CN203875319U - 自动滤网放置机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动滤网放置机,包括立柱、通过转轴转动安装于立柱上的摆臂、用于驱动摆臂转动的电机Ⅰ、活动安装于摆臂3内的圆弧形的伸缩臂以及安装于摆臂上的伺服电机,伸缩臂上设置有若干齿,伺服电机的输出轴上安装有齿轮,齿轮与伸缩臂上的齿啮合,还包括一设置于立柱一侧的滤网输送装置。本自动滤网放置机用伺服电机控制弯曲的伸缩臂在狭小的空间将滤网准确的放置在模具中的冒口处,实现低压铸造机自动放置滤网。动作准确可靠稳定,大大降低操作者的劳动强度,提高现场生产的效率,起到了减员增效的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动滤网放置机。
背景技术
低压机每铸造一次轮毂毛坯之前必须向模具液口准确放置过滤网。但是每次人工放置滤网费时费力,影响了生产效率。
发明内容
本实用新型为了克服以上技术的不足,提供了一种自动放置滤网的自动滤网放置机。
本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是:
本自动滤网放置机,包括立柱、通过转轴转动安装于立柱上的摆臂、用于驱动摆臂转动的电机Ⅰ、活动安装于摆臂3内的圆弧形的伸缩臂以及安装于摆臂上的伺服电机,所述伸缩臂上设置有若干齿,所述伺服电机的输出轴上安装有齿轮,所述齿轮与伸缩臂上的齿啮合,还包括一设置于立柱一侧的滤网输送装置,当电机Ⅰ驱动摆臂转至滤网输送装置方向且伺服电机驱动气爪缩回时,气爪插入滤网输送装置中的滤网内,当电机Ⅰ驱动摆臂转至模具方向且伺服电机驱动气爪伸出时,所述气爪夹持滤网插入冒口中。
上述滤网输送装置包括滑轨、滑动安装于滑轨上的料仓、驱动料仓沿滑轨运动的电机Ⅱ,所述料仓内设置有横截面尺寸与滤网截面尺寸相匹配的容腔,所述滑轨上设置有与滤网尺寸相匹配的凹槽,当料仓经过凹槽时,容腔中的一滤网落入凹槽中。
本实用新型的有益效果是:本自动滤网放置机用伺服电机控制弯曲的伸缩臂在狭小的空间将滤网准确的放置在模具中的冒口处,实现低压铸造机自动放置滤网。动作准确可靠稳定,大大降低操作者的劳动强度,提高现场生产的效率,起到了减员增效的效果。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的伸缩臂驱动部位结构示意图;
图3为本实用新型的送料装置结构示意图;
图4为本实用新型的气爪夹料状态结构示意图;
图中,1.立柱 2.电机Ⅰ 3.摆臂 4.伺服电机 5.伸缩臂 6.气爪 7.冒口 8.模具 9.齿轮 10.齿 11.料仓 12.容腔 13.电机Ⅱ 14.凹槽 15.滑轨 16.滤网。
具体实施方式
下面结合附图1至附图4对本实用新型做进一步说明。
本自动滤网放置机,包括立柱1、通过转轴转动安装于立柱1上的摆臂3、用于驱动摆臂3转动的电机Ⅰ 2、活动安装于摆臂3内的圆弧形的伸缩臂5以及安装于摆臂3上的伺服电机4,所述伸缩臂5上设置有若干齿10,所述伺服电机4的输出轴上安装有齿轮9,所述齿轮9与伸缩臂5上的齿10啮合,还包括一设置于立柱1一侧的滤网输送装置,当电机Ⅰ 2驱动摆臂3转至滤网输送装置方向且伺服电机4驱动气爪6缩回时,气爪6插入滤网输送装置中的滤网内,当电机Ⅰ 2驱动摆臂3转至模具8方向且伺服电机驱动气爪6伸出时,所述气爪6夹持滤网16插入冒口7中。电机Ⅰ 2驱动摆臂3转动,且伺服电机4驱动伸缩臂5缩回,气爪6指向滤网输送装置输送的一滤网16中,气爪6动作张开,将一滤网16撑住,之后等等机台上面的轮毂被低压机接料托盘取走的同时,电机Ⅰ 2驱动摆臂3向模具8方向转动,此时伺服电机4开始工作,其通过齿轮9转动驱动伸缩臂5将夹爪6夹持的滤网16放入模具8内的冒口7处,之后夹爪7松开,伺服电机4反向转动,使伸缩臂5向回收,进行下一工作流程。本自动滤网放置机用伺服电机4控制弯曲的伸缩臂5在狭小的空间将滤网16准确的放置在模具中的冒口7处,实现低压铸造机自动放置滤网16。动作准确可靠稳定,大大降低操作者的劳动强度,提高现场生产的效率,起到了减员增效的效果。
滤网输送装置可以为如下结构其包括滑轨15、滑动安装于滑轨15上的料仓11、驱动料仓11沿滑轨15运动的电机Ⅱ 13,料仓11内设置有横截面尺寸与滤网16截面尺寸相匹配的容腔12,滑轨15上设置有与滤网16尺寸相匹配的凹槽14,当电机Ⅱ 13驱动料仓11经过凹槽14时,容腔12中的一滤网16落入凹槽14中,之后电机Ⅱ 13驱动料仓11返程等待下一流程。电机Ⅰ 2驱动摆臂3转动,使气爪6朝向滤网16的内孔,之后伺服电机4驱动伸缩臂5向外伸出,使气爪6插入到滤网16的内孔中,之后气爪6动作,将滤网16夹持,最终电机Ⅰ 2驱动摆臂3反向旋转实现滤网16插入冒口7中,因此上料的过程是自动化的,极大提高了生产效率。
Claims (2)
1.一种自动滤网放置机,其特征在于:包括立柱(1)、通过转轴转动安装于立柱(1)上的摆臂(3)、用于驱动摆臂(3)转动的电机Ⅰ(2)、活动安装于摆臂(3)内的圆弧形的伸缩臂(5)以及安装于摆臂(3)上的伺服电机(4),所述伸缩臂(5)上设置有若干齿(10),所述伺服电机(4)的输出轴上安装有齿轮(9),所述齿轮(9)与伸缩臂(5)上的齿(10)相啮合,还包括一设置于立柱(1)一侧的滤网输送装置,当电机Ⅰ(2)驱动摆臂(3)转至滤网输送装置方向且伺服电机(4)驱动气爪(6)缩回时,气爪(6)插入滤网输送装置中的滤网内,当电机Ⅰ(2)驱动摆臂(3)转至模具(8)方向且伺服电机驱动气爪(6)伸出时,所述气爪(6)夹持滤网(16)插入冒口(7)中。
2.根据权利要求1所述的自动滤网放置机,其特征在于:所述滤网输送装置包括滑轨(15)、滑动安装于滑轨(15)上的料仓(11)、驱动料仓(11)沿滑轨(15)运动的电机Ⅱ(13),所述料仓(11)内设置有横截面尺寸与滤网(16)截面尺寸相匹配的容腔(12),所述滑轨(15)上设置有与滤网(16)尺寸相匹配的凹槽(14),当料仓(11)经过凹槽(14)时,容腔(12)中的一滤网(16)落入凹槽(14)中。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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