CN107127563A - 一种自动加横杆锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种自动加横杆锁螺丝机，包括机架，所述机架上横杆输送机构、板体输送机构、取料机构和至少一个锁螺丝机构，所述板体输送机构位于所述横杆输送机构上部，所述取料机构活动连接于所述机架上部并指向所述板体输送机构，本锁螺丝机能够通过横杆输送机构和板体输送机构进行配合工作，将需要固定横杆的板体通过输送带准确传送后，并通过取料机构的夹爪抓取横杆，放置于对应位置上，并启动锁螺丝机构自动上螺丝并锁定，整个过程无需人工干预，自动化程度高，并且组装准确高效。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及用于自动加横杆锁螺丝机。
背景技术
光伏组件是由多个光伏电池连接和封装而成的产品，光伏组件接线盒是太阳能组件做成系统的关键连接装置，太阳能板一般体积较大，由板体和多个横纵杆体连接，且都通过螺丝连接，在组装产品时，由于整个组件整体较大，若使用人工锁螺丝，效率极低，也有使用锁螺丝机进行加工，则需要将体积很大的太阳能板搬运至加工台上，同时将需要锁定的横杆移动至需要位置，再通过锁螺丝装置将螺丝取至螺钉孔处进行锁定，由于太阳能板体积较大，组装时极为不便。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种锁螺丝机，包括机架，所述机架上横杆输送机构、板体输送机构、取料机构和至少一个锁螺丝机构，所述板体输送机构位于所述横杆输送机构上部，所述取料机构活动连接于所述机架上部并指向所述板体输送机构。
优选的，所述机架包括由铝型材组成的长方体框架。
优选的，所述横杆输送机构包括上下设置的两层输送部，所述输送部输送方向相反，所述两层输送部端部设有提升模组，所述提升模组包括竖直安装于所述输送部之间的两个竖直滑轨，所述竖直滑轨之间卡设有横板，所述横板上设有丝杆传送机构控制所述横板上下运动。
优选的，所述输送部包括两侧的输送带，所述输送带上部设有限位机构，所述输送带端部设有下压气缸，所述下压气缸输出端向下，指向所述输送带上的横杆，所述输送带侧边设有整齐气缸，所述整齐气缸输出端指向所述横杆的端部。
优选的，所述板体输送机构包括至少两根传送带，所述传送带横跨与所述机架上，所述传送带侧边设有整齐机构，所述整齐机构包括滑轨，所述滑轨上设有限位杆，所述限位杆平行于所述传送带，且两端设有导向轮。
优选的，所述锁螺丝机构为2个，对称设置于两个传送带之间。
优选的，所述锁螺丝机构包括升降底座，所述升降底座上活动连接有电动锁螺丝刀、固定夹，所述电动锁螺丝刀输出端指向所述固定夹，所述固定夹包括工形卡块，所述工形卡块上部连通有进料管，中部设有通孔并与所述固定夹连通，所述进料管与所述通孔连通；所述进料管上通过气管与振动盘连接。
优选的，所述取料机构包括横跨于所述机架上的横向滑轨，所述横向滑轨上连接有竖直滑轨，所述竖直滑轨末端连接也有旋转装置，所述旋转装置下部连接有连接杆，所述连接杆两端设有夹爪。
优选的，所述竖直滑轨包括齿条，所述齿条上卡合有竖直传动齿，所述竖直传动齿上连接有传动电机。
优选的，所述旋转装置包括伺服电机，所述伺服电机输出端连接有驱动齿，所述驱动齿啮合有转动齿，所述转动齿中心轴与所述连接杆连接。
本发明提出的锁螺丝机有以下有益效果：本锁螺丝机能够通过横杆输送机构和板体输送机构进行配合工作，将需要固定横杆的板体通过输送带准确传送后，并通过取料机构的夹爪抓取横杆，放置于对应位置上，并启动锁螺丝机构自动上螺丝并锁定，整个过程无需人工干预，自动化程度高，并且组装准确高效。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的整机立体结构图；
图2为本发明的横杆输送机构和板体输送机构的安装结构图；
图3为本发明的取料机构的结构示意图；
图4为本发明的取料机构的放大示意图；
图5为本发明的锁螺丝机构的结构示意图；
图6为输送部的示意图；
图7为固定夹示意图；
其中，1-机架，2-横杆输送机构，3-板体输送机构，4-锁螺丝机构，5-输送部，6-竖直滑轨，7-横板，8-丝杆传送机构，9-输送带，10-限位机构，11-下压气缸，12-整齐气缸，13-传送带，14-限位杆，15-导向轮，16-电动锁螺丝刀，17-固定夹，18-工形卡块，19-进料管，20-横向滑轨，21-齿条，22-竖直传动齿，23-转动齿，24-连接杆，25-夹爪，26-通孔，27-升降底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本发明提出了一种自动加横杆锁螺丝机，包括机架1，所述机架1包括由铝型材组成的长方体框架，长方体框架上设有也设置有若干横架，便于安装。
所述机架1上横杆输送机构2、板体输送机构3、取料机构和至少一个锁螺丝机构4，所述板体输送机构3位于所述横杆输送机构2上部，所述取料机构活动连接于所述机架1上部并指向所述板体输送机构3，横杆输送机构2适用于传送太阳能板的横杆的，本设计设置成双层结构，下部料的同时，上部取料，提高工作效率，
具体的，如图2和图6所示，所述横杆输送机构2包括上下设置的两层输送部5，所述输送部5输送方向相反，所述两层输送部5端部设有提升模组，所述提升模组包括竖直安装于所述输送部5之间的两个竖直滑轨6，所述竖直滑轨6之间卡设有横板7，所述横板7上设有丝杆传送机构8控制所述横板7上下运动，所述输送部5包括两侧的输送带9，所述输送带9上部设有限位机构10，所述输送带9端部设有下压气缸11，所述下压气缸11输出端向下，指向所述输送带9上的横杆，所述输送带9侧边设有整齐气缸12，所述整齐气缸12输出端指向所述横杆的端部，输送部5的工作方式是：横杆固定于两侧输送带9之间，用过限位机构10固定，限位机构10是由若干限位杆14通过卡块连接，限位杆14分别位于横杆的端部以及上部，端部的限位杆14限定横杆两侧位置，上部的横线限定多根横杆高度位置，防止横杆在传送过程中发生偏移，并且结构简单，不会损伤横杆。
当下部的横杆需要提升至上部时，则最靠近提升模组的横杆落于横板7上，横板7通过丝杆传动机构控制向上运动，带动横杆向上，实现传送的功能，并且设置了整齐气缸12和下压气缸11，位于输送带9端部，帮助传送的横杆能够仍排列整齐，便于取料机构取料，并且保证传送时更顺畅，没有卡死现象。
其中，所述板体输送机构3包括至少两根传送带13，所述传送带13横跨与所述机架1上，所述传送带13侧边设有整齐机构，所述整齐机构包括滑轨，所述滑轨上设有限位杆14，所述限位杆14平行于所述传送带13，且两端设有导向轮15，板体输送机构3是用于传送太阳能板的大型板体，通过传送带13传送至确定位置，侧边的限位机构10能够限定板体位置，导向轮15卡合于板体侧边，并且限定板体的位置，防止走偏。
当板体位置确定后，取料机构工作，如图3、图4所示，取料机构抓取横杆放置板体上，所述取料机构包括横跨于所述机架1上的横向滑轨20，所述横向滑轨20上连接有竖直滑轨6，所述竖直滑轨6末端连接也有旋转装置，所述旋转装置下部连接有连接杆24，所述连接杆24两端设有夹爪25，所述竖直滑轨6包括齿条21，所述齿条21上卡合有竖直传动齿22，所述竖直传动齿22上连接有传动电机，所述旋转装置包括伺服电机，所述伺服电机输出端连接有驱动齿，所述驱动齿啮合有转动齿23，所述转动齿23中心轴与所述连接杆24连接，为了保证锁螺丝结构的稳定性，本取料机构能够改变横杆的角度位置，其工作方式是，可沿着横向滑轨20运动，竖直运动时，使用齿条21和传动齿的配合，带动齿条21上下滑动，实现上下运动，同时下部设有的伺服电机带动转动齿23转动，即实现连接杆24的转动，在传送横杆的过程中，能够限定横杆的放置位置，增加精确度，并且使用气缸夹爪25，夹料稳定。
为了提高效率，在板体两侧位置都设置锁螺丝机，能够同时锁定横杆两侧，所述锁螺丝机构4为2个，对称设置于两个传送带13之间。
其中，如图5、图7所示，所述锁螺丝机构4包括升降底座27，升降底座27的升降，是由下部的升降气缸带动，根据板体的位置，上下活动，将锁螺丝的头指向正确位置，其中锁螺丝机的工作方式是，所述升降底座27上活动连接有电动锁螺丝刀16、固定夹17，电动螺丝刀下部设有滑轨，并连接有气缸，通过气缸带动整个锁螺丝机构4能够靠近或者远离锁定机构，并且在气缸推动的垂直方向上也设有横向推动气缸，能够微调电动锁螺丝刀16的位置，能够准确对准螺丝，所述电动锁螺丝刀16输出端指向所述固定夹17，所述固定夹17包括工形卡块18，所述工形卡块18上部连通有进料管19，中部设有通孔26并与所述固定夹17连通，所述进料管19与所述通孔26连通；所述进料管19上通过气管与振动盘连接，进料管19通过吸气的方式从振动盘上吸取排列好的螺丝，螺丝沿着进料管19进入通孔26，最终进入至固定夹17位置，电动锁螺丝刀16的输出端插于通孔26内并解除螺丝，将螺丝旋转固定，固定夹17张开，完成锁螺丝的工作。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种自动加横杆锁螺丝机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有横杆输送机构、板体输送机构、取料机构和至少一个锁螺丝机构，所述板体输送机构位于所述横杆输送机构上部，所述取料机构活动连接于所述机架上部并指向所述板体输送机构。
2.根据权利要求1所述的自动加横杆锁螺丝机，其特征在于，所述机架包括由铝型材组成的长方体框架。
3.根据权利要求1所述的自动加横杆锁螺丝机，其特征在于，所述横杆输送机构包括上下设置的两层输送部，所述输送部输送方向相反，两层所述输送部端部设有提升模组，所述提升模组包括竖直安装于所述输送部之间的两个竖直滑轨，所述竖直滑轨之间卡设有横板，所述横板上设有丝杆传送机构控制所述横板上下运动。
4.根据权利要求3所述的自动加横杆锁螺丝机，其特征在于，所述输送部包括两侧的输送带，所述输送带上部设有限位机构，所述输送带端部设有下压气缸，所述下压气缸输出端向下，指向所述输送带上的横杆，所述输送带侧边设有整齐气缸，所述整齐气缸输出端指向所述横杆的端部。
5.根据权利要求1所述的自动加横杆锁螺丝机，其特征在于，所述板体输送机构包括至少两根传送带，所述传送带横跨与所述机架上，所述传送带侧边设有整齐机构，所述整齐机构包括滑轨，所述滑轨上设有限位杆，所述限位杆平行于所述传送带，且两端设有导向轮。
6.根据权利要求5所述的自动加横杆锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机构为2个，对称设置于两个传送带之间。
7.根据权利要求1或6所述的自动加横杆锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机构包括升降底座，所述升降底座上活动连接有电动锁螺丝刀、固定夹，所述电动锁螺丝刀输出端指向所述固定夹，所述固定夹包括工形卡块，所述工形卡块上部连通有进料管，中部设有通孔并与所述固定夹连通，所述进料管与所述通孔连通；所述进料管上通过气管与振动盘连接。
8.根据权利要求1所述的自动加横杆锁螺丝机，其特征在于，所述取料机构包括横跨于所述机架上的横向滑轨，所述横向滑轨上连接有竖直滑轨，所述竖直滑轨末端连接也有旋转装置，所述旋转装置下部连接有连接杆，所述连接杆两端设有夹爪。
9.根据权利要求8所述的自动加横杆锁螺丝机，其特征在于，所述竖直滑轨包括齿条，所述齿条上卡合有竖直传动齿，所述竖直传动齿上连接有传动电机。
10.根据权利要求8所述的自动加横杆锁螺丝机，其特征在于，所述旋转装置包括伺服电机，所述伺服电机输出端连接有驱动齿，所述驱动齿啮合有转动齿，所述转动齿中心轴与所述连接杆连接。
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