置物槽，所述置物槽的内底部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的侧壁上固定套接有第一锥齿轮，所述连接柱的侧壁上固定连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴末端贯穿置物槽的侧壁并固定连接有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述连接柱的上端设有与置物槽相连通的活动槽，所述螺纹杆的上端贯穿活动槽的侧壁并螺纹连接有中空筒，所述中空筒与活动槽的内壁为滑动连接，所述中空筒的上端贯穿活动槽并固定连接有连接板，所述连接板通过两个伸缩机构与连接柱固定连接，所述连接板的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端等间距设有多个液压油缸，所述液压油缸的伸缩端贯穿连接板并延伸向下，所述连接板的一端侧壁上等间距设有多个限位槽，所述限位槽内通过锁紧机构固定连接有机械手机构。
优选地，所述伸缩机构为伸缩导向杆，所述伸缩导向杆固定连接在连接板和连接柱之间。
优选地，所述机械手机构包括固定连接在连接板一端侧壁上的固定板，所述固定板的下端固定连接有机械手本体。
优选地，所述锁紧机构为锁紧螺钉，所述机械手机构的侧壁上设有与锁紧螺钉位置对应的螺纹孔。
优选地，所述底座的下端固定连接有两个支撑座，所述支撑座的下端固定连接有防滑垫。
优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为伺服电机，所述第一驱动装置和第二驱动装置的侧壁上均包覆有保护罩。
本发明中，将送料机械手放置在操作台上，启动第一驱动装置，第一驱动装置带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，从而带动支撑柱转动，从而对机械手机构进行转动调节，机械手本体夹取用料送达冲压位置，再通过液压油缸对其进行冲压，还可启动第二驱动装置，来对送料机械手的高度进行一定的调节，第二驱动装置带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，从而带动螺纹杆转动，由于螺纹杆与中空筒为螺纹连接，故中空筒可在垂直方向上进行运动，从而对其高度进行调节，方便对不同用料的夹取和运送。本发明结构简单，操作方便，机械化程度高，在很大程度上节省人力，安全系数、冲压精度高，并且操作灵活，使用效果非常好。
附图说明
图1为本发明提出的一种高精度冲压送料机械手的结构示意图；
图2为本发明提出的一种高精度冲压送料机械手的机械手机构处的部分侧视图。
图中：1底座、2第一齿轮、3第二齿轮、4第一驱动装置、5支撑柱、6第一锥齿轮、7连接柱、8第二锥齿轮、9第二驱动装置、10螺纹杆、11中空筒、12伸缩机构、13连接板、14支撑板、15液压油缸、16机械手本体、17固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种高精度冲压送料机械手，包括底座1，底座1的内部设有放置槽，放置槽的内底部转动连接有支撑柱5，支撑柱5的侧壁上固定套接有第一齿轮2，底座1的上端侧壁固定连接有第一驱动装置4，第一驱动装置4的输出轴末端贯穿放置槽的侧壁并固定连接有转动轴，转动轴的下端转动连接在放置槽的内底部，转动轴的侧壁上固定套接有与第一齿轮2相互啮合的第二齿轮3，启动第一驱动装置4，第一驱动装置4带动第二齿轮3转动，第二齿轮3带动第一齿轮2转动，从而带动支撑柱5转动，从而使得送料机械手能够进行全方位夹取及送料操作，支撑柱5的上端贯穿放置槽并固定连接有连接柱7，连接柱7靠近下端内部设有置物槽，置物槽的内底部转动连接有螺纹杆10，螺纹杆10的侧壁上固定套接有第一锥齿轮6，连接柱7的侧壁上固定连接有第二驱动装置9，第二驱动装置9的输出轴末端贯穿置物槽的侧壁并固定连接有与第一锥齿轮6相互啮合的第二锥齿轮8，启动第二驱动装置9，第二驱动装置9带动第二锥齿轮8转动，第二锥齿轮8带动第一锥齿轮6转动，从而带动螺纹杆10转动，连接柱7的上端设有与置物槽相连通的活动槽，螺纹杆10的上端贯穿活动槽的侧壁并螺纹连接有中空筒11，当螺纹杆10转动时，中空筒11可在垂直方向上进行运动，中空筒11与活动槽的内壁为滑动连接，中空筒11的上端贯穿活动槽并固定连接有连接板13，中空筒11带动连接板13进行运动，从而对送料机械手的高度进行调节，连接板13通过两个伸缩机构12与连接柱7固定连接，伸缩机构12起到一定的导向和支撑作用，连接板13的上端固定连接有支撑板14，支撑板14的上端等间距设有多个液压油缸15，液压油缸15的伸缩端贯穿连接板13并延伸向下，液压油缸15对用料进行冲压，连接板13的一端侧壁上等间距设有多个限位槽，限位槽内通过锁紧机构固定连接有机械手机构。
本发明中，伸缩机构12为伸缩导向杆，伸缩导向杆固定连接在连接板13和连接柱7之间。机械手机构包括固定连接在连接板13一端侧壁上的固定板17，固定板17的下端固定连接有机械手本体16，机械手本体16对用料进行夹取，在将其运送到被冲压位置进行冲压。锁紧机构为锁紧螺钉，机械手机构的侧壁上设有与锁紧螺钉位置对应的螺纹孔。底座1的下端固定连接有两个支撑座，支撑座的下端固定连接有防滑垫。第一驱动装置4和第二驱动装置9均为伺服电机，第一驱动装置4和第二驱动装置9的侧壁上均包覆有保护罩。
本发明中，将送料机械手放置在操作台上，启动第一驱动装置4，第一驱动装置4带动第二齿轮3转动，第二齿轮3带动第一齿轮2转动，从而带动支撑柱5转动，从而对机械手机构进行转动调节，机械手本体16夹取用料送达冲压位置，再通过液压油缸15对其进行冲压，还可启动第二驱动装置9，来对送料机械手的高度进行一定的调节，第二驱动装置9带动第二锥齿轮8转动，第二锥齿轮8带动第一锥齿轮6转动，从而带动螺纹杆10转动，由于螺纹杆10与中空筒11为螺纹连接，故中空筒11可在垂直方向上进行运动，从而对其高度进行调节，方便对不同用料的夹取和运送。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高精度冲压送料机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的内部设有放置槽，所述放置槽的内底部转动连接有支撑柱（5），所述支撑柱（5）的侧壁上固定套接有第一齿轮（2），所述底座（1）的上端侧壁固定连接有第一驱动装置（4），所述第一驱动装置（4）的输出轴末端贯穿放置槽的侧壁并固定连接有转动轴，所述转动轴的下端转动连接在放置槽的内底部，所述转动轴的侧壁上固定套接有与第一齿轮（2）相互啮合的第二齿轮（3），所述支撑柱（5）的上端贯穿放置槽并固定连接有连接柱（7），所述连接柱（7）靠近下端内部设有置物槽，所述置物槽的内底部转动连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的侧壁上固定套接有第一锥齿轮（6），所述连接柱（7）的侧壁上固定连接有第二驱动装置（9），所述第二驱动装置（9）的输出轴末端贯穿置物槽的侧壁并固定连接有与第一锥齿轮（6）相互啮合的第二锥齿轮（8），所述连接柱（7）的上端设有与置物槽相连通的活动槽，所述螺纹杆（10）的上端贯穿活动槽的侧壁并螺纹连接有中空筒（11），所述中空筒（11）与活动槽的内壁为滑动连接，所述中空筒（11）的上端贯穿活动槽并固定连接有连接板（13），所述连接板（13）通过两个伸缩机构（12）与连接柱（7）固定连接，所述连接板（13）的上端固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）的上端等间距设有多个液压油缸（15），所述液压油缸（15）的伸缩端贯穿连接板（13）并延伸向下，所述连接板（13）的一端侧壁上等间距设有多个限位槽，所述限位槽内通过锁紧机构固定连接有机械手机构。
2.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于，所述伸缩机构（12）为伸缩导向杆，所述伸缩导向杆固定连接在连接板（13）和连接柱（7）之间。
3.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于，所述机械手机构包括固定连接在连接板（13）一端侧壁上的固定板（17），所述固定板（17）的下端固定连接有机械手本体（16）。
4.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于，所述锁紧机构为锁紧螺钉，所述机械手机构的侧壁上设有与锁紧螺钉位置对应的螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于，所述底座（1）的下端固定连接有两个支撑座，所述支撑座的下端固定连接有防滑垫。
6.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于，所述第一驱动装置（4）和第二驱动装置（9）均为伺服电机，所述第一驱动装置（4）和第二驱动装置（9）的侧壁上均包覆有保护罩。
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