CN216859740U

CN216859740U - 智能工业机器人

Info

Publication number: CN216859740U
Application number: CN202220140957.6U
Authority: CN
Inventors: 王立荣
Original assignee: Beijing Canggao Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Canggao Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-19
Filing date: 2022-01-19
Publication date: 2022-07-01
Anticipated expiration: 2032-01-19

Abstract

本实用新型公开了智能工业机器人，包括底箱，所述底箱内腔左侧的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的右侧固定连接有主动齿轮，所述底箱内腔底部的右侧通过轴承活动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有从动齿轮。本实用新型通过底箱、第一电机、传动杆、主动齿轮、转杆、从动齿轮、转盘、外壳、第二电机、螺纹杆、螺纹套、第一电动推杆、第二电动推杆和操作杆的配合使用，能够有效的解决传统工业机器人在使用的过程中，缺乏高度调节的功能，导致机器人在使用的过程中灵活性较差的问题，该装置能够根据生产需求进行高度的调整，从而提高了使用效果，保证了机器人操作的灵活性。

Description

智能工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为智能工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，智能工业机器人属于其中的一种，目前传统的智能工业机器人在使用的过程中，缺乏高度调节的功能，导致机器人在工作的过程中灵活性不足，降低了使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能工业机器人，具备方便调节的优点，解决了目前传统的智能工业机器人在使用的过程中，缺乏高度调节的功能，导致机器人在工作的过程中灵活性不足，降低了使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能工业机器人，包括底箱，所述底箱内腔左侧的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的右侧固定连接有主动齿轮，所述底箱内腔底部的右侧通过轴承活动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述转杆的顶部贯穿底箱的内腔并延伸至底箱的外部，所述转杆的顶部固定连接有转盘，所述转盘顶部的左侧固定连接有外壳，所述外壳内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部通过轴承与外壳内腔的顶部活动连接，所述螺纹杆表面的顶部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的右侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的右侧贯穿至外壳的外部，所述第一电动推杆的右侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部固定连接有操作杆。

优选的，所述底箱内腔的底部固定连接有隔板，所述隔板的内腔通过轴承与传动杆活动连接。

优选的，所述第一电机的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部与底箱固定连接。

优选的，所述外壳右侧的顶部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有滑杆，所述滑杆表面的顶部滑动连接有滑套，所述滑套的前端与第一电动推杆固定连接。

优选的，所述底箱表面的左侧固定连接有控制器，所述控制器通过导线分别与第一电机和第二电机电性连接。

优选的，所述底箱表面的右侧设置有盖板，所述盖板表面的四角均通过紧固件与底箱固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底箱、第一电机、传动杆、主动齿轮、转杆、从动齿轮、转盘、外壳、第二电机、螺纹杆、螺纹套、第一电动推杆、第二电动推杆和操作杆的配合使用，能够有效的解决传统工业机器人在使用的过程中，缺乏高度调节的功能，导致机器人在使用的过程中灵活性较差的问题，该装置能够根据生产需求进行高度的调整，从而提高了使用效果，保证了机器人操作的灵活性。

2、本实用新型通过设置隔板，能够对传动杆进行支撑，保证了传动杆转动过程中的稳定性，通过设置支撑座，能够对第一电机进行支撑，保证了第一电机安装的稳定性，通过设置固定板、滑杆和滑套，能够对第一电动推杆进行限位，保证了第一电动推杆移动过程中的稳定性，通过设置控制器，能够对第一电机和第二电机的启停进行控制，达到方便操控的目的，通过设置盖板，能够对底箱内部的结构进行检修。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型外壳内部结构的剖视示意图；

图3为本实用新型结构的主视示意图。

图中：1、底箱；2、第一电机；3、传动杆；4、主动齿轮；5、转杆；6、从动齿轮；7、转盘；8、外壳；9、第二电机；10、螺纹杆；11、螺纹套；12、第一电动推杆；13、第二电动推杆；14、操作杆；15、隔板；16、支撑座；17、固定板；18、滑杆；19、滑套；20、控制器；21、盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，智能工业机器人，包括底箱1，底箱1内腔的底部固定连接有隔板15，隔板15的内腔通过轴承与传动杆3活动连接，底箱1表面的左侧固定连接有控制器20，控制器20通过导线分别与第一电机2和第二电机9电性连接，底箱1表面的右侧设置有盖板21，盖板21表面的四角均通过紧固件与底箱1固定连接，底箱1内腔左侧的底部固定连接有第一电机2，第一电机2的底部固定连接有支撑座16，支撑座16的底部与底箱1固定连接，第一电机2的输出端固定连接有传动杆3，传动杆3的右侧固定连接有主动齿轮4，底箱1内腔底部的右侧通过轴承活动连接有转杆5，转杆5的表面固定连接有从动齿轮6，从动齿轮6与主动齿轮4啮合，转杆5的顶部贯穿底箱1的内腔并延伸至底箱1的外部，转杆5的顶部固定连接有转盘7，转盘7顶部的左侧固定连接有外壳8，外壳8右侧的顶部固定连接有固定板17，固定板17的底部固定连接有滑杆18，滑杆18表面的顶部滑动连接有滑套19，滑套19的前端与第一电动推杆12固定连接，外壳8内腔的底部固定连接有第二电机9，第二电机9的输出端固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10的顶部通过轴承与外壳8内腔的顶部活动连接，螺纹杆10表面的顶部螺纹连接有螺纹套11，螺纹套11的右侧固定连接有第一电动推杆12，第一电动推杆12的右侧贯穿至外壳8的外部，第一电动推杆12的右侧固定连接有第二电动推杆13，第二电动推杆13的底部固定连接有操作杆14，通过设置隔板15，能够对传动杆3进行支撑，保证了传动杆3转动过程中的稳定性，通过设置支撑座16，能够对第一电机2进行支撑，保证了第一电机2安装的稳定性，通过设置固定板17、滑杆18和滑套19，能够对第一电动推杆12进行限位，保证了第一电动推杆12移动过程中的稳定性，通过设置控制器20，能够对第一电机2和第二电机9的启停进行控制，达到方便操控的目的，通过设置盖板21，能够对底箱1内部的结构进行检修，通过底箱1、第一电机2、传动杆3、主动齿轮4、转杆5、从动齿轮6、转盘7、外壳8、第二电机9、螺纹杆10、螺纹套11、第一电动推杆12、第二电动推杆13和操作杆14的配合使用，能够有效的解决传统工业机器人在使用的过程中，缺乏高度调节的功能，导致机器人在使用的过程中灵活性较差的问题，该装置能够根据生产需求进行高度的调整，从而提高了使用效果，保证了机器人操作的灵活性。

使用时，通过控制器20启动第一电机2，第一电机2带动传动杆3转动，传动杆3带动主动齿轮4转动，主动齿轮4带动从动齿轮6转动，从动齿轮6带动转杆5转动，转杆5带动转盘7转动，转盘7带动外壳8转动，从而能够根据使用需求调节该机器人的使用方向，需要调节使用高度时，通过控制器20启动第二电机9，第二电机9带动螺纹杆10转动，螺纹杆10带动螺纹套11移动，螺纹套11带动第一电动推杆12进行高度的调整，从而能够根据使用需求进行调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.智能工业机器人，包括底箱（1），其特征在于：所述底箱（1）内腔左侧的底部固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端固定连接有传动杆（3），所述传动杆（3）的右侧固定连接有主动齿轮（4），所述底箱（1）内腔底部的右侧通过轴承活动连接有转杆（5），所述转杆（5）的表面固定连接有从动齿轮（6），所述从动齿轮（6）与主动齿轮（4）啮合，所述转杆（5）的顶部贯穿底箱（1）的内腔并延伸至底箱（1）的外部，所述转杆（5）的顶部固定连接有转盘（7），所述转盘（7）顶部的左侧固定连接有外壳（8），所述外壳（8）内腔的底部固定连接有第二电机（9），所述第二电机（9）的输出端固定连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的顶部通过轴承与外壳（8）内腔的顶部活动连接，所述螺纹杆（10）表面的顶部螺纹连接有螺纹套（11），所述螺纹套（11）的右侧固定连接有第一电动推杆（12），所述第一电动推杆（12）的右侧贯穿至外壳（8）的外部，所述第一电动推杆（12）的右侧固定连接有第二电动推杆（13），所述第二电动推杆（13）的底部固定连接有操作杆（14）。

2.根据权利要求1所述的智能工业机器人，其特征在于：所述底箱（1）内腔的底部固定连接有隔板（15），所述隔板（15）的内腔通过轴承与传动杆（3）活动连接。

3.根据权利要求1所述的智能工业机器人，其特征在于：所述第一电机（2）的底部固定连接有支撑座（16），所述支撑座（16）的底部与底箱（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的智能工业机器人，其特征在于：所述外壳（8）右侧的顶部固定连接有固定板（17），所述固定板（17）的底部固定连接有滑杆（18），所述滑杆（18）表面的顶部滑动连接有滑套（19），所述滑套（19）的前端与第一电动推杆（12）固定连接。

5.根据权利要求1所述的智能工业机器人，其特征在于：所述底箱（1）表面的左侧固定连接有控制器（20），所述控制器（20）通过导线分别与第一电机（2）和第二电机（9）电性连接。

6.根据权利要求1所述的智能工业机器人，其特征在于：所述底箱（1）表面的右侧设置有盖板（21），所述盖板（21）表面的四角均通过紧固件与底箱（1）固定连接。