CN206895686U - 一种新型蛋糕脱模机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型蛋糕脱模机，包括夹紧机构、旋转机构及脱模机构，其中夹紧机构包括圆形的固定卡盘和分布于固定卡盘上的夹紧件，夹紧件沿着固定卡盘上的径向滑道同步运动；旋转机构包括圆盘形的固定底座，固定底座绕中心轴转动，固定卡盘同轴设置于固定底座上表面，并随着固定底座转动；脱模机构包括活塞件，该活塞件与固定底座同轴设置，并穿过固定底座。本实用新型现有技术相比结构简单，噪声小，用电量低。

Description

一种新型蛋糕脱模机

技术领域

本实用新型涉及食品加工生产领域，尤其是一种新型蛋糕脱模机，通过可编程序控制器、光电传感器和压力传感器，检测并且控制夹紧动作和升降动作，从而达到脱模的目的。

背景技术

目前，市面上主要的脱模设备为真空吸式脱模机，其存在的问题有以下几点：

1）真空吸式产生水气聚集在吸盘附近的可能性非常大，无法延长食品保质期和保证食品的质量；

2）真空吸式要用大功率风机来吸，所以非常费电；

3）真空吸式用大功率风机，造成工作车间噪声非常大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型蛋糕脱模机，通过可编程序控制器、光电传感器和压力传感器来控制整个设备的动作，与现有技术相比结构简单，噪声小，用电量低。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种新型蛋糕脱模机，其特征在于包括夹紧机构、旋转机构及脱模机构，其中夹紧机构包括圆形的固定卡盘和分布于固定卡盘上的夹紧件，夹紧件沿着固定卡盘上的径向滑道同步运动；旋转机构包括圆盘形的固定底座，固定底座绕中心轴转动，固定卡盘同轴设置于固定底座上表面，并随着固定底座转动；脱模机构包括活塞件，该活塞件与固定底座同轴设置，并穿过固定底座。

对上述方案进行优选，所述的固定卡盘下表面设有驱动夹紧件运动的螺旋纹平台，螺旋纹平台通过位于固定底座上的夹紧电机驱动旋转。

对上述方案进行优选，所述的螺旋纹平台和夹紧电机之间设有相互啮合的大锥齿轮与小锥齿轮，其中大锥齿轮固定于螺旋纹平台下表面，小锥齿轮与夹紧电机的输出轴固接。

对上述方案进行优选，所述的固定底座通过位于机架一侧的旋转电机驱动，在固定底座和旋转电机之间通过相互啮合的大直齿轮和小直齿轮传动，其中大直齿轮设于固定底座下表面，并且与固定底座同轴设置。

对上述方案进行优选，所述的活塞件为一端封闭的圆桶状结构，其中未封闭一端内表面设有螺纹，螺纹与丝杠配合，活塞件外表面通过连杆与机架上的导向杆滑动配合，在丝杠的下端设有脱模电机。

对上述方案进行优选，所述夹紧件内壁设有压力传感器，在螺旋纹平台上表面中心孔周边设有光电传感器，在机架上设置可编程序控制器，其中光电传感器采集蛋糕胚置入信号，传递至可编程序控制器，控制旋转机构和夹紧机构运动，压力传感器采集夹紧件与蛋糕胚之间的压力信号，传递至可编程序控制器，控制脱模机构运动。

本实用新型的工作原理：可编程序控制器通过光电传感器检测到蛋糕胚放入工作平台后，命令夹紧电机开始转动，通过一套斜齿轮带动螺旋纹平台转动，从而使四个夹紧块向中心移动，当夹紧块与蛋糕模具的外壁之间的压力达到设定值时，通过压力传感器命令夹紧电机停止工作，同时升降电机开始工作，直到活塞件将蛋糕从蛋糕模具中推离出去，随后电机回转，夹紧件与活塞件回到原位，停止整个工作过程。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型利用机械机构实现对蛋糕坯的旋转、夹紧以及脱模等操作，并通过可编程序控制器、光电传感器和压力传感器采集蛋糕坯的置入信号和压力信号，来控制各个机构的动作，实现了蛋糕快速有效脱模，与现有技术相比结构简单，噪声小，用电量低。本实用新型布局科学合理，大大提高了工作效率，操作方便灵活，同时也可以应用于多种形状的蛋糕胚，有利于推广应用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用内部构件配合的结构示意图；

图中：1、夹紧件，2、固定卡盘，3、螺旋纹平台，4、大锥齿轮，5、小锥齿轮，6、固定底座，7、夹紧电机，8、大直齿轮，9、小直齿轮，10、活塞件，11、可编程序控制器，12、旋转电机，13、丝杠，14、脱模电机，15、光电传感器，16、压力传感器，17、导向杆。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据附图1可知，本实用新型具体涉及一种新型蛋糕脱模机，根据蛋糕坯脱模工艺，把该设备分为夹紧机构、旋转机构及脱模机构三部分，下面对三部分的用途及结构进行详细说明。

夹紧机构用于对蛋糕坯的外表面夹紧，实现对蛋糕坯的固定，在图1和2中可看到，其具体包括圆形的固定卡盘2和分布于固定卡盘2上的夹紧件1，夹紧件1为4个，成90度夹角分布，夹紧件1沿着固定卡盘2上的径向滑道同步运动，夹紧件1为弧形板，在弧形板的下表面设有螺旋的部分螺纹线；固定卡盘2下表面设有驱动夹紧件1运动的螺旋纹平台3，螺旋纹平台3通过位于固定底座6上的夹紧电机7驱动旋转。螺旋纹平台3和夹紧电机7之间设有相互啮合的大锥齿轮4与小锥齿轮5，其中大锥齿轮4固定于螺旋纹平台3下表面，小锥齿轮5与夹紧电机7的输出轴固接。其中螺旋纹平台3上表面为完整的螺旋线，该螺旋线与夹紧件1下表面的部分螺纹线配合，形成螺旋驱动，保证夹紧件1在滑道内沿着固定卡盘2的径向运动，同时也保证了同步的进给和推出，形成四个夹紧件1合拢和分开。

旋转机构用于带动蛋糕坯连续转动，因此把承载蛋糕坯的夹紧机构置于旋转机构上，因此旋转机构包括圆盘形的固定底座6，固定底座6绕中心轴转动，形成夹紧件1、固定卡盘2、螺旋纹平台3、大锥齿轮4、小锥齿轮5、夹紧电机7将作为一个整体，安装在固定底座6上表面，并随着固定底座6转动；固定底座6通过位于机架一侧的旋转电机12驱动，在固定底座6和旋转电机12之间通过相互外啮合的大直齿轮8和小直齿轮9传动，其中大直齿轮8设于固定底座6下表面，并且与固定底座6同轴设置。

脱模机构是利用机械缸把蛋糕坯由夹紧机构中退出，因此脱模机构中包括活塞件10，活塞件10为机械动力的伸缩缸体，该活塞件10与固定底座6同轴设置，并穿过固定底座6。活塞件10为一端封闭的圆桶状结构，其中未封闭一端内表面设有螺纹，螺纹与丝杠13配合，活塞件10外表面通过连杆与机架上的导向杆17滑动配合，在丝杠13的下端设有脱模电机14。利用活塞件10与丝杠13之间的旋转配合，实现活塞杆10沿导向杆12升降，从而实现该机构的脱模功能。

上述三种机构组合，可以人工控制电机，实现蛋糕坯的旋转、夹紧及脱模。为了更加便捷，提高作效率，操作方便灵活，在该设备上增加了控制部分，其中控制部分为一种由可编程序控制器控制构成，通过光电传感器和压力传感器，进行蛋糕胚脱模机构，其具体包括可编程序控制器11、光电传感器15、压力传感器16，其中压力传感器16设于其中之一的夹紧件1内壁，光电传感器15设于螺旋纹平台3上表面中心孔周边，可编程序控制器1固定于机架上，其中光电传感器15采集蛋糕胚置入信号，传递至可编程序控制器11，控制旋转机构和夹紧机构运动，压力传感器16采集夹紧件1与蛋糕胚之间的压力信号，传递至可编程序控制器11，控制脱模机构运动。

当蛋糕胚放入平台后，光电传感器15依靠可编程序控制器11向夹紧电机7发出旋转指令。小锥齿轮5带动大锥齿轮4转动，从而螺旋纹平台3转动，夹紧件1下端的螺旋纹与螺旋纹平台3上端的螺旋纹相啮合，并在固定卡盘2的作用下，四个夹紧件1同步向中心移动。当夹紧件1与蛋糕胚壁之间的压力达到设定值时，压力传感器16开始响应，并且通过可编程序控制11向脱模电机14发出转动指令，脱模电机14带动丝杠13转动，从而使得活塞件10上升，最后推动蛋糕脱离蛋糕模具。

在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受上面公开的具体实施例的限制。

Claims (6)

1.一种新型蛋糕脱模机，其特征在于包括夹紧机构、旋转机构及脱模机构，其中夹紧机构包括圆形的固定卡盘（2）和分布于固定卡盘（2）上的夹紧件（1），夹紧件（1）沿着固定卡盘（2）上的径向滑道同步运动；旋转机构包括圆盘形的固定底座（6），固定底座（6）绕中心轴转动，固定卡盘（2）同轴设置于固定底座（6）上表面，并随着固定底座（6）转动；脱模机构包括活塞件（10），该活塞件（10）与固定底座（6）同轴设置，并穿过固定底座（6）。

2.根据权利要求1所述的一种新型蛋糕脱模机，其特征在于所述的固定卡盘（2）下表面设有驱动夹紧件（1）运动的螺旋纹平台（3），螺旋纹平台（3）通过位于固定底座（6）上的夹紧电机（7）驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的一种新型蛋糕脱模机，其特征在于所述的螺旋纹平台（3）和夹紧电机（7）之间设有相互啮合的大锥齿轮（4）与小锥齿轮（5），其中大锥齿轮（4）固定于螺旋纹平台（3）下表面，小锥齿轮（5）与夹紧电机（7）的输出轴固接。

4.根据权利要求1所述的一种新型蛋糕脱模机，其特征在于所述的固定底座（6）通过位于机架一侧的旋转电机（12）驱动，在固定底座（6）和旋转电机（12）之间通过相互啮合的大直齿轮（8）和小直齿轮（9）传动，其中大直齿轮（8）设于固定底座（6）下表面，并且与固定底座（6）同轴设置。

5.根据权利要求1所述的一种新型蛋糕脱模机，其特征在于所述的活塞件（10）为一端封闭的圆桶状结构，其中未封闭一端内表面设有螺纹，螺纹与丝杠（13）配合，活塞件（10）外表面通过连杆与机架上的导向杆（17）滑动配合，在丝杠（13）的下端设有脱模电机（14）。

6.根据权利要求1所述的一种新型蛋糕脱模机，其特征在于所述夹紧件（1）内壁设有压力传感器（16），在螺旋纹平台（3）上表面中心孔周边设有光电传感器（15），在机架上设置可编程序控制器（11），其中光电传感器（15）采集蛋糕胚置入信号，传递至可编程序控制器（11），控制旋转机构和夹紧机构运动，压力传感器（16）采集夹紧件（1）与蛋糕胚之间的压力信号，传递至可编程序控制器（11），控制脱模机构运动。