CN205820745U - 行星轮安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种行星轮安装装置，设置于行星轮及行星架上，包括行星轮吊装机构及行星轮定位机构。所述行星轮吊装机构包括吊杆、横梁及起吊滑块，所述横梁的一端与所述吊杆固定连接、另一端与所述起吊滑块固定连接。所述行星轮定位机构包括上支撑盖、下支撑盖、中心轮组件及行星轮组件，所述中心轮组件及行星轮组件可活动地设置于所述上支撑盖与下支撑盖之间，所述中心轮组件及行星轮组件配合实现所述行星轮定位机构的扩展与收缩。本实用新型结构简单，加工成本低，安装过程简便，适用范围广，且使用效果良好，具有很高的使用及推广价值。

Description

行星轮安装装置

技术领域

本实用新型涉及一种行星轮安装装置，尤其适用于安装过程中行星轮与行星架的行星销孔对中定位，属于行星轮安装领域。

背景技术

行星轮的安装通常有以下几种方式：

1、对于体积小、质量轻的行星轮，通常采用人工搬运的方式将其安装在行星架中。

2、对于体积大、质量重的行星轮，又有如下几种安装方法：

A、利用吊环和吊索将行星轮吊至行星架处，之后人工将行星轮推至行星架中安装位置。这种方法由于无法将行星轮全部塞入行星架中，可能导致行星轮从行星架上滑脱，造成安全隐患。

B、利用安装在行星轮吊装孔上的专用L型行星轮吊装装置，将行星轮吊至行星架中。这种专用行星轮吊装装置的缺点在于对于不同尺寸的行星轮需设计不同的吊装装置，通用性较差。

C、利用专用C型行星轮吊装装置托住行星轮底部，将行星轮吊至行星架中，并利用定位环进行定位。这种方法的缺点在于：a.由于吊装装置与行星轮间无固定连接，在吊装过程中依然存在行星轮滑落的风险；b.吊装装置底部支撑的设计刚度受到行星架上行星销孔凸台高度的限制；c.定位环的通用性不强。

除上述缺点外，上述A、B两种安装方法均需人工调整行星轮位置，使其与行星架上的行星销孔对中。显然，这两种方法不仅会增加人工劳动强度，而且其安装精度及安装效率均较低。

CN105270987A公开了一种行星轮吊装装置，包括吊装架，该吊装架包括：侧板；与侧板垂直连接的顶部框架，顶部框架连接有吊杆连接部，该吊杆连接部位于顶部框架的中心，顶部框架上还设置有若干吊装孔，若干吊装孔位于以顶部框架的中心为圆心的圆周上；与侧板垂直连接，用于承接行星轮，且与顶部框架平行的底板，底板上开设有让位缺口；行星轮吊装装置还包括第一端能够可拆卸地连接于吊杆连接部上的吊杆，吊杆的第二端连接有定心环，定心环能够没入行星轮的轴孔中。

上述技术方案虽然能够解决行星轮的吊装问题，但是其仍然存在着一定的缺点。具体而言，上述技术方案所解决的问题十分单一，仅能完成行星轮的吊装，并不能实现行星轮与 行星架的对准定位。此外，上述技术方案中的装置结构较为复杂，加工成本高，且通用性较差，在面对不同尺寸、规格的产品时很难保证使用效果。

因此，如何设计一种行星轮安装装置(包含吊装装置和定位装置)，使吊装过程安全、平稳，行星轮与行星架的行星销孔对中定位快速、准确，且装置具有一定的通用性，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

实用新型内容

鉴于现有技术存在上述缺陷，本实用新型的目的是提出一种适用于安装过程中行星轮与行星架的行星销孔对中定位的行星轮安装装置。

本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现：

一种行星轮安装装置，设置于行星轮及行星架上，包括可拆卸地设置于所述行星轮上、用于所述行星轮吊装的行星轮吊装机构，以及活动设置于所述行星架上、用于所述行星轮与所述行星架对中定位的行星轮定位机构；

所述行星轮吊装机构包括吊杆、横梁及起吊滑块，所述横梁的一端与所述吊杆固定连接、另一端与所述起吊滑块固定连接；

所述行星轮定位机构包括上支撑盖、下支撑盖、中心轮组件及行星轮组件，所述中心轮组件及行星轮组件可活动地设置于所述上支撑盖与下支撑盖之间，所述中心轮组件及行星轮组件配合实现所述行星轮定位机构的扩展与收缩。

优选地，所述横梁的一端与所述吊杆垂直连接、另一端与所述起吊滑块垂直连接，所述横梁套设于所述吊杆上、并可沿所述吊杆方向运动，所述起吊滑块套设于所述横梁上、并可沿所述横梁方向运动。

优选地，所述行星轮吊装机构还包括设置于所述吊杆上、用于固定所述横梁的横梁定位组件，以及设置于所述横梁上、用于固定所述起吊滑块的起吊滑块定位组件；

所述横梁定位组件包括上定位螺母及下定位螺母；

所述起吊滑块定位组件包括支撑板、固定螺栓及固定螺母。

优选地，所述吊杆上部开设有横梁定位螺纹，所述横梁上开设有与所述横梁定位螺纹相匹配的定位孔；

所述下定位螺母旋拧于所述横梁定位螺纹上、且与所述横梁的下端面贴合，所述上定位螺母旋拧于所述横梁定位螺纹上、且与所述横梁的上端面贴合；所述上定位螺母与下定位螺母配合完成所述横梁的定位固定。

优选地，所述吊杆下部设置有可实现所述吊杆与行星轮固接的吊装螺纹，所述吊装螺纹与所述行星轮的吊装孔相匹配，所述吊装螺纹的上部还连接有一压板，所述压板在行星轮的吊装过程中与所述行星轮的上端面贴合；

所述吊杆顶端的周向侧壁上还开设有便于实现所述吊杆与行星轮旋拧连接的缺口。

优选地，所述支撑板固定设置于所述横梁上、且开设有可供所述固定螺栓穿过的圆孔，所述起吊滑块上设置有可供所述横梁插入的滑动孔、以及可供所述固定螺栓旋入的螺纹孔，所述固定螺栓穿过所述圆孔并旋入所述螺纹孔内，所述固定螺母旋拧于所述固定螺栓上、且二者位于所述支撑板的不同侧，所述固定螺栓借助所述固定螺母完成固定，所述起吊滑块顶部还设置有用于吊装的吊装孔。

优选地，所述行星轮定位机构还包括轴承组件，所述轴承组件包括中心轮旋转支撑上轴承、中心轮旋转支撑下轴承、行星轮旋转支撑上轴承以及行星轮旋转支撑下轴承。

优选地，所述中心轮组件包括中心轮轴、中心齿轮以及中心轮轴承隔圈；

所述中心轮轴的上端借助所述中心轮旋转支撑上轴承与所述上支撑盖垂直连接、且可相对于所述上支撑盖旋转，所述中心轮轴的下端借助所述中心轮旋转支撑下轴承与所述下支撑盖垂直连接、且可相对于所述下支撑盖旋转。

优选地，所述中心轮轴顶端端面上开设有便于使用工具驱动所述中心轮轴旋转的内沉孔，所述中心齿轮固定设置于所述中心轮轴上、所述中心齿轮与中心轮轴过盈连接且二者共轴，所述中心轮轴承隔圈套设于所述中心轮轴上，所述中心轮轴承隔圈的上端面与所述中心齿轮的下端面贴合，所述中心轮轴承隔圈的下端面与所述中心轮旋转支撑下轴承的上端面贴合。

优选地，所述行星轮组件包括行星轮轴、行星齿轮、凸轮以及行星轮轴承隔圈；

所述行星齿轮固定设置于所述行星轮轴上、所述行星齿轮与行星轮轴过盈连接且二者共轴，所述行星齿轮与所述中心齿轮啮合；

所述凸轮固定设置于所述行星轮轴上、且二者过盈连接，所述凸轮的上端面与所述行星齿轮的下端面贴合；

所述行星轮轴承隔圈套设于所述中心轮轴上，所述行星轮轴承隔圈的上端面与所述凸轮的下端面贴合，所述行星轮轴承隔圈的下端面与所述行星轮旋转支撑下轴承的上端面贴合。

优选地，所述行星轮组件为两组、三组或四组，且以所述中心轮轴的旋转轴线为中心在圆周方向上均匀分布；

所述上支撑盖及下支撑盖上均开设有与所述中心轮轴相匹配的中心轮轴限位孔、以及与所述行星轮轴相匹配的行星轮轴限位孔，所述中心轮轴限位孔与所述中心轮轴共轴，所述行星轮轴限位孔与所述行星轮轴共轴。

优选地，所述上支撑盖的直径D_up应满足(Z_sun+Z_planet)×m+D_{bp_up}＜D_up＜D_pin；

所述下支撑盖的直径D_down应满足(Z_sun+Z_planet)×m+D_{bp_down}＜D_down＜D_pin；

所述行星齿轮的齿顶圆直径D_{a_planet}应满足(Z_sun+Z_planet)×m+D_{a_planet}＜D_pin；

其中，Z_sun为所述中心齿轮的齿数；Z_planet为所述行星齿轮的齿数；m为所述中心齿轮和行星齿轮的模数；D_{bp_up}为所述行星轮旋转支撑上轴承的直径；D_{bp_down}为所述行星轮旋转支撑下轴承的直径；D_pin为所述行星架上销孔的直径。

优选地，所述行星轮定位机构在所述凸轮扩展时的最大直径D_max应满足D_max＞D_pin，所述行星轮定位机构在所述凸轮收缩时的最小直径D_min应满足D_min＞D_pin。

本实用新型的突出效果为：本实用新型中的行星轮吊装机构能够快速并准确地安装在行星轮上，吊装过程安全、平稳，不存在滑落的风险；所述行星轮吊装装置中横梁的高度及吊装孔的位置均可随意调节，使装置能够适用于不同尺寸的行星轮，增强了装置的适用性。同时本实用新型中的行星轮定位机构通过凸轮实现行星轮的自定心，可调整范围大，且整个对中定位过程快速、准确；所述行星轮定位装置的外径变化范围大，适用于不同尺寸的行星轮，扩大了装置的适用范围；操作者还可以通过合理选择中心齿轮和行星齿轮的参数，放大力矩，从而进一步提升了定位操作的便捷性及可操作性。综上所述，本实用新型结构简单，加工成本低，安装过程简便，适用范围广，且使用效果良好，具有很高的使用及推广价值。

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本实用新型中行星轮吊装机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型中行星轮吊装机构的主视图；

图3是本实用新型中行星轮定位机构的整体结构示意图；

图4是本实用新型中行星轮定位机构的主视图；

图5是图4沿A-A'线的剖视图；

图6是本实用新型中行星轮组件的结构示意图；

图7是本实用新型中凸轮的俯视图；

图8是行星轮安装操作过程中S5的主视图；

图9是行星轮安装操作过程中S7的俯视图；

其中：100、行星轮吊装机构 110、吊杆 111、吊装螺纹 112、压板 113、横梁定位螺纹 114、缺口 120、横梁 130、起吊滑块 131、滑动孔 132、螺纹孔 133、吊装孔 140、下定位螺母 150、上定位螺母 160、支撑板 170、固定螺栓 180、固定螺母 200、行星轮定位机构210、上支撑盖 220、下支撑盖 230、中心轮组件 231、中心轮轴 232、中心齿轮 233、中心轮轴承隔圈 240、行星轮组件 241、行星轮轴 242、行星齿轮 243、凸轮 244、行星轮轴承隔圈250、中心轮旋转支撑上轴承 260、中心轮旋转支撑下轴承 270、行星轮旋转支撑上轴承280、行星轮旋转支撑上轴承 300、行星轮 400、行星架。

具体实施方式

本实用新型揭示了一种适用于安装过程中行星轮与行星架的行星销孔对中定位的行星轮安装装置及其安装方法。

如图1～图9所示，一种行星轮安装装置，设置于行星轮300及行星架400上，包括可拆卸地设置于所述行星轮300上、用于所述行星轮300吊装的行星轮吊装机构100，以及活动设置于所述行星架400上、用于所述行星轮300与所述行星架400对中定位的行星轮定位机构200。

所述行星轮吊装机构100包括吊杆110、横梁120及起吊滑块130，所述横梁120的一端与所述吊杆110固定连接、另一端与所述起吊滑块130固定连接。

所述行星轮定位机构200包括上支撑盖210、下支撑盖220、中心轮组件230及行星轮组件240，所述中心轮组件230及行星轮组件240可活动地设置于所述上支撑盖210与下支撑盖220之间，所述中心轮组件230及行星轮组件240配合实现所述行星轮定位机构200的扩展与收缩 。

所述横梁120的一端与所述吊杆110垂直连接、另一端与所述起吊滑块130垂直连接，

所述横梁120套设于所述吊杆110上、并可沿所述吊杆110方向运动，所述起吊滑块130套设于所述横梁120上、并可沿所述横梁120方向运动。

所述行星轮吊装机构100还包括设置于所述吊杆110上、用于固定所述横梁120的横梁定位组件，以及设置于所述横梁120上、用于固定所述起吊滑块130的起吊滑块定位组件。

所述横梁定位组件包括上定位螺母150及下定位螺母140。

所述起吊滑块定位组件包括支撑板160、固定螺栓170及固定螺母180。

所述吊杆110上部开设有横梁定位螺纹113，所述横梁120上开设有与所述横梁定位螺纹113相匹配的定位孔。

所述下定位螺母140旋拧于所述横梁定位螺纹113上、且与所述横梁120的下端面贴合，所述上定位螺母150旋拧于所述横梁定位螺纹113上、且与所述横梁120的上端面贴合。所述上定位螺母150与下定位螺母140配合完成所述横梁120的定位固定。

所述吊杆110下部设置有可实现所述吊杆110与行星轮300固接的吊装螺纹111，所述吊装螺纹111与所述行星轮300的吊装孔相匹配，所述吊装螺纹111的上部还连接有一压板112，所述压板112在行星轮300的吊装过程中与所述行星轮300的上端面贴合。

所述吊杆110顶端的周向侧壁上还开设有便于实现所述吊杆110与行星轮300旋拧连接的缺口114。

所述支撑板160固定设置于所述横梁120上、且开设有可供所述固定螺栓170穿过的圆孔，所述起吊滑块130上设置有可供所述横梁120插入的滑动孔131、以及可供所述固定螺栓170旋入的螺纹孔132，所述固定螺栓170穿过所述圆孔并旋入所述螺纹孔132内，所述固定螺母180旋拧于所述固定螺栓170上、且二者位于所述支撑板160的不同侧，所述固定螺栓170借助所述固定螺母180完成固定，在所述固定螺栓170的固定状态下，所述固定螺母180与所述支撑板160贴合，所述起吊滑块130顶部还设置有用于吊装的吊装孔133。

所述行星轮定位机构200还包括轴承组件，所述轴承组件包括中心轮旋转支撑上轴承250、中心轮旋转支撑下轴承260、行星轮旋转支撑上轴承270以及行星轮旋转支撑下轴承280。

所述中心轮旋转支撑上轴承250、中心轮旋转支撑下轴承260、行星轮旋转支撑上轴承270以及行星轮旋转支撑下轴承280均选用深沟球轴承。

所述中心轮组件230包括中心轮轴231、中心齿轮232以及中心轮轴承隔圈233。

所述中心轮轴231的上端借助所述中心轮旋转支撑上轴承250与所述上支撑盖210垂直连接、且可相对于所述上支撑盖210旋转，所述中心轮轴231的下端借助所述中心轮旋转支撑下轴承260与所述下支撑盖220垂直连接、且可相对于所述下支撑盖220旋转。

所述中心轮轴231顶端端面上开设有便于使用工具驱动所述中心轮轴231旋转的内沉孔，所述内沉孔为内六角沉孔，所述中心齿轮232固定设置于所述中心轮轴231上、所述中心齿轮232与中心轮轴231过盈连接且二者共轴，所述中心轮轴承隔圈233套设于所述中心轮轴231上，所述中心轮轴承隔圈233的上端面与所述中心齿轮232的下端面贴合，所述中心轮轴承隔圈233的下端面与所述中心轮旋转支撑下轴承260的上端面贴合。

所述行星轮组件240包括行星轮轴241、行星齿轮242、凸轮243以及行星轮轴承隔圈244。

所述行星齿轮242固定设置于所述行星轮轴241上、所述行星齿轮242与行星轮轴241过盈连接且二者共轴，所述行星齿轮242与所述中心齿轮232啮合。

所述凸轮243固定设置于所述行星轮轴241上、且二者过盈连接，所述凸轮243的上端面与所述行星齿轮242的下端面贴合。所述凸轮243呈月牙形。

所述行星轮轴承隔圈244套设于所述中心轮轴231上，所述行星轮轴承隔圈244的上端面与所述凸轮243的下端面贴合，所述行星轮轴承隔圈244的下端面与所述行星轮旋转支撑下轴承280的上端面贴合。

所述行星轮组件为两组、三组或四组，且以所述中心轮轴231的旋转轴线为中心在圆周方向上均匀分布。

所述上支撑盖210及下支撑盖220上均开设有与所述中心轮轴231相匹配的中心轮轴限位孔、以及与所述行星轮轴241相匹配的行星轮轴限位孔，所述中心轮轴限位孔与所述中心轮轴231共轴，所述行星轮轴限位孔与所述行星轮轴241共轴。

所述上支撑盖210的直径D_up应满足(Z_sun+Z_planet)×m+D_{bp_up}＜D_up＜D_pin。

所述下支撑盖220的直径D_down应满足(Z_sun+Z_planet)×m+D_{bp_down}＜D_down＜D_pin。

所述行星齿轮242的齿顶圆直径D_{a_planet}应满足(Z_sun+Z_planet)×m+D_{a_planet}＜D_pin。

其中，Z_sun为所述中心齿轮232的齿数。Z_planet为所述行星齿轮242的齿数。m为所述中心齿轮232和行星齿轮242的模数。D_{bp_up}为所述行星轮旋转支撑上轴承270的直径。D_{bp_down}为所述行星轮旋转支撑下轴承280的直径。D_pin为所述行星架400上销孔的直径。

所述行星轮定位机构200在所述凸轮243扩展时的最大直径D_max应满足D_max＞D_pin，所述行星轮定位机构200在所述凸轮243收缩时的最小直径D_min应满足D_min＞D_pin。

在本实施例中，所述行星销安装孔的直径D_pin＝240mm。所述上支撑盖与210与下支撑盖220的直径相同，D_up＝D_down＝200mm。所述中心齿轮232和行星齿轮242的模数m＝2。所述中心齿轮232与行星齿轮242的齿数相同，Z_sun＝Z_planet＝30。所述行星齿轮242的齿顶圆直径D_{a_planet}＝64mm。所述行星轮定位机构200在所述凸轮243扩展时的最大直径D_max＝270mm，所述行星轮定位机构200在所述凸轮243收缩时的最小直径D_min＝200mm。

所述行星轮安装装置的安装方法，包括如下步骤：

S1、吊装机构安装步骤，将行星轮吊装机构100安装在行星轮300上。

S2、横梁调整步骤，根据行星架400与行星轮300的安装位置关系，调整横梁120的位置，使其在吊装过程中不与行星架产生干涉，然后将下定位螺母140以及上定位螺母150旋紧至与所述横梁120端面贴合，使所述横梁120定位于合适位置。

S3、起吊滑块调整步骤，根据行星轮300与行星轮吊装机构100装配体的重心位置，调整起吊滑块130的位置，使其吊装孔133位于重心上方，具体可通过三维建模仿真的方式计算得到上述装配体的重心位置或者通过起吊时对行星轮水平调平的方式调整得到装配体的重心位置，然后将固定螺母180旋紧至与支撑板160端面贴合，使所述起吊滑块130定位于合适位 置。

S4、行星轮吊装步骤，将行车的吊钩钩住所述起吊滑块130的吊装孔133，行车起吊所述行星轮300，将所述行星轮300吊至所述行星架400中。

S5、定位机构放置步骤，将行星轮定位机构200放入所述行星轮300中，使所述行星轮定位机构200下落至所述行星架400的销孔中。

S6、吊装机构拆卸步骤，将所述行星轮吊装机构100拆下。

S7、行星轮定位步骤，旋转所述行星轮定位机构200的中心轮轴231，使凸轮243张开，对所述行星轮300进行定位，直至所述中心轮轴231转不动为止。

S8、定位机构取出步骤，反向旋转所述中心轮轴231，使所述凸轮243收缩，并取出所述行星轮定位机构200。

本实用新型中的行星轮吊装机构能够快速并准确地安装在行星轮上，吊装过程安全、平稳，不存在滑落的风险。所述行星轮吊装装置中横梁的高度及吊装孔的位置均可随意调节，使装置能够适用于不同尺寸的行星轮，增强了装置的适用性。同时本实用新型中的行星轮定位机构通过凸轮实现行星轮的自定心，可调整范围大，且整个对中定位过程快速、准确。所述行星轮定位装置的外径变化范围大，适用于不同尺寸的行星轮，扩大了装置的适用范围。操作者还可以通过合理选择中心齿轮和行星齿轮的参数，放大力矩，从而进一步提升了定位操作的便捷性及可操作性。综上所述，本实用新型结构简单，加工成本低，安装过程简便，适用范围广，且使用效果良好，具有很高的使用及推广价值。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种行星轮安装装置，设置于行星轮(300)及行星架(400)上，其特征在于：包括可拆卸地设置于所述行星轮(300)上、用于所述行星轮(300)吊装的行星轮吊装机构(100)，以及活动设置于所述行星架(400)上、用于所述行星轮(300)与所述行星架(400)对中定位的行星轮定位机构(200)；所述行星轮吊装机构(100)包括吊杆(110)、横梁(120)及起吊滑块(130)，所述横梁(120)的一端与所述吊杆(110)固定连接、另一端与所述起吊滑块(130)固定连接；所述行星轮定位机构(200)包括上支撑盖(210)、下支撑盖(220)、中心轮组件(230)及行星轮组件(240)，所述中心轮组件(230)及行星轮组件(240)可活动地设置于所述上支撑盖(210)与下支撑盖(220)之间，所述中心轮组件(230)及行星轮组件(240)配合实现所述行星轮定位机构(200)的扩展与收缩。

2.根据权利要求1所述的行星轮安装装置，其特征在于：所述横梁(120)的一端与所述吊杆(110)垂直连接、另一端与所述起吊滑块(130)垂直连接，所述横梁(120)套设于所述吊杆(110)上、并可沿所述吊杆(110)方向运动，所述起吊滑块(130)套设于所述横梁(120)上、并可沿所述横梁(120)方向运动。

3.根据权利要求1所述的行星轮安装装置，其特征在于：所述行星轮吊装机构(100)还包括设置于所述吊杆(110)上、用于固定所述横梁(120)的横梁定位组件，以及设置于所述横梁(120)上、用于固定所述起吊滑块(130)的起吊滑块定位组件；所述横梁定位组件包括上定位螺母(150)及下定位螺母(140)；所述起吊滑块定位组件包括支撑板(160)、固定螺栓(170)及固定螺母(180)。

4.根据权利要求3所述的行星轮安装装置，其特征在于：所述吊杆(110)上部开设有横梁定位螺纹(113)，所述横梁(120)上开设有与所述横梁定位螺纹(113)相匹配的定位孔；所述下定位螺母(140)旋拧于所述横梁定位螺纹(113)上、且与所述横梁(120)的下端面贴合，所述上定位螺母(150)旋拧于所述横梁定位螺纹(113)上、且与所述横梁(120)的上端面贴合；所述上定位螺母(150)与下定位螺母(140)配合完成所述横梁(120)的定位固定。

5.根据权利要求1所述的行星轮安装装置，其特征在于：所述吊杆(110)下部设置有可实现所述吊杆(110)与行星轮(300)固接的吊装螺纹(111)，所述吊装螺纹(111)与所述行星轮(300)的吊装孔相匹配，所述吊装螺纹(111)的上部还连接有一压板(112)，所述压板(112)在行星轮(300)的吊装过程中与所述行星轮(300)的上端面贴合；所述吊杆(110)顶端的周向侧壁上还开设有便于实现所述吊杆(110)与行星轮(300)旋拧连接的 缺口(114)。

6.根据权利要求3所述的行星轮安装装置，其特征在于：所述支撑板(160)固定设置于所述横梁(120)上、且开设有可供所述固定螺栓(170)穿过的圆孔，所述起吊滑块(130)上设置有可供所述横梁(120)插入的滑动孔(131)、以及可供所述固定螺栓(170)旋入的螺纹孔(132)，所述固定螺栓(170)穿过所述圆孔并旋入所述螺纹孔(132)内，所述固定螺母(180)旋拧于所述固定螺栓(170)上、且二者位于所述支撑板(160)的不同侧，所述固定螺栓(170)借助所述固定螺母(180)完成固定，所述起吊滑块(130)顶部还设置有用于吊装的吊装孔(133)。

7.根据权利要求1所述的行星轮安装装置，其特征在于：所述行星轮定位机构(200)还包括轴承组件，所述轴承组件包括中心轮旋转支撑上轴承(250)、中心轮旋转支撑下轴承(260)、行星轮旋转支撑上轴承(270)以及行星轮旋转支撑下轴承(280)。

8.根据权利要求7所述的行星轮安装装置，其特征在于：所述中心轮组件(230)包括中心轮轴(231)、中心齿轮(232)以及中心轮轴承隔圈(233)；所述中心轮轴(231)的上端借助所述中心轮旋转支撑上轴承(250)与所述上支撑盖(210)垂直连接、且可相对于所述上支撑盖(210)旋转，所述中心轮轴(231)的下端借助所述中心轮旋转支撑下轴承(260)与所述下支撑盖(220)垂直连接、且可相对于所述下支撑盖(220)旋转。

9.根据权利要求8所述的行星轮安装装置，其特征在于：所述中心轮轴(231)顶端端面上开设有便于使用工具驱动所述中心轮轴(231)旋转的内沉孔，所述中心齿轮(232)固定设置于所述中心轮轴(231)上、所述中心齿轮(232)与中心轮轴(231)过盈连接且二者共轴，所述中心轮轴承隔圈(233)套设于所述中心轮轴(231)上，所述中心轮轴承隔圈(233)的上端面与所述中心齿轮(232)的下端面贴合，所述中心轮轴承隔圈(233)的下端面与所述中心轮旋转支撑下轴承(260)的上端面贴合。

10.根据权利要求9所述的行星轮安装装置，其特征在于：所述行星轮组件(240)包括行星轮轴(241)、行星齿轮(242)、凸轮(243)以及行星轮轴承隔圈(244)；

所述行星齿轮(242)固定设置于所述行星轮轴(241)上、所述行星齿轮(242)与行星轮轴(241)过盈连接且二者共轴，所述行星齿轮(242)与所述中心齿轮(232)啮合；

所述凸轮(243)固定设置于所述行星轮轴(241)上、且二者过盈连接，所述凸轮(243)的上端面与所述行星齿轮(242)的下端面贴合；所述行星轮轴承隔圈(244)套设于所述中心轮轴(231)上，所述行星轮轴承隔圈(244)的上端面与所述凸轮(243)的下端面贴合 ，所述行星轮轴承隔圈(244)的下端面与所述行星轮旋转支撑下轴承(280)的上端面贴合。

11.根据权利要求10所述的行星轮安装装置，其特征在于：所述行星轮组件为两组、三组或四组，且以所述中心轮轴(231)的旋转轴线为中心在圆周方向上均匀分布；所述上支撑盖(210)及下支撑盖(220)上均开设有与所述中心轮轴(231)相匹配的中心轮轴限位孔、以及与所述行星轮轴(241)相匹配的行星轮轴限位孔，所述中心轮轴限位孔与所述中心轮轴(231)共轴，所述行星轮轴限位孔与所述行星轮轴(241)共轴。

12.根据权利要求11所述的行星轮安装装置，其特征在于：所述上支撑盖(210)的直径D_up应满足(Z_sun+Z_planet)×m+D_{bp_up}＜D_up＜D_pin；

所述下支撑盖(220)的直径D_down应满足(Z_sun+Z_planet)×m+D_{bp_down}＜D_down＜D_pin；

所述行星齿轮(242)的齿顶圆直径D_{a_planet}应满足(Z_sun+Z_planet)×m+D_{a_planet}＜D_pin；

其中，Z_sun为所述中心齿轮(232)的齿数；Z_planet为所述行星齿轮(242)的齿数；m为所述中心齿轮(232)和行星齿轮(242)的模数；D_{bp_up}为所述行星轮旋转支撑上轴承(270)的直径；D_{bp_down}为所述行星轮旋转支撑下轴承(280)的直径；D_pin为所述行星架(400)上销孔的直径。

13.根据权利要求12所述的行星轮安装装置，其特征在于：所述行星轮定位机构(200)在所述凸轮(243)扩展时的最大直径D_max应满足D_max＞D_pin，所述行星轮定位机构(200)在所述凸轮(243)收缩时的最小直径D_min应满足D_min＜D_pin。